【導(dǎo)讀】輪定位儀的檢測(cè)原理、方法進(jìn)行了詳細(xì)的概括。還對(duì)四輪定位調(diào)整技術(shù)和四輪定。位儀的故障維修進(jìn)行了詮釋。主要內(nèi)容有四輪定位的基本原理，四輪定位的調(diào)整。第一章四輪定位的概念·············································································5. 為什么要進(jìn)行四輪定位····································································5. 四輪定位服務(wù)的種類(lèi)·············································&#18

　　

【正文】 操作誤差，很多汽車(chē)底盤(pán)測(cè)量系統(tǒng)提供了一個(gè)幫助文本。如百斯巴特四輪定位儀對(duì)每 一步測(cè)量可以通過(guò)“ ?”鍵來(lái)幫助，以避免操作不當(dāng)對(duì)測(cè)量產(chǎn)生影響。盡管如此，操作誤差仍然是存在的。下面給出幾個(gè)減少操作誤差的方法。 a) 要檢查和按標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整輪胎氣壓，否則會(huì)產(chǎn)生外傾角的測(cè)量誤差。 b) 在對(duì)輪惘偏位進(jìn)行補(bǔ)償后放下汽車(chē)時(shí)，要將轉(zhuǎn)角盤(pán)的轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)準(zhǔn)前輪懸架撐開(kāi)的方向向里推動(dòng)一點(diǎn)。否則轉(zhuǎn)角盤(pán)在汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)會(huì)滑向相反方向，這會(huì)導(dǎo)致汽車(chē)懸架撐緊而帶來(lái)測(cè)量誤差。 c) 在汽車(chē)駛上平板后，要上下晃動(dòng)前后軸，使懸架系統(tǒng)處于自由放松狀態(tài)。 d) 轉(zhuǎn)向時(shí)不要忘記安裝制動(dòng)器銷(xiāo)，否則車(chē)輪在轉(zhuǎn)向時(shí)會(huì)滑脫，導(dǎo)致主銷(xiāo)內(nèi)傾角的測(cè)量誤差。 e) 測(cè)量前輪的單輪前束 時(shí)，轉(zhuǎn)向盤(pán)要位于正前直行駛位置 (轉(zhuǎn)角盤(pán)輻垂直或平行于儀器板 )。如果在顯示器上顯示的單輪前束不對(duì)稱(chēng)，表明轉(zhuǎn)向盤(pán)在后面河南機(jī)電高等專(zhuān)科學(xué)校 2021 畢業(yè)論文 26 的測(cè)量中傾斜。必須指出，在具體操作中除了盡量減小誤差外，還要能根據(jù)汽車(chē)故障現(xiàn)象盡快確定故障范圍或直接找出故障原因，并加以排除，只有這樣，四輪定位儀才能給汽車(chē)“定好位”。 四輪定位儀常見(jiàn)故障及解決辦法 四輪定位儀作為高端汽保設(shè)備，如果出現(xiàn)故障，對(duì)汽車(chē)維修企業(yè)來(lái)說(shuō)往往是一件棘手的事情。為了保證四輪定位儀的運(yùn)行效率，降低故障率，下面介紹使用中常見(jiàn)的 7種主要故障及相應(yīng)的解決辦法，供維修人員借鑒 參考。 ：設(shè)備老化、使用中的碰撞以及長(zhǎng)期的誤差積累等原因都會(huì)導(dǎo)致測(cè)量精度下降，用戶(hù)必須在廠(chǎng)家要求的標(biāo)準(zhǔn)下對(duì)四輪定位儀進(jìn)行標(biāo)定。 ：如果用戶(hù)在參數(shù)設(shè)置中將 CPU的緩存設(shè)置過(guò)低或在電腦里裝太多的游戲，就會(huì)出現(xiàn)這種情況，此時(shí)應(yīng)重新設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)或刪掉不必要的東西。 ，導(dǎo)致定位操作無(wú)法完成：一般情況下，陽(yáng)光干擾和人為遮擋的比較多，只要避免陽(yáng)光暴曬或?qū)⒄趽跷镆崎_(kāi)即可。 ：這種故障一般是因?yàn)槭褂貌划?dāng)引起 的，如電壓不穩(wěn)定、線(xiàn)路接頭太亂、接線(xiàn)板插口接觸不良、線(xiàn)纜擰成死結(jié)或在使用中連續(xù)插拔等，都有可能導(dǎo)致電腦或主機(jī)燒毀。 ：對(duì)于很多國(guó)產(chǎn)四輪定位儀來(lái)說(shuō)，傳感器屬于易損件，在拆裝過(guò)程中尤其容易受到損傷。