【正文】 勞強(qiáng)度計算的模數(shù)，于齒輪模數(shù)m的主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力。 =60j=601830010===7)由《機(jī)械設(shè)計》圖1019取接觸疲勞壽命系數(shù)=, =8）計算接觸疲勞許用應(yīng)力。b,結(jié)構(gòu)緊湊，體積?。号c同功率的其它減速機(jī)比，重量體積小1/3以上由于行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以獲得盡可能小的尺寸。擺線針輪減速機(jī)是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實(shí)現(xiàn)減速的一種機(jī)械，該機(jī)分臥室，立式，雙軸型和直聯(lián)接等裝配方式，是冶金，礦山，建筑，化工，紡織，輕工等行業(yè)的首選設(shè)備。的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的④電動機(jī)頻率為50HZ⑤輸出軸的聯(lián)接方式為聯(lián)軸器，沒有軸向力。方案三中具備了方案二的優(yōu)點(diǎn)，傳動精度較高，同時由于在垂直方向上并沒有限制，可以克服方案二實(shí)現(xiàn)中存在的困難。 方案一的示意圖方案二：選用一個電機(jī)直連的臥式減速機(jī)作為動力的輸入端，再通過一對錐齒輪的嚙合運(yùn)動轉(zhuǎn)換從減速機(jī)中輸出的速度的方向，并且?guī)愚D(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。 Design 第一 章 引言1 轉(zhuǎn)盤自動生產(chǎn)線轉(zhuǎn)盤自動生產(chǎn)線是由電動平車在軌道上運(yùn)動通過自動轉(zhuǎn)盤換軌的全自動自動生產(chǎn)線。目錄摘要………………………………………………………………………………… Ⅰ第一章 引言…………………………………………………………….............. 11 轉(zhuǎn)盤自動生產(chǎn)線簡介……………………………………………………… . 12電動轉(zhuǎn)盤簡介…………………….………………………………………….. 1第二章 電動轉(zhuǎn)盤車設(shè)計…………………………………………………….. 21電動轉(zhuǎn)盤機(jī)械設(shè)計………………………………………………………….. 211 傳動方案設(shè)計……………………………………………………….,..... 2一 傳動方案簡介………………………………………………………......... 2二 傳動方案比較及選擇………………………………………………......... 312 減速機(jī)的選擇………………………………………………………........ 5一 減速機(jī)的選擇………………………………………………………......... 5二 擺線針輪減速器原理……………………………………………….…… 6三 擺線針輪行星減速器使用和特點(diǎn)………………………………….…… 6四 傳動系統(tǒng)各軸的轉(zhuǎn)速功率和轉(zhuǎn)矩計算…………………………….…… 713 設(shè)計過程中的相關(guān)計算………………………………………………... 9一 齒輪的設(shè)計………………………………………………………….…... 9二 軸的設(shè)計和校核……………………………………………………........ 141） 齒輪軸的設(shè)計和校核………………………………………………….. 142） 中心軸的設(shè)計和校核………………………………………………….. 18三 軸承的壽命計算……………………………………………………........ 221） 安裝的齒輪軸上的圓錐棍子軸承的壽命計算……………………….. 232） 中心軸上的圓錐滾子軸承的壽命計算……………………………….. 242電動轉(zhuǎn)盤電器控制設(shè)計……………………………………………………. 2721 電動轉(zhuǎn)盤程序設(shè)計……………………………………………………... 27一 地址分配………………………………………………………………… 27二 梯形圖…………………………………………………………………… 27三 功能圖…………………………………………………………………… 29第三章 軌道的選擇和安裝………………………………………………… 301 軌道的選擇………………………………………………………………. 302 軌道的安裝……………………………………………………………….. 30第四章 準(zhǔn)確對軌…………………………………………………………….. 321 電磁制動器的簡介……………………………………………………...... 322 電磁制動器的選擇……………………………………………………..... 33參考文獻(xiàn):……………………………………………………………………. …. 