【導(dǎo)讀】在科技迅速發(fā)展的今天，電動移門技術(shù)應(yīng)用日益廣泛。電動移門的防夾設(shè)計成為了人。們最為關(guān)心的問題。電動移門的防夾檢測系統(tǒng)包含三大組成部分，其一是控制器部分，其。二是傳感器部分，其三是電機控制部分。取的模擬信息，并且能夠?qū)㈦妱右崎T處理信息自動化、智能化，同時更加安全。為了實現(xiàn)安全性的進一步提高主要采用對射紅外和熱釋電。紅外傳感與微波接近的三種傳感互補處理方式。而單片機需要驅(qū)動電動移門的開關(guān)門動作所采用的電機控制

　　

【正文】 要的作用因此我采用的是電位器來精準調(diào)節(jié)。 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 電機驅(qū)動模塊的 調(diào)試 電機驅(qū)動模塊在調(diào)試過程中還是比較順利的沒有產(chǎn)生 差錯 。但是還是需要對電機的控制電壓來選擇繼電器型號。 結(jié)束語 1 設(shè)計歷程 經(jīng)過這段時間對電動移門的防夾設(shè)計，總體而言整體實物電路并不大，單是卻是擁有 著 電動移門防夾的一整套系統(tǒng) ，每一個模塊都是通過深思熟慮過后確定的方案，根據(jù)前人的經(jīng)驗，其中查看了一些外文資料整理發(fā)現(xiàn)了許多理論上可行實際上需要稍加修改的電路方案然后再通過我自己的一些實驗與調(diào)試來完成了本設(shè)計，在調(diào)試階段深感調(diào)試電路的重要性發(fā)現(xiàn)了許多我們平時設(shè)計不夠嚴謹，考慮不周全的多些方面。從 而改正了自身很多不大好的設(shè)計思維慣例。 同時本設(shè)計也是一種軟硬件相互結(jié)合的設(shè)計思想，程序與硬件電路形成一種密切相關(guān)的關(guān)系 ，本軟件設(shè)計我所采用的 keil4 這款軟件，同時我采用 的 c 語言編程，當然也可以用匯編來編程，我采用 c 語言的主要原因是由于我們所采用的單片機的空間足夠大，而本人同時對 c語言很熟悉。編程最終生成 HEX 文件，再由 STC 燒錄文件燒錄到單片機中。 圖示： Keil uVision4 編譯環(huán)境 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 33 2 設(shè)計特點 本設(shè)計采用多種 傳感模塊，主要包括微波、紅外兩大類。采用單片機系統(tǒng)用來采集與控制這些傳 感信號已達到保護防夾的作用，本系統(tǒng)采用多重保護的設(shè)計思想人身安全 放在首位 ，同時具有開關(guān)，電機控制，檢測，控制，特殊情況處理為一體的電路模塊，包含了電機一體化的設(shè)計思想，同時將電子控制技術(shù)應(yīng)用于人們的平時生活之中，同時最大程度的保障安全實用的特性。麻雀雖小，五臟俱全 ，設(shè)計電路結(jié)構(gòu)雖然與目的雖小但卻包含了多種多樣的設(shè)計思想。 3 存在的問題和改進 用于本人的設(shè)計經(jīng)驗與眼光的受限，此電動移門的防夾設(shè)計還需多處改進之處，在防夾過程中有許多余的硬件資源被浪費，同時防夾硬件的穩(wěn)定性得不到全面的肯定，在高溫或低溫的環(huán)境 下不能完全的肯定與保障安全工作 ，還有就是采用的都是傳統(tǒng)的傳感方式，沒有得到創(chuàng)新，以一種另類的傳感方式來實現(xiàn)信息的采集。所以我們需要在高低溫下做實驗看是否能夠保障安全的目的，同時我們也要尋找更為靈活運用，更為簡便的傳感方式。 4 展望和體會 隨著科技的進步與人民生活水平的提高以及減少人力資源的浪費。我們生活的方式會向自動化與智能化的方向發(fā)展。同時安全問題已然已成為社會最主要問題的今天，自動化控制的發(fā)展是不可避免的，同時我們也需要保障安全的大前提下完成自動化的設(shè)計，而防夾門的應(yīng)用，多用于辦公地點，倉庫，酒店， 銀行等多處地點的今天，這些人流量巨大的場所所帶來的安全問題不容忽視，所以我們的電動移門的防夾設(shè)計前景廣泛。同時也是科技進步所帶來的不容忽視的一方面。 本設(shè)計主要著重于安全保障與自動控制因此所研究的大前提方向是安全問題，科技進步帶來的是安全問題，而我們所研究的是如何解決安全問題，具有極其重要的實際意義。在未來發(fā)揮它極其重要的作用。 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 34 致謝 “電動移門防夾設(shè)計”的畢業(yè)設(shè)計終于完成了 ，可以說是在蘇州大學(xué) 學(xué)習(xí)過程中一個美好的答卷。