對(duì)于進(jìn)口四輪定位儀來(lái)說(shuō)，如果修改了技術(shù)參數(shù)，而國(guó)內(nèi)用戶(hù)又沒(méi)有獲得相關(guān)信息，設(shè)備運(yùn)行中就會(huì)出現(xiàn)傳感器損壞的信息。激光管損壞后，將導(dǎo)致測(cè)試中沒(méi)有光線(xiàn)發(fā)自光源，測(cè)試無(wú)法進(jìn)行。 ：這將導(dǎo)致測(cè)試始終無(wú)法進(jìn)行，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。 、文件丟失 或某些功能喪失：為了避免出現(xiàn)這種情況，應(yīng)在主機(jī)前配備 UPS。 四輪定位儀發(fā)生故障時(shí)，有些故障維修技術(shù)人員可以自己動(dòng)手解決如標(biāo)定、電腦軟件故障等，但有些故障必須通過(guò)廠(chǎng)家或經(jīng)銷(xiāo)商解決，如主機(jī)燒毀、傳感器河南機(jī)電高等專(zhuān)科學(xué)校 2021 畢業(yè)論文 27 感應(yīng)裝置遭到破壞等。維修技術(shù)人員可結(jié)合具體“病情”，量力而行地排除故障，切忌不懂亂動(dòng)，將“聾子變成啞巴”，為診斷檢修制造了更大的麻煩。 從 20 世紀(jì) 90 年代末到 2021 年，是國(guó)內(nèi)四輪定位儀市場(chǎng)發(fā)展最為迅速的幾年，四輪定位儀廠(chǎng)家也由最初的十幾家到目前的四五十家。那么現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的四輪定位儀市場(chǎng)又 是怎樣的呢？ 我國(guó) 四輪定位儀行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀 四輪定位儀行業(yè)的迅速擴(kuò)大，帶來(lái)的直接后果就是四輪定位儀市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇。雖然維修企業(yè)需求的快速增加使得四輪定位儀市場(chǎng)的空間增大，但是四輪定位儀產(chǎn)品畢竟價(jià)格不菲，而且四輪定位業(yè)務(wù)并不能得到大多數(shù)客戶(hù)的認(rèn)可，如果這方面的業(yè)務(wù)不能為維修企業(yè)帶來(lái)更多的利潤(rùn)，維修企業(yè)是不會(huì)為這一看上去“華而不實(shí)”的設(shè)備買(mǎi)單的。在這種市場(chǎng)環(huán)境下，國(guó)內(nèi)的四輪定位儀生產(chǎn)廠(chǎng)家們開(kāi)始了價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)。有研發(fā)實(shí)力的四輪定位儀生產(chǎn)廠(chǎng)家通過(guò)降低成本，在保證品質(zhì)的同時(shí)，拉開(kāi)了與國(guó)外同檔次產(chǎn)品的價(jià)格差距 ；而那些沒(méi)有研發(fā)實(shí)力的生產(chǎn)廠(chǎng)家本身缺乏研發(fā)成本這一部分投入，自然能夠把價(jià)格降得更低。一時(shí)間，國(guó)內(nèi)汽保市場(chǎng)上的四輪定位儀產(chǎn)品價(jià)格從 3萬(wàn)多元到近 20萬(wàn)元不等，競(jìng)爭(zhēng)變得無(wú)序起來(lái)。 市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的無(wú)序直接導(dǎo)致的結(jié)果就是行業(yè)發(fā)展的不規(guī)范。一些不具備研發(fā)能力的四輪定位儀生產(chǎn)企業(yè)為了增加產(chǎn)品的賣(mài)點(diǎn)，但凡市場(chǎng)主流的、先進(jìn)的技術(shù)，在其產(chǎn)品上都能看到。有些企業(yè)不惜侵犯其他知名品牌的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，仿造他們的專(zhuān)利技術(shù)。至于這些企業(yè)生產(chǎn)的四輪定位儀的檢測(cè)水平能否達(dá)到技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，性能是否穩(wěn)定可靠，是否能夠提供售后服務(wù)，都不在這些企業(yè)的考慮范圍 之內(nèi)。 為了讓四輪定位儀市場(chǎng)變得規(guī)范、有序，中國(guó)汽車(chē)保修設(shè)備行業(yè)協(xié)會(huì)與全國(guó)汽車(chē)維修標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)于 2021 年，制定了四輪定位儀的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)，為那些想進(jìn)入這個(gè)行業(yè)的汽保企業(yè)設(shè)置了一個(gè)門(mén)檻。