34附錄：...................................................................................................................... 35總結(jié)：……………………………………………………………………………... 35中文資料…………………………………………………………………………... 36英文翻譯………………………………………………………………………. …. 40電動轉(zhuǎn)盤的設(shè)計摘 要: 轉(zhuǎn)盤換軌平車系統(tǒng)是工廠車間的一條自動化生產(chǎn)線，通過轉(zhuǎn)盤的換軌作用，實(shí)現(xiàn)平車在不同方向軌道上的自動行駛，從而提高工廠的自動化的程度。 electric wheel。 第二章 電動轉(zhuǎn)盤車設(shè)計1 電動轉(zhuǎn)盤機(jī)械設(shè)計11 傳動方案設(shè)計一 傳動方案簡介方案一：從電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)動首先通過一個減速器減速，再通過一對錐齒輪傳動的換向作用改變運(yùn)動的方向，最后通過一對圓柱齒輪嚙合運(yùn)動來帶動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，達(dá)到預(yù)期的目的。在方案二中雖然只有一級齒輪的傳動，提高了傳動的精度，但是臥式減速機(jī)需要水平布置，受轉(zhuǎn)盤直徑大小以及減速機(jī)本身尺寸的限制使得該方案較難實(shí)現(xiàn)。③轉(zhuǎn)盤實(shí)際所需的功率P=?！? 在輸入軸上裝有一個錯位180176。構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)三 擺線針輪行星減速器使用和特點(diǎn)1：擺線針輪行星減速器的使用范圍所以經(jīng)久耐用。==3)由《機(jī)械設(shè)計》表107選取齒寬系數(shù)=4)由《機(jī)械設(shè)計》表106按齒面硬度的彈性影響系數(shù)= .5)由《機(jī)械設(shè)計》圖1021d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=600MPa,大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=550MPa.6)由《機(jī)械設(shè)計》式1013計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限=380MPa；2) .由《機(jī)械設(shè)計》圖1018取彎曲疲勞壽命系數(shù)==3) .計算彎曲疲勞許用應(yīng)力。對于小齒輪，m=10，故將小齒輪做成齒輪軸的形式，對于小齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計將在軸的有關(guān)設(shè)計中討論。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》中表153，取=112，于是得 =mm=輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的軸的直徑，為了使所選軸的直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需要同時選取聯(lián)軸器的型號。2）. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ①. 擬定軸上的零件的裝配方案如下圖所示: 齒輪軸上的轉(zhuǎn)配方案 ②. 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 I．為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，在軸段的右側(cè)需制出一軸肩，故取=80mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長104mm，故選取軸段的長度=80。 軸承的上端采用軸肩進(jìn)行軸向定位。IV．軸段為齒輪軸段，已知齒輪的分度圓直徑為240mm，齒寬為115mm，故取 =115mm。滾動軸承的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。因此根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)簡圖畫出中心軸所受載荷的計算簡圖。現(xiàn)將計算出的截面C處的。 故齒輪軸是安全的。因此要將軸徑設(shè)計得盡量大一些，所以選擇=240mm。對于軸段，參照工作要求及=180mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組的單列圓錐滾子軸承30336，其尺寸為dDT=18038083，故選取=310mm。VI． 段的主要作用是保證中心軸與轉(zhuǎn)盤連接的準(zhǔn)確性，所以初步選取=500mm，長度=120mm。從《機(jī)械設(shè)計手冊》中查得中查得a值，對于軸承30336，a=；對于軸承32048，a=。 