步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計_課程設(shè)計-文庫吧在線文庫
【正文】 1KR21KR31KR4VCCIN11IN22IN33IN44IN55IN66IN77GND8COM9UOT710UOT611UOT512UOT413UOT314UOT215UOT116*Component_1A1B2C3D4+5*PI_5GND1K1K1K1K01 2 3S1 S2 S3 S4 VCC 附 圖 1 原理圖 附錄 2 程序清單 include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit A1 = P3^0。不斷學習和深入的過程。四位數(shù)碼顯示管前兩位表加速、減速、正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)，后兩位表示電機運轉(zhuǎn)速度 ,最后兩位顯示 00 為停止狀態(tài)， 01 為最低速度狀態(tài)， 12 為最高速度狀態(tài)。中斷函數(shù)流程圖如圖 所示（用 i代替變量 add_count,j 代替 count）。 01 2 3S1 S2 S3 S4 圖 按鍵電路圖 電機及其驅(qū)動電路 電機驅(qū)動部分用 ULN20xx 做驅(qū)動芯片，其驅(qū)動模塊及電機連接如圖 所示（ — 對應(yīng)電機四相： A、 B、 C、 D）： 5 IN11IN22IN33IN44IN55IN66IN77GND8COM9UOT710UOT611UOT512UOT413UOT314UOT215UOT116*Component_1A1B2C3D4+5*PI_5GND1K1K1K1K步進電機驅(qū)動 圖 電機及其驅(qū)動電路圖 6 第 3 章軟件設(shè)計與說明 為了實現(xiàn)任務(wù)書的要求，我把這次課程設(shè)計的軟件程序分成了幾個模塊，這樣分成幾個子程序設(shè)計思路比較清晰，程序包括：主函數(shù)、鍵盤掃描函數(shù)、顯示函數(shù)、按鍵值處理函數(shù)、中斷函數(shù)、計時初始化函數(shù)、數(shù)值處理函數(shù) 。本課題采用了單片機 內(nèi)部時鐘方式，電路如圖 所示（采用 12MHz 晶振，兩個 30pf 獨石電容）。 主要設(shè)計條件 PC 機及單片機調(diào)試軟件； 開發(fā)板 1塊； 系統(tǒng)設(shè)計、調(diào)試所需的元器件。設(shè)計要求如下：（ 1）確定系統(tǒng)的設(shè)計方案；（ 2）進行系統(tǒng)的硬件設(shè)計；（ 3）完成必要的參數(shù)計算與元器件選擇；（ 4）完成應(yīng)用程序設(shè)計；（ 5）進行系統(tǒng)電路應(yīng)用程序的調(diào)試。 — 控制數(shù)碼管位選，分別對應(yīng)位選 W1— W4, — 一一對應(yīng)段選段： A、 F、 B、 G、 C、 DP、 D、 E。 開 始調(diào) 顯 示初 始 化調(diào) 顯 示調(diào) 用 查 鍵有 鍵 按下 ？鍵 處 理YN 7 鍵盤掃描函數(shù) 鍵盤掃描子程序是先給 P1 口輸出 0F7H， 置 0（第一行），其余全置 1，把 P2口的狀態(tài)讀取進來，若 key_ON_OFF開始、停止按鍵、 key_UP 加速按鍵、 key_DOWN 減速按鍵、 key_Left_Right正反轉(zhuǎn)按鍵 其中一個值為 0，就說明有鍵按下，然后根據(jù) — 的值判斷是哪個的鍵按下，然后再到相應(yīng)的程序去執(zhí)行下一步驟。 系統(tǒng)調(diào)試 系統(tǒng)調(diào)試是對硬件與軟件進行協(xié)調(diào)使之兼容，統(tǒng)一，這一步很重要，因為運行正常的軟件載入開發(fā)板后往往不能出現(xiàn)預(yù)期的功效，這在我調(diào)試過程中就常常發(fā)生。 （ 3） 按下按下減速鍵（ key_DOWN），顯示 dd，若按下減速鍵之前為停止狀態(tài)，則電機仍為停止狀態(tài)，顯示 0000，否則速度在原來的基礎(chǔ)上 1，當達到最低速度 01，則速度保持，再按下減速鍵不再減速，顯示 dd01。最開始是實現(xiàn)按鍵和顯示功能，再把電機加進去。 sbit D1 = P3^3。 //定義脈沖、數(shù) 、正反轉(zhuǎn)開始 uchar led1=0,led2=0,led3=0,led4=0。 //P0 數(shù)碼管段選，（共陽）地電平有效 0~F、 U、 . uchar code table_wei[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7}。 } //顯示函數(shù) void display() { uchar i。} //顯示第三位 if(i==3) {P0=table_duan[led4]。 display()。 } if(led49) { led4=0。led4==0) //在 0000 狀態(tài)下按減速鍵，認為 0000 { led1=0。 led4=1。 if(key_ON_OFF==0) //停止按鍵按下 { ON_OFF = ~ON_OFF。 break。 21 break。 break。 break。 } else { if(Left_Right==0) { P3=table_z[j]。 } void Time(uchar N) { init ()。 Time(pulse)。 } } 24 電氣與信息工程學院課程設(shè)計評分表
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