【導(dǎo)讀】在科技迅速發(fā)展的今天，電動(dòng)移門(mén)技術(shù)應(yīng)用日益廣泛。電動(dòng)移門(mén)的防夾設(shè)計(jì)成為了人。們最為關(guān)心的問(wèn)題。電動(dòng)移門(mén)的防夾檢測(cè)系統(tǒng)包含三大組成部分，其一是控制器部分，其。取的模擬信息，并且能夠?qū)㈦妱?dòng)移門(mén)處理信息自動(dòng)化、智能化，同時(shí)更加安全。為了實(shí)現(xiàn)安全性的進(jìn)一步提高主要采用對(duì)射紅外和熱釋電。紅外傳感與微波接近的三種傳感互補(bǔ)處理方式。式提高電動(dòng)移門(mén)的安全性能。而單片機(jī)需要驅(qū)動(dòng)電動(dòng)移門(mén)的開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作所采用的電機(jī)控制?？煽康膶?duì)電機(jī)進(jìn)行控制。

　　

【正文】 分電路產(chǎn)生了問(wèn)題結(jié)果在更改調(diào)試一段時(shí)間后無(wú)果后翻閱資料發(fā)現(xiàn)若是沒(méi)加菲涅爾透鏡會(huì)產(chǎn)生這一 問(wèn)題，由于 PIR 的讀取波長(zhǎng)是 微米到 20微米而人體紅外波長(zhǎng)為 7到 10 微米左右而菲涅爾透鏡的波長(zhǎng)在 7 到 10 微米所以有效的檢測(cè)到了人體信號(hào)并不受干擾。 在 PIR 前加了一塊菲涅爾透鏡后問(wèn)題得到了圓滿(mǎn)的解決，同時(shí)在調(diào)試過(guò)程中延遲時(shí)間定時(shí)器與封鎖時(shí)間定時(shí)器的調(diào)節(jié)起著至關(guān)重要的作用因此我采用的是電位器來(lái)精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的調(diào)試 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊在調(diào)試過(guò)程中還是比較順利的沒(méi)有產(chǎn)生 差錯(cuò) 。但是還是需要對(duì)電機(jī)的控制電壓來(lái)選擇繼電器型號(hào)。 結(jié)束語(yǔ) 1 設(shè)計(jì)歷程 經(jīng)過(guò)這段時(shí)間對(duì)電動(dòng)移門(mén)的防夾設(shè)計(jì)，總體而言 整體實(shí)物電路并不大，單是卻是擁有 著 電動(dòng)移門(mén)防夾的一整套系統(tǒng) ，每一個(gè)模塊都是通過(guò)深思熟慮過(guò)后確定的方案，根據(jù)前人的經(jīng)驗(yàn)，其中查看了一些外文資料整理發(fā)現(xiàn)了許多理論上可行實(shí)際上需要稍加修改的電路方案然后再通過(guò)我自己的一些實(shí)驗(yàn)與調(diào)試來(lái)完成了本設(shè)計(jì)，在調(diào)試階段深感調(diào)試電路的重要性發(fā)現(xiàn)了許多我們平時(shí)設(shè)計(jì)不夠嚴(yán)謹(jǐn)，考慮不周全的多些方面。從而改正了自身很多不大好的設(shè)計(jì)思維慣例。 同時(shí)本設(shè)計(jì)也是一種軟硬件相互結(jié)合的設(shè)計(jì)思想，程序與硬件電路形成一種密切相關(guān)的關(guān)系 ，本軟件設(shè)計(jì)我所采用的 keil4 這款軟件，同時(shí)我采用 的 c 語(yǔ)言編程，當(dāng)然也可以用匯編來(lái)編程，我采用 c 語(yǔ)言的主要原因是由于我們所采用的單片機(jī)的空間足夠大，而本人同時(shí)對(duì) c語(yǔ)言很熟悉。編程最終生成 HEX 文件，再由 STC 燒錄文件燒錄到單片機(jī)中。 圖示： Keil uVision4 編譯環(huán)境 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 2 設(shè)計(jì)特點(diǎn) 本設(shè)計(jì)采用多種 傳感模塊，主要包括微波、紅外兩大類(lèi)。采用單片機(jī)系統(tǒng)用來(lái)采集與控制這些傳感信號(hào)已達(dá)到保護(hù)防夾的作用，本系統(tǒng)采用多重保護(hù)的設(shè)計(jì)思想人身安全 放在首位 ，同時(shí)具有開(kāi)關(guān)，電機(jī)控制，檢測(cè)，控制，特殊情況處理為一體的電路模塊，包含了電機(jī)一體化的設(shè)計(jì)思想，同時(shí)將電子控制技 術(shù)應(yīng)用于人們的平時(shí)生活之中，同時(shí)最大程度的保障安全實(shí)用的特性。麻雀雖小，五臟俱全 ，設(shè)計(jì)電路結(jié)構(gòu)雖然與目的雖小但卻包含了多種多樣的設(shè)計(jì)思想。 3 存在的問(wèn)題和改進(jìn) 用于本人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)與眼光的受限，此電動(dòng)移門(mén)的防夾設(shè)計(jì)還需多處改進(jìn)之處，在防夾過(guò)程中有許多余的硬件資源被浪費(fèi)，同時(shí)防夾硬件的穩(wěn)定性得不到全面的肯定，在高溫或低溫的環(huán)境下不能完全的肯定與保障安全工作 ，還有就是采用的都是傳統(tǒng)的傳感方式，沒(méi)有得到創(chuàng)新，以一種另類(lèi)的傳感方式來(lái)實(shí)現(xiàn)信息的采集。