而且，據(jù)行業(yè)專(zhuān)業(yè)人士介紹，這個(gè)門(mén)檻設(shè)置得并不低，該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于四輪定位儀的技術(shù)性能要求非常高，可以說(shuō)與國(guó)外同時(shí)代產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)看齊。按照這個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)內(nèi)能夠達(dá)到要求的并不多。不過(guò)，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不屬于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，沒(méi)有強(qiáng)制力，行業(yè)協(xié)會(huì)也沒(méi)有河南機(jī)電高等專(zhuān)科學(xué)校 2021 畢業(yè)論文 28 要求行業(yè)企業(yè)必須遵守這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的權(quán)利。因此，很多四輪定位儀生產(chǎn)企業(yè)根本無(wú)視這個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) ，有些甚至不知道還有這樣的標(biāo)準(zhǔn)，他們生產(chǎn)的偽劣產(chǎn)品依然在市場(chǎng)上大行其道，并且通過(guò)各種展會(huì)、展銷(xiāo)會(huì)等公眾場(chǎng)合肆無(wú)忌憚地宣傳推廣。 當(dāng)然，無(wú)序的競(jìng)爭(zhēng)帶給市場(chǎng)的不僅僅是行業(yè)發(fā)展的混亂，同時(shí)，也將四輪定位儀產(chǎn)品的價(jià)格拉了下來(lái)。國(guó)產(chǎn)知名品牌主流四輪定位儀產(chǎn)品的價(jià)格都已經(jīng)降到4~8 萬(wàn)元，而一些進(jìn)口國(guó)際知名品牌的四輪定位儀的價(jià)格也都降到了 10萬(wàn)元以?xún)?nèi)。這種市場(chǎng)價(jià)格的變化，最直接的受益者無(wú)疑是國(guó)內(nèi)的維修企業(yè)。 國(guó)外的四輪定位狀況 國(guó)外從事汽車(chē)四輪定位系統(tǒng)的研究機(jī)構(gòu)很多 ,如德國(guó)博世 (BOSCH)、德國(guó)百世(BEISSBARTH)、美國(guó)戰(zhàn)車(chē) (John BEAN)、美國(guó)亨特 (HUNTER)、美國(guó) BEF 公司、美國(guó)現(xiàn)代 (Modern Engineering)、英國(guó)機(jī)靈狗 (SUPERTRACKER)等 ,基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的四輪定位系統(tǒng)已經(jīng)占據(jù)了國(guó)外市場(chǎng)主流 ,主要的四輪定位廠(chǎng)家如美國(guó)戰(zhàn)車(chē)(John BEAN)、美國(guó)亨特 (HUNTER)率先研制出了基于視覺(jué)技術(shù)的四輪定位 系統(tǒng)。V3D 三維成像測(cè)量技術(shù) V3D(Visualinerwith 3 DimensioImagingTechnology)意為三維成像技術(shù)可視定位 ,是一種采用計(jì) 算機(jī)視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行四輪定位的全新測(cè)量方式。 V3D 的技術(shù)原理是革命性的 ,完全有別于傳統(tǒng)定位儀。 由于產(chǎn)品市場(chǎng)的混亂，使得中國(guó)四輪定位儀產(chǎn)品品牌的競(jìng)爭(zhēng)亦趨于無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)，進(jìn)口品牌與國(guó)產(chǎn)品牌兩大陣營(yíng)相對(duì)峙，一方憑借技術(shù)實(shí)力、品牌文化為根基，一方以物美價(jià)廉為武器，進(jìn)而導(dǎo)致進(jìn)口品牌雖僅有幾家企業(yè)，卻牢牢把握了中高端市場(chǎng)份額，相比之下，國(guó)內(nèi)品牌更多的集中在低端市場(chǎng)，品牌競(jìng)爭(zhēng)也相應(yīng)呈現(xiàn) “ 百花齊放 ” 、 “ 良莠不齊 ” 的局面。 