步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_課程設(shè)計(jì)(更新版)
【正文】 速度，和正反轉(zhuǎn)控制 { if(ON_OFF==0amp。 //讀取控制電機(jī)轉(zhuǎn)動 } else { P3=table_f[j]。 count=N。 } } void time0 () interrupt 1 //中斷 { 23 TH0= (65536200)/256。課程設(shè)計(jì)說明書裝訂順序：封面、任務(wù)書、目錄、正文、評分表、附件（非 16K 大小的圖紙及程序清單）。 add_count++。 EA=0。 //方式 1 TH0= (65536200)/256。led3==0amp。 case 10: pulse = 3。 case 6: pulse = 14。 case 2: pulse = 23。 } else { led1=led2=led3=led4=0。led4==1) { led4=9。 led4=0。 display()。 led4++。 if(key_Left_Right==0) //判斷正反轉(zhuǎn)按鍵按下 { display()。i++) { P0=0xff。 for(i=a。 uchar code table_z[]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}。 //定義加速按鍵 sbitkey_DOWN = P1^5。在實(shí)驗(yàn)室借來萬用表分別測試相位輸出的對應(yīng)引腳，確是芯片出了問題，在實(shí)驗(yàn)室換了塊芯片后，電機(jī)終于能夠轉(zhuǎn)動起來。 13 第 5 章 設(shè)計(jì)總結(jié) 兩周的課程設(shè)計(jì)，很充實(shí)。 調(diào)試結(jié)果 調(diào)試結(jié)果如圖 — 圖 所示： 11 圖 開機(jī)顯示圖 最大速度 圖 最小速度圖 反轉(zhuǎn) 12 使用說明 通電后，系統(tǒng)默認(rèn)顯示 0000，矩陣鍵盤的第一行的四個(gè)鍵控制電機(jī)，四個(gè)按鍵從左到右分別控制：開始 /停止、加速、減速、正 /反轉(zhuǎn)。顯示函數(shù)流程圖如圖 所示。因調(diào)試用的單片機(jī)板是矩陣按鍵，本設(shè)計(jì)將鍵盤的行線直接接地構(gòu)成獨(dú)立按鍵來用，用四個(gè)按鍵 s1s4 控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 圖 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)框圖 P0 口 P2 口 STC89C52 單片機(jī) P1 口 P3 口 復(fù)位電路 電源 時(shí)鐘電路 矩陣鍵盤電路 4 個(gè) 8段數(shù)碼管顯示器 驅(qū)動電路 驅(qū)動電路 步進(jìn)電機(jī) 2 第 2 章硬件設(shè)計(jì) 復(fù)位電路 本設(shè)計(jì)的復(fù)位電路采用按鍵上電復(fù)位電路，采用的晶振是 12MHz,機(jī)器周期為 1μ S，復(fù)位電路如圖 所示，復(fù)位引腳為單片機(jī)的第9引腳，復(fù)位開關(guān)一邊接電源，另一邊接單片機(jī)第 9引腳，并與一個(gè)10uF 電解電容并聯(lián)，且單片機(jī)第 9腳引出一 10K 電阻，電阻另一端接地。 湖南工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì) 課程名稱 單片機(jī)原理與應(yīng)用 課題名稱 步進(jìn)電機(jī) 專業(yè) 電氣工程及其自動化 等級 : 設(shè)計(jì)內(nèi)容與設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 以單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，要求能夠通過鍵盤設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的 正、反轉(zhuǎn)，加速、減速、停止等工作 ， 并在 4位 LED 顯示器上顯示步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速或工作狀態(tài)。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)框圖如圖 所示。 按鍵電路 本課題需要四個(gè)按鍵分別控制：開始 /停止、加速、減速、正反轉(zhuǎn)。 圖 鍵盤掃描函數(shù)流程圖 8 顯示子函數(shù) 本次程設(shè)計(jì)采用的是動態(tài)顯示，要不斷的刷新位信號，然后把相應(yīng)的位應(yīng)該顯示的段碼從 P0口輸出過去，在經(jīng)過延時(shí)子程序后，然后再顯示下一位，依次這樣循環(huán)下去，不斷的從倒計(jì)時(shí)所處的時(shí)間信息顯示出來，這就是顯示子程序。這樣，查找問題很難找到，所以在編程和硬件連接時(shí)不僅要細(xì)心，還要有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪壿嫛? （ 5） 按下復(fù)位按鈕，電機(jī)會停止，系統(tǒng)復(fù)位到開機(jī)的狀態(tài)。仔細(xì)考慮原因，疑是電機(jī)驅(qū)動芯片有問題。 //定義開始、停止按鍵 sbitkey_UP = P1^6。 //用于定時(shí)器中斷 uint j。 //聲明驅(qū)動函數(shù) //延時(shí)函數(shù) void delay(uint a) { 17 uinti,j。i4。 } } //按鍵處理函數(shù) voidkeyscan() { P1=0xf7。 if(key_UP==0) { led1=led2=16。 } } while(!key_UP) //松手檢測，未松手則一直顯示 { drive()。 led3=0。amp。 led4=5。 break。 break。 break。amp。 22 } } } void init () //定時(shí)器 0初始化 { TMOD=0X01。 } void main() { display()。 //重賦初值 200um TL0= (65536200)%256。
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