所以我們需要在高低溫下做實(shí)驗(yàn)看是否能夠保障安全的目的，同時(shí)我們也要尋 找更為靈活運(yùn)用，更為簡(jiǎn)便的傳感方式。 4 展望和體會(huì) 隨著科技的進(jìn)步與人民生活水平的提高以及減少人力資源的浪費(fèi)。我們生活的方式會(huì)向自動(dòng)化與智能化的方向發(fā)展。同時(shí)安全問(wèn)題已然已成為社會(huì)最主要問(wèn)題的今天，自動(dòng)化控制的發(fā)展是不可避免的，同時(shí)我們也需要保障安全的大前提下完成自動(dòng)化的設(shè)計(jì)，而防夾門(mén)的應(yīng)用，多用于辦公地點(diǎn)，倉(cāng)庫(kù)，酒店， 銀行等多處地點(diǎn)的今天，這些人流量巨大的場(chǎng)所所帶來(lái)的安全問(wèn)題不容忽視，所以我們的電動(dòng)移門(mén)的防夾設(shè)計(jì)前景廣泛。同時(shí)也是科技進(jìn)步所帶來(lái)的不容忽視的一方面。 本設(shè)計(jì)主要著重于安全保障與自動(dòng)控制因 此所研究的大前提方向是安全問(wèn)題，科技進(jìn)步帶來(lái)的是安全問(wèn)題，而我們所研究的是如何解決安全問(wèn)題，具有極其重要的實(shí)際意義。在未來(lái)發(fā)揮它極其重要的作用。 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 致謝 “電動(dòng)移門(mén)防夾設(shè)計(jì)”的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了 ，可以說(shuō)是在蘇州大學(xué) 學(xué)習(xí)過(guò)程中一個(gè)美好的答卷。同時(shí)也包含了接近半年的汗水結(jié)晶，從方案的建立修改，原理圖的建立、分析、修改到電路的焊接與調(diào)試與軟件的編程與控制。整個(gè)過(guò)程充滿(mǎn)著驚險(xiǎn)與激動(dòng)， 特別是看到最終產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)，目標(biāo)的達(dá)成與實(shí)現(xiàn)，心中充滿(mǎn)著喜悅與充實(shí)，難以用語(yǔ)言來(lái)表達(dá)，同時(shí)本次設(shè)計(jì)的完成也離不開(kāi) 馬強(qiáng) 老師與同學(xué)的幫助教 導(dǎo)與支持。 首先需要感謝我的導(dǎo)師馬 老師 ，他不僅在課題的理論研究 方案 上給 于我以精心的指導(dǎo)，同時(shí)也給我設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)上給予指導(dǎo)與幫助。正是由于老師的指導(dǎo)與幫助才能夠讓我在設(shè)計(jì)過(guò)程中少走很多彎路，同時(shí)也看到了自身很多不足之處，需要加以學(xué)習(xí)與改進(jìn)，在以后的學(xué)習(xí)與工作中具有巨大的影響意義。 同時(shí)也要感謝我的同學(xué)們的無(wú)私幫助 ，在此表示誠(chéng)摯的感謝。 在論文的撰寫(xiě)上引用了很多別人的論文資料和成果， 也 在此特別感謝。 最后，我衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位專(zhuān)家、教授！ 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 參考文獻(xiàn) 丁軻軻 .自動(dòng)測(cè)量技術(shù) . 中國(guó)電力出版社 . 20xx 年 徐虎 .等主編 .電機(jī)應(yīng)用技術(shù) . 機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx 王曉明 .電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 .北京航空航天大學(xué)出版社 , 周征編著 .自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)實(shí)用教程 .機(jī)械工業(yè)出版社 , 20xx 康華光 主編 .電子技術(shù)基礎(chǔ)（第五版） .高等教育出版社 , 20xx1 李恩光 . 機(jī)電伺服控制技術(shù) . 東華大學(xué)出版社 , 彭容修 主編 . 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第二版） . 武漢理工大學(xué)出版社 , 20xx2 朱大奇 李念強(qiáng) . 單片機(jī)原理 接口及應(yīng)用 . 南京大學(xué)出版社 , 林輝等 . 電力電子技術(shù) . 武漢理工大學(xué)出版社 ,20xx． 3； 26 鄔寬明 . 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用選編（ 3） .北京航空航天大學(xué)出版社 , 1 劉國(guó)榮 .計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與應(yīng)用 .機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx 1 C8051F41x ISP Flash MCU Family Silicon Laboratories Inc. , 1 Motorola, Inc. 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