同時(shí)，四輪定位儀涉及多個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)，這也導(dǎo)致在很長(zhǎng)的時(shí) 間內(nèi)，進(jìn)口品牌技術(shù)優(yōu)勢(shì)的不可撼動(dòng)，高端市場(chǎng)的穩(wěn)固，而對(duì)于國(guó)內(nèi)品牌來(lái)說(shuō)，發(fā)展將是一個(gè)亂戰(zhàn)的漫長(zhǎng)過(guò)程，由于缺乏自身成熟的品牌文化和技術(shù)實(shí)力，僅能借鑒或開(kāi)發(fā)先進(jìn)技術(shù)逐步向中高端市場(chǎng)的滲透，且各國(guó)內(nèi)品牌之間競(jìng)爭(zhēng)將趨于兩方分化，一部分執(zhí)著于低端市場(chǎng)，使得彼此間的產(chǎn)品趨同性增強(qiáng)，價(jià)格戰(zhàn)將成為競(jìng)爭(zhēng)中主導(dǎo)，河南機(jī)電高等專(zhuān)科學(xué)校 2021 畢業(yè)論文 29 而另一部分則可能加強(qiáng)品牌建設(shè)和技術(shù)實(shí)力的提升，側(cè)重低端市場(chǎng)的同時(shí)，涉足中高端市場(chǎng)。可以預(yù)見(jiàn)，在發(fā)展過(guò)程中將會(huì)有大量國(guó)內(nèi)品牌消融，進(jìn)口品牌與國(guó)產(chǎn)品牌繼續(xù)對(duì)峙，但非常明確的是，如今中國(guó)四輪定位儀產(chǎn)品品牌競(jìng)爭(zhēng)的 “ 群雄爭(zhēng)霸 ” 局面 將持續(xù)一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程。 目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，四輪定位設(shè)備品牌、種類(lèi)繁多。由于其技術(shù)含量相對(duì)較高，許多用戶(hù)對(duì)其技術(shù)性能、測(cè)量原理不甚了解，面對(duì)廠(chǎng)商五花八門(mén)、天花亂墜的產(chǎn)品介紹，在選購(gòu)設(shè)備時(shí)往往無(wú)所適從。下面就主要的幾個(gè)方面提供一些參考建議： 性能價(jià)格比 目前不同品牌四輪定位的價(jià)格相差極其懸殊。由于國(guó)家對(duì)四輪定位產(chǎn)品的生產(chǎn)暫時(shí)無(wú)相應(yīng)的法規(guī)出臺(tái)，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品魚(yú)龍混雜，普及型定位設(shè)備最便宜的兩三萬(wàn)多元就能買(mǎi)到，昂貴的設(shè)備（一般地說(shuō)都是進(jìn)口設(shè)備）則要十幾萬(wàn)、甚至幾十萬(wàn)。一般來(lái)說(shuō)，一分價(jià)錢(qián) 一分貨。但是在進(jìn)口設(shè)備由于存在關(guān)稅、代理商層層加價(jià)等因素，價(jià)格回顯得相對(duì)較高。不同品牌設(shè)備由于其采用技術(shù)的先進(jìn)性、生產(chǎn)工藝、配置等不同，成本不同，因此市場(chǎng)銷(xiāo)售價(jià)格也不同。從技術(shù)上，用戶(hù)可從以下幾個(gè)方面鑒別設(shè)備的技術(shù)性能： A、 是否采用 DSP 技術(shù)？ DSP 即數(shù)字信號(hào)處理器（ Digital Signal Processor）是對(duì)數(shù)字信號(hào)以后進(jìn)行高速實(shí)時(shí)處理的專(zhuān)用處理器，其處理速度比最快的 CPU 還快 1050倍。早期的DSP 主要用于軍工產(chǎn)品，后來(lái)隨著大規(guī)模集成電路的不斷發(fā)展及成本的不斷降低才逐漸應(yīng)用到民用產(chǎn) 品上。由于 DSP 具有強(qiáng)大的計(jì)算能力，在傳感器中采用 DSP后不僅提高了數(shù)據(jù)的測(cè)量速度、測(cè)量精度，測(cè)量的抗干擾能力大大提高。采用DSP 的四輪定位產(chǎn)品具有 前束測(cè)量抗光線(xiàn)干擾能力強(qiáng) 特點(diǎn) 。 如果采用 DSP 技術(shù)對(duì)測(cè)量光線(xiàn)線(xiàn)進(jìn)行調(diào)制，經(jīng)過(guò)調(diào)制后的紅外線(xiàn)與太陽(yáng)光、或其它光源中的光線(xiàn)具有不同的特征，在接收時(shí)把經(jīng)過(guò)調(diào)制后的測(cè)量光線(xiàn)解調(diào)過(guò)濾出來(lái)，如此就可保證河南機(jī)電高等專(zhuān)科學(xué)校 2021 畢業(yè)論文 30 測(cè)量結(jié)果不受其它光線(xiàn)的干擾。 