【正文】 計(jì)（論文） 20 A1V02RR13RC14RC25RR26VSS7vref/reset8VC9IB10VDD112out122in131in+141in151OUT16BIS0001BD0S1G2D203S10KR?18KR?Res2103C?Cap47KR?47uFC?Cap Pol11MR?2KR?104C?Cap22uFC?Cap Pol1R?470KR?1MR?103C?Cap18KR?1MR?103C?Cap18KR?47uFC?Cap Pol1503C?Cap103C?Cap1MR?1MR?10KR?1MR?1KR?103C?Cap104C?Cap22uFC?Cap Pol1D?123P?Header 3VOUT1VIN2GND37133171331 圖 熱釋電紅外人體識(shí)別模塊 原理圖 PIR 的檢測(cè)紅外波長(zhǎng)約為 到 20 微米，而人體紅外波長(zhǎng)約為 7 到 10微米，所以我們還需要 在 PIR 前加一菲涅爾透鏡來(lái)解決這一問(wèn)題，而 原理圖采用可觸發(fā)方式實(shí)現(xiàn)，運(yùn)用第一級(jí)運(yùn)算放大器采取傳感器帶來(lái)的模擬量進(jìn)行前置放大然后經(jīng)過(guò) OP2 的第二級(jí)放大經(jīng)過(guò)送到由比較器 COP1 和 COP2 組成的雙向鑒幅器后，檢出有效觸發(fā)信號(hào) VS。 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 器件選型與簡(jiǎn)介 產(chǎn)品簡(jiǎn)介： 接近傳感器 TRIS972，基于多普勒技術(shù)原理，采用微波專用微處理器、平面型感應(yīng)天線、進(jìn)口元器件 ,不但檢測(cè)靈敏度度高，探測(cè)范圍寬，而且工作非?？煽?，一般沒(méi)有誤報(bào)，能在 15～ +60 度的溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定工作，是以往紅外線、超聲波、熱釋電元件組成的報(bào)警電路以及常規(guī)微波電路所無(wú)法比擬的，是目前用于安全防范和自動(dòng)監(jiān)控的最 佳產(chǎn)品。 (2) 傳感器初次上電，綠燈亮預(yù)示著進(jìn)入自檢啟動(dòng)進(jìn)程，大約 17 秒后燈熄滅預(yù)示著正式 進(jìn)入工作狀態(tài)。逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，靈敏度減小，感應(yīng)距離減小。 如下圖所示為其原理圖部分： VCC+12V紅GND黑OUT2白OUT1藍(lán)微波接近感應(yīng)模塊VCCGND1KR?Res2 圖 微 波接近式傳感模塊 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部分 電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分我們采用了兩塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的電路，一塊用來(lái)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，另一塊用來(lái)控制電機(jī)的開(kāi)關(guān)狀態(tài) ，電機(jī)是啟動(dòng)還是不啟動(dòng)。 光電耦這里采用的是 C107 這款芯片，其具有光電轉(zhuǎn)換的作用，而且它的輸入輸出回路蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 不存在電氣關(guān)系，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了隔離效果，并且它的回應(yīng)速度很快，能夠在極 短的時(shí)間的反應(yīng)出速度 大概時(shí)間為 10 微秒左右適合用于高速場(chǎng)合。判斷三級(jí)管管腳時(shí)我們一般將三極管帶字的一端對(duì)人，然后從左到右依次是 e（發(fā)射極）、 b（基級(jí)）、 c（集電極）。 一般我們調(diào)到一千歐姆左右的電阻檔， 當(dāng)用第一根表筆接某一電極，而第二表筆先后接觸另外兩個(gè)電極 均測(cè)得低阻值時(shí)，則第一根表筆所接的那個(gè)電極即為基極 b。 (以 PNP 型三極管為例 )將萬(wàn)用表置于 電阻檔的一千歐姆檔 ，紅表 筆 接 基極 b， 而 用黑表筆分別接觸另外兩個(gè)管腳時(shí)，所測(cè)得的兩個(gè)電阻值會(huì)是一個(gè)大一些， 另 一個(gè)小一些。 而繼電器在其中主要起控制開(kāi)關(guān)的而我們所要控制電機(jī)三個(gè)端口所以我里采用的兩個(gè)繼電器 來(lái)控制， 下圖為電機(jī)控制模塊的 實(shí)物圖與 原理圖： 圖 實(shí)物圖 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 圖 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 原理圖 上圖所示為我電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的電路圖。當(dāng)單片機(jī)端口輸出一個(gè)低電平，光電耦合器導(dǎo)通，然后開(kāi)關(guān)三級(jí)管導(dǎo)通，繼電器的線圈上電，繼電器工作從而達(dá)到控制電機(jī)的作用。 