同時也包含了接近半年的汗水結(jié)晶，從方案的建立修改，原理圖的建立、分析、修改到電路的焊 接與調(diào)試與軟件的編程與控制。整個過程充滿著驚險與激動， 特別是看到最終產(chǎn)品的實現(xiàn)，目標的達成與實現(xiàn)，心中充滿著喜悅與充實，難以用語言來表達，同時本次設(shè)計的完成也離不開 馬強 老師與同學(xué)的幫助教導(dǎo)與支持。 首先需要感謝我的導(dǎo)師馬 老師 ，他不僅在課題的理論研究 方案 上給 于我以精心的指導(dǎo)，同時也給我設(shè)計細節(jié)上給予指導(dǎo)與幫助。正是由于老師的指導(dǎo)與幫助才能夠讓我在設(shè)計過程中少走很多彎路，同時也看到了自身很多不足之處，需要加以學(xué)習(xí)與改進，在以后的學(xué)習(xí)與工作中具有巨大的影響意義。 同時也要感謝我的同學(xué)們的無私幫助 ，在此表示誠摯的感 謝。 在論文的撰寫上引用了很多別人的論文資料和成果， 也 在此特別感謝。 最后，我衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位專家、教授！ 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 35 參考文獻 丁軻軻 .自動測量技術(shù) . 中國電力出版社 . 20xx 年 徐虎 .等主編 .電機應(yīng)用技術(shù) . 機械工業(yè)出版社 .20xx 王曉明 .電動機的單片機控制 .北京航空航天大學(xué)出版社 , 周征編著 .自動檢測技術(shù)實用教程 .機械工業(yè)出版社 , 20xx 康華光 主編 .電子技術(shù)基礎(chǔ)（第五版） .高等教育出版 社 , 20xx1 李恩光 . 機電伺服控制技術(shù) . 東華大學(xué)出版社 , 彭容修 主編 . 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第二版） . 武漢理工大學(xué)出版社 , 20xx2 朱大奇 李念強 . 單片機原理 接口及應(yīng)用 . 南京大學(xué)出版社 , 林輝等 . 電力電子技術(shù) . 武漢理工大學(xué)出版社 ,20xx． 3； 26 鄔寬明 . 現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用選編（ 3） .北京航空航天大學(xué)出版社 , 1 劉國榮 .計算機控制技術(shù)與應(yīng)用 .機械工業(yè)出版社 .20xx 1 C8051F41x ISP Flash MCU Family Silicon Laboratories Inc. , 1 Motorola, Inc. HCS08 Microcontroller Data Sheet , 1 林占江 .電子測量儀器原理與使用技術(shù) .北京電子工業(yè)出版社 ,20xx 1 陳永甫編著 .紅外輻射紅外器件與典型應(yīng)用 . 電子工業(yè)出版社 . 20xx 1 [美 ]Paul Horowitz Winfield Hill[著 ]吳利民譯 . 電子學(xué)第二版 .電 子工業(yè)出版社 . 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 36 附錄 1（電路原理圖 及 PCB） 在 Altium designer 繪制原理圖 原理圖全圖 VCCS1SWPB1 161Kr12 1510kr210ufC3Cap2GNDU2c107T2/40T2EX/4142434412337363031323334351819202122232425RxD/5TxD/7INT0/8INT1/9T0/10T1/11WR/12RD/13VSS16VDD38RES4ALE27PSEN26EA29X014X1151728INT3/39INT2/6IC1STC89C51RCJ1RELAYGNDS3SWPBS2SWPB30pfC12Cap30pfC9Cap12Y1XTALGNDVCCGND100R26Res2VCC22KR27Res2發(fā)D12*光D13*GNDVCCGNDR2810KLM393OPAMPGNDGND123P2Header 3VCCGND330R7Res2VCC+5vQ28050100KR8Res2VCC+220v51KR11Res2GNDD1DiodeS4SWPB發(fā)D10*發(fā)D9*發(fā)D8*VCC1KR13Res21KR14Res21KR15Res2VCCVCC+12V紅GND黑OUT2白OUT1藍*Component_1GND+12GNDS5SWPBM123 