DSP 用 DSP 技術(shù)設(shè)備成本較高，技術(shù)先進(jìn)其售價(jià)相對(duì)較高 B、 是否采用電子水平？ 為了達(dá)到設(shè)計(jì)的測(cè)量精度，普及型的四輪定位儀在測(cè)量過(guò)程中必須 保證四個(gè)測(cè)頭一直同時(shí)處于水平狀態(tài)。美國(guó)的 Hunter 和德國(guó)的 Bossh 的定位設(shè)備中均采用了電子水平，它們的價(jià)格也較為昂貴。 C、 是否采用電子轉(zhuǎn)盤(pán)？ 定位參數(shù)中，主銷(xiāo)后傾角和主銷(xiāo)內(nèi)傾角是不能直接測(cè)量的，只能采用建立在幾何關(guān)系上的間接測(cè)量：在前輪左右各轉(zhuǎn) 20度，分別測(cè)量其外傾角、后傾角，再根據(jù)一定的函數(shù)關(guān)系計(jì)算出主銷(xiāo)后傾角和主銷(xiāo)內(nèi)傾角。因此主銷(xiāo)后傾角和主銷(xiāo)內(nèi)傾角的測(cè)量和轉(zhuǎn)向角測(cè)量密切相關(guān)。轉(zhuǎn)向角當(dāng)轉(zhuǎn)向角為 20 度和 度時(shí)，所檢測(cè)的主銷(xiāo)角度結(jié)果相對(duì)誤差為 %，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了檢測(cè)精度規(guī)定的要求?？梢?jiàn)，轉(zhuǎn)盤(pán)誤差對(duì)檢測(cè)結(jié)果有著巨大的影響。所以，即將出臺(tái)的國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：在2021 年四輪定位儀必須采用電子轉(zhuǎn)角盤(pán)。另外電子轉(zhuǎn)角盤(pán)的使用極大提高了測(cè)量過(guò)程的自動(dòng)化程度，縮短了測(cè)量時(shí)間。國(guó)外的高檔四輪定位儀均采用電子轉(zhuǎn)盤(pán)。 D、 數(shù)據(jù)通信方式是紅外線(xiàn)還是無(wú)線(xiàn)電？ E、 傳輸技術(shù)：無(wú)線(xiàn)電通信設(shè)備比紅外線(xiàn)傳輸設(shè)備成本高； 8前束系統(tǒng)比 6前束測(cè)量系統(tǒng)高，電子水平比水泡式水平 F、 測(cè)量精度： G、 測(cè)量重復(fù)性 H、 測(cè)量反應(yīng)速度 另外，如設(shè)備的穩(wěn)定性、重復(fù)性、故障率、維修價(jià)格等也是相當(dāng)重要的因素，但這些信息很難 從廠(chǎng)商得當(dāng)正確客觀(guān)的信息，需要用戶(hù)從側(cè)面的途徑取得。 售后服務(wù) 在汽車(chē)檢測(cè)維修產(chǎn)品中，四輪定位儀的售后服務(wù)具有更重要的意義，售后服務(wù)內(nèi)容更為豐富復(fù)雜。由于其價(jià)格比較昂貴，在設(shè)備出現(xiàn)故障后，必須提供及時(shí)的維修服務(wù)。由于其技術(shù)含量較高，只有那些具有技術(shù)開(kāi)發(fā)實(shí)力的廠(chǎng)商才能提供低價(jià)高質(zhì)量的維修服務(wù)。對(duì)于無(wú)技術(shù)能力的廠(chǎng)商往往采用換傳感器測(cè)頭、換主控河南機(jī)電高等專(zhuān)科學(xué)校 2021 畢業(yè)論文 31 制板等更換大件的方式對(duì)客戶(hù)設(shè)備進(jìn)行維修，不僅維修成本高，使用戶(hù)不堪忍受，在時(shí)間上也往往不能及時(shí)。 四輪定位設(shè)備使用操作較為復(fù)雜，要求廠(chǎng)商能提供優(yōu)質(zhì)操作培訓(xùn) 服務(wù)。對(duì)于那些汽車(chē)底盤(pán)不甚熟悉的用戶(hù)，廠(chǎng)商還必須具有汽車(chē)定位故障調(diào)的能力。 另 外，由于新車(chē)型的不斷出現(xiàn)，還要求廠(chǎng)商能對(duì)車(chē)型定位數(shù)據(jù)能及時(shí)升級(jí) 。河南機(jī)電高等專(zhuān)科學(xué)校 2021 畢業(yè)論文 32 第五章 四輪定位的調(diào)整 影響四輪定位的因素主要與使用有關(guān)。如在凸凹不平的路面上高速行駛；劇烈制動(dòng)；慣性側(cè)滑；重載或不均勻重量分布；轉(zhuǎn)彎時(shí)速度過(guò)高、過(guò)猛，使側(cè)傾力過(guò)大；以及為在路邊停車(chē)經(jīng)常單側(cè)或雙側(cè)車(chē)輪沖擊路肩等。 