課程設(shè)計(jì)報(bào)告---步進(jìn)電機(jī)角度控制mc51系統(tǒng)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 OV A,R1 CLR C SUBB A,R3 JC BB MOV R1,00H INC R2 DEC 50H MOV R6,0FFHYS: ACALL DIS DJNZ R6,YS MOV R6,0FFHYS1: ACALL DIS DJNZ R6,YS1YS3: ACALL DIS DJNZ R6,YS3 MOV R6,0FFHYS4: ACALL DIS DJNZ R6,YS4 MOV A,R2 CJNE A,60H,BB JMP AA2BB: DJNZ R0,BB1 SJMP AA0L1:DB 10H,30H,20H,60H,40H,0C0H,80H,90HAA2: RETBUJIN2: MOV R2,00H。記錄拍數(shù) MOV R4,00H。CJNE R4,02H,J3 MOV R3,00H MOV A,51H MOV B,100 MUL AB MOV 31H,A MOV A,B MOV 30H,A MOV A,52H MOV B,10 MUL AB MOV 32H,A CLR C MOV A,53H ADD A,32H ADD A,31H MOV 31H,A MOV A,00H ADDC A,30H MOV 30H,A CJNE A,01H,J1 MOV R3,44H INC 31H JMP J2J1: CJNE A,02H,J2 MOV R3,88H INC 31H INC 31HJ2: MOV A,31H MOV B,15 DIV AB MOV B,4 MUL AB ADD A,R3 MOV R3,AJ3: RET BUJIN子程序此子程序?qū)崿F(xiàn)的功能是按照設(shè)定條件正向步進(jìn)，用R2記錄步進(jìn)電機(jī)已執(zhí)行的拍數(shù)，每步進(jìn)一拍，R2自加1，比較R2與R3（完成一次設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)角度所需的拍數(shù)）的值判斷是否完成一次設(shè)定角度轉(zhuǎn)動(dòng)；用R1記錄已完成的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)，每完成一次設(shè)定角度轉(zhuǎn)動(dòng)則R1自加1，比較R1與60H（MOV 60H,50H，50H中存放轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)）的值判斷是否停止轉(zhuǎn)動(dòng)。課程設(shè)計(jì)課程名稱 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 題目名稱 步進(jìn)電機(jī)角度控制（MC51系統(tǒng)）學(xué)生學(xué)院 自動(dòng)化學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 學(xué) 號(hào) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 2013年6月27日廣東工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書題目名稱 步進(jìn)電機(jī)角度控制（MC51系統(tǒng)）學(xué)生學(xué)院 自動(dòng)化學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 學(xué) 號(hào) 學(xué)生姓名 一、目的1. 鞏固和加深對(duì)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程內(nèi)容的認(rèn)識(shí)和理解，提高應(yīng)用水平；2. 熟悉鍵盤控制和七段數(shù)碼管的使用；3. 掌握步進(jìn)電機(jī)的角度控制和測(cè)試方法。程序如下：BUJIN: MOV 60H,50H MOV R2,00H。記錄set鍵按下的次數(shù) ACALL DIS AJMP STTKKEYSET: INC R4 ACALL DIS AJMP STTKKEYSTART: MOV A,R4 CLR C SUBB A,02 JC S1 CALL JISUAN CALL BUJIN ACALL DI
試題試卷相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1