防夾 及狀態(tài)顯示流程框圖與分析 N Y N Y N Y 防夾子程序 關(guān)門(mén)按鈕已經(jīng)按下 三個(gè)傳感模塊同時(shí)不具有 信號(hào)即 ==0amp。==0 b==1,關(guān)門(mén)顯示燈亮，執(zhí)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序關(guān)門(mén) 三個(gè)傳感器模塊邏輯或的關(guān)系 即 ==0||==0||==0 a==1,關(guān)門(mén)顯示燈滅，開(kāi)門(mén)顯示燈亮， 執(zhí)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序開(kāi)門(mén) 門(mén)是否關(guān)好的狀態(tài) ==0 所有狀態(tài)顯示燈關(guān)閉，執(zhí)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序 返回 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 防夾以及對(duì)狀態(tài)顯示的工作流程 圖如上圖所示，主要是利用了三個(gè)傳感器模塊 的 開(kāi)關(guān)信號(hào)傳入單片機(jī)，當(dāng)關(guān)門(mén)時(shí)會(huì)檢測(cè)三個(gè)傳感器模塊的信號(hào) 的開(kāi)關(guān)量，若三個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)邏輯與的關(guān)系下都未檢測(cè)到物或人時(shí)執(zhí)行關(guān)門(mén)的程序。從而解決了按鍵不靈敏的現(xiàn)象。 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的 調(diào)試 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊在調(diào)試過(guò)程中還是比較順利的沒(méi)有產(chǎn)生 差錯(cuò) 。 同時(shí)本設(shè)計(jì)也是一種軟硬件相互結(jié)合的設(shè)計(jì)思想，程序與硬件電路形成一種密切相關(guān)的關(guān)系 ，本軟件設(shè)計(jì)我所采用的 keil4 這款軟件，同時(shí)我采用 的 c 語(yǔ)言編程，當(dāng)然也可以用匯編來(lái)編程，我采用 c 語(yǔ)言的主要原因是由于我們所采用的單片機(jī)的空間足夠大，而本人同時(shí)對(duì) c語(yǔ)言很熟悉。麻雀雖小，五臟俱全 ，設(shè)計(jì)電路結(jié)構(gòu)雖然與目的雖小但卻包含了多種多樣的設(shè)計(jì)思想。我們生活的方式會(huì)向自動(dòng)化與智能化的方向發(fā)展。在未來(lái)發(fā)揮它極其重要的作用。 首先需要感謝我的導(dǎo)師馬 老師 ，他不僅在課題的理論研究 方案 上給 于我以精心的指導(dǎo)，同時(shí)也給我設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)上給予指導(dǎo)與幫助。 最后，我衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位專家、教授！ 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 參考文獻(xiàn) 丁軻軻 .自動(dòng)測(cè)量技術(shù) . 中國(guó)電力出版社 . 20xx 年 徐虎 .等主編 .電機(jī)應(yīng)用技術(shù) . 機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx 王曉明 .電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 .北京航空航天大學(xué)出版社 , 周征編著 .自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)實(shí)用教程 .機(jī)械工業(yè)出版社 , 20xx 康華光 主編 .電子技術(shù)基礎(chǔ)（第五版） .高等教育出版 社 , 20xx1 李恩光 . 機(jī)電伺服控制技術(shù) . 東華大學(xué)出版社 , 彭容修 主編 . 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第二版） . 武漢理工大學(xué)出版社 , 20xx2 朱大奇 李念強(qiáng) . 單片機(jī)原理 接口及應(yīng)用 . 南京大學(xué)出版社 , 林輝等 . 電力電子技術(shù) . 武漢理工大學(xué)出版社 ,20xx． 3； 26 鄔寬明 . 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用選編（ 3） .北京航空航天大學(xué)出版社 , 1 劉國(guó)榮 .計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與應(yīng)用 .機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx 1 C8051F41x ISP Flash MCU Family Silicon Laboratories Inc. , 1 Motorola, Inc. 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