當(dāng)然也與維修質(zhì)量有關(guān)。如碰撞事故維修后，懸架系統(tǒng)修理或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)修理、更換車(chē)輪或輪胎后，都有可能造成四輪定位失準(zhǔn)。一旦 發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)檢測(cè)和調(diào)整。目前常用四輪定位儀來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。四輪定位儀產(chǎn)品很多，它主要由一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)和四個(gè)光學(xué)機(jī)頭組成。每個(gè)機(jī)頭里都有一套紅外線(xiàn)發(fā)射和接受的光學(xué)系統(tǒng)，微機(jī)把機(jī)頭檢測(cè)來(lái)的信息進(jìn)行處理，把車(chē)輛的原廠(chǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和測(cè)量值進(jìn)行比較，判斷故障原因。 四輪定位失準(zhǔn)后的行駛故障及可能的原因見(jiàn)表 表 3 表 2 行駛故障及調(diào)整 行駛故障 可能的原因 轉(zhuǎn)向盤(pán)太重 后傾角太大 轉(zhuǎn)向盤(pán)發(fā)抖 車(chē)輪靜態(tài)或動(dòng)態(tài)不平衡 車(chē)輪中心點(diǎn)偏心產(chǎn)生凸輪效應(yīng) 發(fā)動(dòng)機(jī)不平衡發(fā)抖，制動(dòng)盤(pán)厚薄不均 偏向行駛 左右后傾角或外傾 角不相等 車(chē)身高度左右不相等 左右輪胎氣壓不相等 左右輪胎尺寸不相等 輪胎變形或不良 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)卡住，制動(dòng)片卡住 轉(zhuǎn)向盤(pán)不正 后輪前束不良造成偏斜推進(jìn)線(xiàn) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不正 輪胎塊狀磨損 車(chē)輛靜態(tài)不平衡，后輪前束不良 河南機(jī)電高等專(zhuān)科學(xué)校 2021 畢業(yè)論文 33 輪胎羽毛狀磨損前束不良 輪胎單邊磨損 外傾角不良 凹凸波狀磨損 車(chē)輛動(dòng)態(tài)不平衡，后輪前束不良 表 3 四輪定位不良引起的行駛故障表 四輪定位角度 原因 故障情況 后傾角 太大 轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)太重 太小 直行時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)搖擺不定 轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向盤(pán)不能自動(dòng)歸正 不等 直 行時(shí)車(chē)子向小后傾角邊拉 外傾角 太大 輪胎外緣磨損，懸架配件磨損 太小 輪胎內(nèi)緣磨損，懸架配件磨損 不等 直行時(shí)車(chē)子向大外傾角邊拉 前束角 內(nèi)八字 輪胎外緣羽毛狀磨損 輪胎內(nèi)緣磨損，轉(zhuǎn)向盤(pán)飄穩(wěn)定 外八字 輪胎內(nèi)緣羽毛狀磨損 輪胎外緣磨損，轉(zhuǎn)向盤(pán)飄穩(wěn)定 車(chē)輛跑偏 如果前輪定位異常，開(kāi)車(chē)時(shí)須握正并緊握轉(zhuǎn)向盤(pán)才能使車(chē)輛直行，如果輕握河南機(jī)電高等專(zhuān)科學(xué)校 2021 畢業(yè)論文 34 轉(zhuǎn)向盤(pán)有時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣會(huì)引起前輪跑偏。 主銷(xiāo)后傾角異常引起的跑偏。左右前輪主銷(xiāo)后傾角不等，車(chē)輛行駛時(shí)會(huì)向主銷(xiāo)后傾角 小的方向跑偏。 前輪外傾角異常引起的跑偏。左右前輪外傾角不等，車(chē)輛行駛時(shí)會(huì)向前輪外傾角大的方向跑偏。 轉(zhuǎn)向機(jī)異常引起的跑偏。配有電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的高檔車(chē)，系統(tǒng)內(nèi)記憶有設(shè)定直行的轉(zhuǎn)向器位置。