【導(dǎo)讀】汽車在行駛過程中左,右車輪在同一時間內(nèi)所滾過的路程往往不等。如果驅(qū)動橋的左、右車輪剛性連接,則行駛時不可避免地會產(chǎn)生驅(qū)。動輪在路面上的滑移或滑轉(zhuǎn)。這不僅會加劇輪胎的磨損與功率和燃料的消耗,而。且可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)向和操縱性能惡化。為了防止這些現(xiàn)象的發(fā)生,汽車左、右驅(qū)動輪。角速度,滿足了汽車行駛運(yùn)動學(xué)要求。差速器有多種形式,在此設(shè)計普通對稱式圓錐行星齒輪差速器。星齒輪軸5連成一體,形成行星架。因為它又與主減速器從動齒輪6固連在一起,A、B兩點分別為行星齒輪4與半軸齒輪1和2的嚙合點。A、B、C三點到差速器旋轉(zhuǎn)軸線的距離均為r。即差速器不起差速作用,而半軸角速度等于差速器殼3的角速度。自轉(zhuǎn)時(圖),嚙合點A. 式(2-2)為兩半軸齒輪直徑相等的對稱式圓錐齒輪差速器的運(yùn)動特征方程式,