【正文】 19 { display()。 led3=0。 break。 break。 //初值 200um TL0= (65536200)%256。 if(add_count=count) { j++。 Time(pulse)。 } else { if(Left_Right==0) { P3=table_z[j]。 break。 break。 led4=1。 } if(led49) { led4=0。} //顯示第三位 if(i==3) {P0=table_duan[led4]。 //P0 數(shù)碼管段選，（共陽）地電平有效 0~F、 U、 . uchar code table_wei[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7}。 sbit D1 = P3^3。 （ 3） 按下按下減速鍵（ key_DOWN），顯示 dd，若按下減速鍵之前為停止狀態(tài)，則電機仍為停止狀態(tài)，顯示 0000，否則速度在原來的基礎上 1，當達到最低速度 01，則速度保持，再按下減速鍵不再減速，顯示 dd01。 開 始調(diào) 顯 示初 始 化調(diào) 顯 示調(diào) 用 查 鍵有 鍵 按下 ？鍵 處 理YN 7 鍵盤掃描函數(shù) 鍵盤掃描子程序是先給 P1 口輸出 0F7H， 置 0（第一行），其余全置 1，把 P2口的狀態(tài)讀取進來，若 key_ON_OFF開始、停止按鍵、 key_UP 加速按鍵、 key_DOWN 減速按鍵、 key_Left_Right正反轉按鍵 其中一個值為 0，就說明有鍵按下，然后根據(jù) — 的值判斷是哪個的鍵按下，然后再到相應的程序去執(zhí)行下一步驟。設計要求如下：（ 1）確定系統(tǒng)的設計方案；（ 2）進行系統(tǒng)的硬件設計；（ 3）完成必要的參數(shù)計算與元器件選擇；（ 4）完成應用程序設計；（ 5）進行系統(tǒng)電路應用程序的調(diào)試。本課題采用了單片機 內(nèi)部時鐘方式，電路如圖 所示（采用 12MHz 晶振，兩個 30pf 獨石電容）。中斷函數(shù)流程圖如圖 所示（用 i代替變量 add_count,j 代替 count）。不斷學習和深入的過程。 //定義正、反轉按鍵 16 bit Left_Right = 0。i) for(j=20。 //正反轉標識取反 if(Left_Right==0) { led1=led2=0。 if(key_DOWN==0) { led1=led2=13。 } } } while(!key_DOWN) //松手檢測，未松手一直則顯示 { drive()。 case 3: pulse = 22。 case 11: pulse = 2。 EA=1。 if(j==4) j=0。 drive()。 ON_OFF=0。 case 8: pulse = 5。 } //根據(jù)速度標識進行數(shù)據(jù)處理 void dispose() { switch(num) { case 0: P3=0xf0。led4=1) //達最低，保持速度不變，顯示 dd01 { led3=0。 led4=2。} //顯示第二位 if(i==2) {P0=table_duan[led3]。 //逆時針轉相位表 (細分 ) // //四相八拍 正反轉代碼 uchar code table_duan[]={0x28,0xeb,0x32,0xa2,0xe1,0xa4,0x24,0xea, 0x20,0xa0,0x60,0x25,0x3c,0x23,0x34,0x74, 0x29,0xf7}。 sbit C1 = P3^2。 （ 2） 按下加速鍵（ key_UP），顯示 uu，若按下加速鍵之前為停止狀態(tài)，則電機以 01 速度啟動轉動，否則速度在原來的基礎上+1，當達到最高速度 12，則速度保持，再按下加速鍵不再加速，速度保持，顯示 UU12。主程序流程圖如圖 所示。 進度安排 設計時間為兩周 第一周 星期一、上午：布置課題任務，講課及課題介紹 下午：借閱有關資料，總體方案討論 星期二、系統(tǒng)總體方案 星期四、設計及調(diào)試 星期五、設計及調(diào)試 第二周 星期一、設計及調(diào)試 星期二、設計及調(diào)試 星期三、設計及調(diào)試 星期四、寫說明書 星期五、上午：寫說明書，整理資料 下午：交設計資料，答辯 參考文獻 [1] 王迎旭等 .單片機原理及及應用 [M]. 2 版 .機械工業(yè)出版社， 20xx. [2] 高峰 .單片微型計算機原理與接口技術 [M].電子工業(yè)出版社， 20xx. [3]王守中 .51 單片機開發(fā)入門與典型實例 [M].人民郵電出版社， 20xx [4] 戴燦金 .51 單片機及其 C語言程序設計開發(fā)實例 [M].清華大學出版社， 20xx. [5] 胡漢才 .單片機原理及其接口技術 [M].3 版 .清華大學出版社， 20xx