如果設(shè)定的直行的轉(zhuǎn)向盤(pán)位置與駕駛直行的轉(zhuǎn)向器位置不同時(shí)，此電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會(huì)啟動(dòng)轉(zhuǎn)向助力裝置將轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)回設(shè)定的直行轉(zhuǎn)向器位置，造成跑偏的現(xiàn)象。 輪胎異常引起的跑偏。車(chē)輛因輪胎變形或胎面摩擦力不同也會(huì)引起跑偏。變形的輪胎無(wú)法直立于地面，向前滾動(dòng)時(shí)無(wú)法保持直行。輪胎滾動(dòng)的方向決定車(chē)身行駛的方向，當(dāng)變形的輪胎向右滾動(dòng)時(shí)車(chē)輛必向右 跑偏。通常是用對(duì)換左右或前后輪胎或輪胎內(nèi)外翻轉(zhuǎn)的方法來(lái)暫時(shí)解決跑偏的問(wèn)題。但這只能是權(quán)宜之計(jì)。 轉(zhuǎn)向器扭力引起的跑偏。這是由于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的部件磨損產(chǎn)生的應(yīng)力造成的跑偏，就是右轉(zhuǎn)彎后車(chē)輛開(kāi)始向右跑偏，在左轉(zhuǎn)彎后車(chē)輛改成向左跑偏。 扭力異常引起的跑偏。加速或減速時(shí)車(chē)輛向一邊跑偏，通常是底盤(pán)懸架部件磨損老化產(chǎn)生的間隙造成的。 制動(dòng)異常引起的跑偏。進(jìn)行制動(dòng)時(shí)車(chē)輛向一邊跑偏，通常是車(chē)輛左右前輪的制動(dòng)力不均勻造成的。 注意 :在用四輪 定位儀調(diào)整實(shí)踐中，經(jīng)常會(huì)遇見(jiàn)車(chē)輛原本不 跑偏或輕微跑偏，但在調(diào)整前輪前束后出現(xiàn)跑偏或跑偏嚴(yán)重 ，人們很容易把這一現(xiàn)象歸咎于前束調(diào)整。其實(shí)不然，因?yàn)檐?chē)輛在直行時(shí)總是處于左右兩前輪前束角相等的位置，所以前輪前束本身并不會(huì)造成跑偏。事實(shí)上車(chē)輛由于其他原因已經(jīng)具有跑偏傾向，但是如果前輪前束角不等，使得輪胎與地面摩擦力加大，往往表現(xiàn)出“啃胎”較為嚴(yán)重，從而可以掩蓋其他原因造成的跑偏。此時(shí)如果不綜合分析跑偏因素，盲目地調(diào)整前束，將會(huì)把原本不嚴(yán)重的跑偏故障彰顯出來(lái)。所以一定要綜合分析，綜合治療。 河南機(jī)電高等專(zhuān)科學(xué)校 2021 畢業(yè)論文 35 輪胎的磨損 車(chē)輛行駛一段時(shí)間后輪胎出現(xiàn)塊狀或羽狀的磨損，就是常說(shuō)的“啃胎” 兩前輪同時(shí)磨損輪胎的外側(cè)或內(nèi)測(cè)， 前輪前束角不對(duì)。 前輪單輪磨損，前輪外傾角不對(duì)。 后輪磨損，后輪外傾角、前束角不對(duì)。 另外，四輪定位儀無(wú)法檢測(cè)的輪胎磨損因素還有如下幾點(diǎn)。 不良的駕駛習(xí)慣。 輪胎壓力過(guò)高，輪胎胎面磨損。 輪胎壓力過(guò)低，輪胎兩胎側(cè)同時(shí)磨損。 底盤(pán)零件有問(wèn)題。 車(chē)輛發(fā)飄 車(chē)輛在高速行駛時(shí)輪胎沒(méi)有抓地感。原因可能有以下幾點(diǎn)。 輪胎氣壓過(guò)高。 車(chē)輪平衡不好。 主銷(xiāo)后傾角接近于零或主銷(xiāo)后傾角為負(fù)值。 轉(zhuǎn)向盤(pán)發(fā)沉 轉(zhuǎn)彎時(shí)需要比較大的力轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，其原因如下。 主銷(xiāo)后傾角過(guò)大。 前輪外傾角不正確。 劇烈顛簸后的懸架零 件輕微變形產(chǎn)生阻力。 轉(zhuǎn)向盤(pán)回正能量差 轉(zhuǎn)彎后車(chē)輛不能回正，直行方向或回正的力度不夠，其原因如下。 主銷(xiāo)后傾角過(guò)小。 轉(zhuǎn)向器有問(wèn)題。 其他角度不正確造成的反作用力。 河南機(jī)電高等專(zhuān)科學(xué)校 2021 畢業(yè)論文 36 輪胎有問(wèn)題。 遇到輕微顛簸或加速時(shí)車(chē)輛甩尾 遇到輕微顛簸或加速時(shí)車(chē)輛甩尾，主要是由后輪前束不正確引起的。 四輪定位調(diào)整的正規(guī)操作步驟 正確地調(diào)整車(chē)輪定位角，使定位角度都在設(shè)計(jì)的要求范圍內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、舒適、節(jié)能的安全行車(chē)目的。 四輪定位調(diào)整技術(shù)的一般工作程序 首先，要向用戶(hù)詳細(xì)問(wèn)診，了解故障癥狀。