【正文】 計（論文） 20 A1V02RR13RC14RC25RR26VSS7vref/reset8VC9IB10VDD112out122in131in+141in151OUT16BIS0001BD0S1G2D203S10KR?18KR?Res2103C?Cap47KR?47uFC?Cap Pol11MR?2KR?104C?Cap22uFC?Cap Pol1R?470KR?1MR?103C?Cap18KR?1MR?103C?Cap18KR?47uFC?Cap Pol1503C?Cap103C?Cap1MR?1MR?10KR?1MR?1KR?103C?Cap104C?Cap22uFC?Cap Pol1D?123P?Header 3VOUT1VIN2GND37133171331 圖 熱釋電紅外人體識別模塊 原理圖 PIR 的檢測紅外波長約為 到 20 微米，而人體紅外波長約為 7 到 10微米，所以我們還需要 在 PIR 前加一菲涅爾透鏡來解決這一問題，而 原理圖采用可觸發(fā)方式實現(xiàn)，運用第一級運算放大器采取傳感器帶來的模擬量進行前置放大然后經(jīng)過 OP2 的第二級放大經(jīng)過送到由比較器 COP1 和 COP2 組成的雙向鑒幅器后，檢出有效觸發(fā)信號 VS。 蘇州大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 器件選型與簡介 產(chǎn)品簡介： 接近傳感器 TRIS972，基于多普勒技術(shù)原理，采用微波專用微處理器、平面型感應(yīng)天線、進口元器件 ,不但檢測靈敏度度高，探測范圍寬，而且工作非常可靠，一般沒有誤報，能在 15～ +60 度的溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定工作，是以往紅外線、超聲波、熱釋電元件組成的報警電路以及常規(guī)微波電路所無法比擬的，是目前用于安全防范和自動監(jiān)控的最 佳產(chǎn)品。 (2) 傳感器初次上電，綠燈亮預(yù)示著進入自檢啟動進程，大約 17 秒后燈熄滅預(yù)示著正式 進入工作狀態(tài)。逆時針方向旋轉(zhuǎn)，靈敏度減小，感應(yīng)距離減小。 如下圖所示為其原理圖部分： VCC+12V紅GND黑OUT2白OUT1藍微波接近感應(yīng)模塊VCCGND1KR?Res2 圖 微 波接近式傳感模塊 電機驅(qū)動控制部分 電機驅(qū)動部分我們采用了兩塊電機驅(qū)動模塊的電路，一塊用來控制電機正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，另一塊用來控制電機的開關(guān)狀態(tài) ，電機是啟動還是不啟動。 光電耦這里采用的是 C107 這款芯片，其具有光電轉(zhuǎn)換的作用，而且它的輸入輸出回路蘇州大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 不存在電氣關(guān)系，從而進一步實現(xiàn)了隔離效果，并且它的回應(yīng)速度很快，能夠在極 短的時間的反應(yīng)出速度 大概時間為 10 微秒左右適合用于高速場合。判斷三級管管腳時我們一般將三極管帶字的一端對人，然后從左到右依次是 e（發(fā)射極）、 b（基級）、 c（集電極）。 一般我們調(diào)到一千歐姆左右的電阻檔， 當用第一根表筆接某一電極，而第二表筆先后接觸另外兩個電極 均測得低阻值時，則第一根表筆所接的那個電極即為基極 b。 (以 PNP 型三極管為例 )將萬用表置于 電阻檔的一千歐姆檔 ，紅表 筆 接 基極 b， 而 用黑表筆分別接觸另外兩個管腳時，所測得的兩個電阻值會是一個大一些， 另 一個小一些。 而繼電器在其中主要起控制開關(guān)的而我們所要控制電機三個端口所以我里采用的兩個繼電器 來控制， 下圖為電機控制模塊的 實物圖與 原理圖： 圖 實物圖 蘇州大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 圖 電機驅(qū)動 原理圖 上圖所示為我電機驅(qū)動模塊的電路圖。當單片機端口輸出一個低電平，光電耦合器導(dǎo)通，然后開關(guān)三級管導(dǎo)通，繼電器的線圈上電，繼電器工作從而達到控制電機的作用。 防夾 及狀態(tài)顯示流程框圖與分析 N Y N Y N Y 防夾子程序 關(guān)門按鈕已經(jīng)按下 三個傳感模塊同時不具有 信號即 ==0amp。==0 b==1,關(guān)門顯示燈亮，執(zhí)行電機驅(qū)動子程序關(guān)門 三個傳感器模塊邏輯或的關(guān)系 即 ==0||==0||==0 a==1,關(guān)門顯示燈滅，開門顯示燈亮， 執(zhí)行電機驅(qū)動子程序開門 門是否關(guān)好的狀態(tài) ==0 所有狀態(tài)顯示燈關(guān)閉，執(zhí)行電機驅(qū)動子程序 返回 蘇州大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 防夾以及對狀態(tài)顯示的工作流程 圖如上圖所示，主要是利用了三個傳感器模塊 的 開關(guān)信號傳入單片機，當關(guān)門時會檢測三個傳感器模塊的信號 的開關(guān)量，若三個開關(guān)量信號邏輯與的關(guān)系下都未檢測到物或人時執(zhí)行關(guān)門的程序。從而解決了按鍵不靈敏的現(xiàn)象。 蘇州大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 電機驅(qū)動模塊的 調(diào)試 電機驅(qū)動模塊在調(diào)試過程中還是比較順利的沒有產(chǎn)生 差錯 。 同時本設(shè)計也是一種軟硬件相互結(jié)合的設(shè)計思想，程序與硬件電路形成一種密切相關(guān)的關(guān)系 ，本軟件設(shè)計我所采用的 keil4 這款軟件，同時我采用 的 c 語言編程，當然也可以用匯編來編程，我采用 c 語言的主要原因是由于我們所采用的單片機的空間足夠大，而本人同時對 c語言很熟悉。麻雀雖小，五臟俱全 ，設(shè)計電路結(jié)構(gòu)雖然與目的雖小但卻包含了多種多樣的設(shè)計思想。我們生活的方式會向自動化與智能化的方向發(fā)展。在未來發(fā)揮它極其重要的作用。 首先需要感謝我的導(dǎo)師馬 老師 ，他不僅在課題的理論研究 方案 上給 于我以精心的指導(dǎo)，同時也給我設(shè)計細節(jié)上給予指導(dǎo)與幫助。 最后，我衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位專家、教授！ 蘇州大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 35 參考文獻 丁軻軻 .自動測量技術(shù) . 中國電力出版社 . 20xx 年 徐虎 .等主編 .電機應(yīng)用技術(shù) . 機械工業(yè)出版社 .20xx 王曉明 .電動機的單片機控制 .北京航空航天大學出版社 , 周征編著 .自動檢測技術(shù)實用教程 .機械工業(yè)出版社 , 20xx 康華光 主編 .電子技術(shù)基礎(chǔ)（第五版） .高等教育出版 社 , 20xx1 李恩光 . 機電伺服控制技術(shù) . 東華大學出版社 , 彭容修 主編 . 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第二版） . 武漢理工大學出版社 , 20xx2 朱大奇 李念強 . 單片機原理 接口及應(yīng)用 . 南京大學出版社 , 林輝等 . 電力電子技術(shù) . 武漢理工大學出版社 ,20xx． 3； 26 鄔寬明 . 現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用選編（ 3） .北京航空航天大學出版社 , 1 劉國榮 .計算機控制技術(shù)與應(yīng)用 .機械工業(yè)出版社 .20xx 1 C8051F41x ISP Flash MCU Family Silicon Laboratories Inc. , 1 Motorola, Inc. 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