4電機U3c107330R8Res2VCC+5vQ38050100KR9Res2VCC+220v51KR12Res2D2DiodeVCC+220vGNDJ2RelaySPSTA1V02RR13RC14RC25RR26VSS7vref/reset8VC9IB10VDD112out122in131in+141in151OUT16BIS0001BD0S1G2D203S10KR?18KR?Res2103C?Cap47KR?47uFC?Cap Pol11MR?2KR?104C?Cap22uFC?Cap Pol1R?470KR?1MR?103C?Cap18KR?1MR?103C?Cap18KR?47uFC?Cap Pol1503C?Cap103C?Cap1MR?1MR?10KR?1MR?1KR?103C?Cap104C?Cap22uFC?Cap Pol1D?123P?Header 3VOUT1VIN2GND37133171331+12+12GND1KR?Res2D?D Zener蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 37 熱釋電人體檢測模塊 PCB 熱釋電人體檢測模塊 PCB3D 虛擬板 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 38 附錄 2（ 控制 程序） include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit key1=P1^7。//定義停止按鈕 sbit key2=P1^2。//定義打開按鈕 sbit key3=P1^3。//定義關(guān)閉按鈕 sbit led1=P1^4。//關(guān)門狀態(tài)顯示 sbit led2=P1^5。//開門狀態(tài)顯示 sbit led3=P1^6。//停止狀態(tài)顯示 sbit s0=P2^0。//熱釋電紅外人體檢測端口 sbit s1=P2^1。//電機驅(qū)動端口 sbit s2=P2^2。//紅外對射信號輸入端口 sbit s3=P2^3。//微波接近式檢測信號輸入端口 sbit s4=P2^4。//電機電源開啟關(guān)閉端口 sbit s5=P2^5。//門是否已經(jīng)關(guān)閉的開關(guān)量檢測 sbit s6=P2^6。//門是否已經(jīng)開啟完全的開關(guān)量檢測 uchar a=0。//初始化 a、 b、 c uchar b=0。// uchar c=0。// void delay(uint z) //延時函數(shù) ,z 的取值為這個函數(shù)的延時 ms 數(shù)，如 delay(200)。大約延時 200ms. { //delay(500)。大約延時 500ms. uint x,y。 for(x=z。x0。x) for(y=110。y0。y)。 } void motor()//電機驅(qū)動子程序 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 39 { if(a==1)//當開門狀態(tài) { a=0。 s4=0。 //電機控制總開關(guān)打開 s1=0。 //電機正轉(zhuǎn) while(s6==0)//當門已經(jīng)開好 { s4=1。 //電機控制總開關(guān)關(guān)閉 led1=1。//開門狀態(tài)顯示燈關(guān)閉 led2=1。//關(guān)門狀態(tài)顯示燈關(guān)閉 } } else if(b==1)//當關(guān)門狀態(tài) { b=0。 s4=0。//電機控制總開關(guān)打開 s1=1。//電機反轉(zhuǎn) while(s5==0)//當門 已經(jīng)關(guān)好 { s4=1。 //電機控制總開關(guān)關(guān)閉 led1=1。//開門狀態(tài)顯示燈關(guān)閉 led2=1。//關(guān)門狀態(tài)顯示燈關(guān)閉 } } else if(c==1)//當停止狀態(tài) { c=0。 s4=0。//電機控制總開關(guān)打開 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 40 s1=1。//電機反轉(zhuǎn) } } void protection() {