然后試車(chē)，確認(rèn)故障現(xiàn) 象并仔細(xì)進(jìn)行外觀(guān)檢查。一般情況下，基本能夠確診故障，確定四輪定位調(diào)整內(nèi)容及調(diào)整范圍。之后，進(jìn)行定位調(diào)整，直至符合定位技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。最后試車(chē)。 首先應(yīng)對(duì)定位角度調(diào)整后的效果有清晰的預(yù)期，還要有正確、規(guī)范的操作步驟。 APL 四輪定位儀是以推進(jìn)線(xiàn)為基準(zhǔn)測(cè)量的，調(diào)整后輪前束是為了保證推進(jìn)線(xiàn)的準(zhǔn)確，準(zhǔn)確的推進(jìn)線(xiàn)才能確立前輪正確的單輪前束值。進(jìn)行定位角度調(diào)整要做到先調(diào)后輪，在調(diào)前輪。 第一步 :后輪的調(diào)整。 在后輪的調(diào)整界面上同時(shí)顯示的是后輪外傾角、前束角和推進(jìn)角 3 個(gè)角度的參數(shù)。前面已經(jīng)講述了各角度的關(guān)聯(lián)性，所以后輪調(diào)整要做到 先調(diào)外傾角在調(diào)前束角。 外傾角的調(diào)整：大多數(shù)的車(chē)型理論上后輪的外傾角是不可調(diào)的。 前束角的調(diào)整：后輪前束角的調(diào)整方法以偏心凸輪和拉桿式兩種居多。因后輪前束角決定推進(jìn)角的數(shù)值，從而影響到前輪的單輪前束角，進(jìn)一步會(huì)造成調(diào)整后出現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤(pán)不正的現(xiàn)象。所以調(diào)整后輪前束角時(shí)要求兩輪的前束角相等。 推進(jìn)線(xiàn)角的調(diào)整：它隨后輪前束角的改變而改變。推進(jìn)線(xiàn)角過(guò)大或過(guò)小都可能引起車(chē)輛跑偏。 第二步：鎖緊轉(zhuǎn)向盤(pán)。 鎖緊轉(zhuǎn)向盤(pán)是為了保證調(diào)整前輪前束角的準(zhǔn)確性。 注意：當(dāng)代的汽車(chē)通過(guò)轉(zhuǎn)向助力裝置來(lái)增加車(chē)輛操控的穩(wěn)定性和舒適性。發(fā)動(dòng)機(jī)河南機(jī)電高等專(zhuān)科學(xué)校 2021 畢業(yè)論文 37 熄火 后，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)對(duì)有轉(zhuǎn)向助力裝置的車(chē)輛轉(zhuǎn)向助力裝置的車(chē)輛要先起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)再擺正轉(zhuǎn)向盤(pán)進(jìn)行鎖止，從而保證角度調(diào)整完之后轉(zhuǎn)向盤(pán)不偏。 第三步：前輪的調(diào)整。 在前輪的調(diào)整界面上顯示的是主銷(xiāo)后傾角、前輪外傾角和前束角 3 個(gè)角度的參數(shù)。前輪調(diào)整要做到先調(diào)主銷(xiāo)后傾角，再調(diào)前輪外傾角，最后調(diào)前束角。 主銷(xiāo)后傾角的調(diào)整：通常，事故車(chē)輛或更換了前懸架零件后的車(chē)輛需要進(jìn)行主銷(xiāo)后傾角檢測(cè)、調(diào)整。主銷(xiāo)后傾角的調(diào)整方法大致有拉桿式、墊片式（ A 型臂）和移動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)支架等幾種。調(diào)整后，左右兩輪主銷(xiāo)后傾角的差不要超出 176。 前輪外傾角的調(diào)整 ：前輪外傾角的調(diào)整方法有調(diào)整墊片、偏心凸輪、旋轉(zhuǎn)支柱、偏心螺栓和偏心球接頭等幾種。調(diào)整后兩前輪外傾角的差不要超出 176。 前束角的調(diào)整：在進(jìn)行前束角調(diào)整前都需要使用撐開(kāi)桿或用手將輪胎撐開(kāi)以消除拉桿球頭之間的間隙，這是保證前束角調(diào)整值正確性的前提。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)拉桿于輪胎后端的撐開(kāi)輪胎的前端，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)拉桿位于輪胎的前端的撐開(kāi)輪胎的后端。 車(chē)輪定位角度在按正確的步驟調(diào)整結(jié)束后都要從新測(cè)量一遍，以檢測(cè)調(diào)整后的數(shù)值是否正確。 大多數(shù)的