中心軸上的受力參數(shù)載荷水平面垂直面支反力F==－=－63368N=－70139N彎矩M=2331970=3720779總彎矩=4391159扭矩TT=183436004). 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時，通常只校核軸上承受的最在彎矩和扭矩的截面（即危險截面C）強(qiáng)度。1）. 求兩軸承受到的徑向載荷，將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面和水平面兩個平面力系（如下圖所示）。即 == N而被“壓緊”的軸承2的總軸向力為 =－= N3). 求軸承當(dāng)量動載荷和因?yàn)? = =由表135分別進(jìn)行查表得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)為軸承1 =1 =0軸承2 = =按軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷,按表136，= ，取=。在軸的設(shè)計與校核的過程中我們已經(jīng)得出相應(yīng)力的數(shù)值： = =－ =－63368N =－70139N所以 == ==2）求兩軸承的計算軸向力對于圓錐滾子軸承，按表《機(jī)械設(shè)計》表137，軸承的派生軸向力=（其中Y是對應(yīng)于表135中 e的Y值）。則 =（＋）= N =（＋）= N4). 驗(yàn)算軸承壽命因?yàn)椋?，所以按照軸承2受力大小驗(yàn)算 == h2電動轉(zhuǎn)盤電器控制設(shè)計21電動轉(zhuǎn)盤的程序設(shè)計 根據(jù)電動轉(zhuǎn)盤所要實(shí)現(xiàn)的功能，我們知道電動轉(zhuǎn)盤只要實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)90176。軌道安裝的質(zhì)量將影響整個系統(tǒng)的工作質(zhì)量，只有保證軌道安裝質(zhì)量，才能確保整個系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量。2軌道的安裝目前軌道聯(lián)接大致有:壓板固定法、鉤形螺栓固定法等。鉤形螺栓固定法，此種聯(lián)接法由螺母將聯(lián)接件固定在承軌梁上。從上述兩種聯(lián)接形式看，都存在一定缺陷。這樣即發(fā)揮出壓板聯(lián)接垂直壓力大的優(yōu)勢，保證軌底墊板不易串出，標(biāo)高不變。按設(shè)計任務(wù)要求軌距為1435mm，軌道間中心間距為1700mm，軌道與轉(zhuǎn)盤銜接。為此我們考慮用電磁制動器來實(shí)現(xiàn)電動轉(zhuǎn)盤的準(zhǔn)確對軌。電磁制動器的轉(zhuǎn)矩是通過干摩擦面的摩擦產(chǎn)生，其電磁鐵線圈由24V直流電控制。 電磁制動器1—銜鐵盤； 2—法蘭輪轂； 3摩擦墊4—定子； 5—線圈； 6—電線2 電磁制動器的選擇為了實(shí)現(xiàn)電動轉(zhuǎn)盤的準(zhǔn)確對軌，我們選用電磁制動器來實(shí)現(xiàn)，因?yàn)殡姶胖苿悠饕惭b在減速機(jī)輸出軸與齒輪軸的聯(lián)軸器上，以聯(lián)軸器作為制動輪。這些都將成為我以后學(xué)習(xí)和工作的寶貴資源。詳細(xì)研究了輪和軌道結(jié)構(gòu)變形對輪軌滾動接觸時的蠕變力的影響。它們被用來修整一些由在Kalker以非赫茲形式的三維彈性體滾動接觸理論中提出的Bossinesq和Cerruti公式得出的影響系數(shù)。 2002愛思唯爾科技有限公司保留所有權(quán)利。結(jié)構(gòu)彈性變形 在軌道上運(yùn)行的火車輪和鐵軌之間的激烈行動引起輪和軌道的結(jié)構(gòu)出現(xiàn)大量彈性變形。在實(shí)踐中，當(dāng)輪正在軌道上運(yùn)動時，接觸處的彈性變形大于按現(xiàn)有的滾動接觸理論所計算出的值。圖。 1 ），主要是由輪/軌接觸處的牽引力和電機(jī)驅(qū)動力矩引起的。法向的接觸剛度降低并不會影響接觸面的法向壓力很大。接觸面粘/滑區(qū)的比例也大于不考慮SED的影響時的。根據(jù)SED和通過有限元獲得的相應(yīng)的載荷的關(guān)系，確定能表示由接觸面單位密度牽引力產(chǎn)生的輪軌彈性位移的影響系數(shù)。 為了更好地了解輪/軌滾動接觸的輪/軌SED的影響，我們有必要簡要地了解不飽和蠕變力條件下減少接觸剛度增加接觸面粘/滑率的機(jī)械裝置。機(jī)構(gòu)發(fā)生變形后的位置和變形線，A1A1和A2A2，列于圖3A中。機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)彈性變形的主要由牽引力所造成的，p和p_作用于接觸點(diǎn)和機(jī)構(gòu)的其他邊界條件，它們導(dǎo)致線， A1_A1和A2_A2產(chǎn)生不受接觸面的坐標(biāo)（ox1x3，見圖3A）約束的剛性運(yùn)動。這樣的條件下，考慮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)彈性變形，總滑點(diǎn)之間，A1和A2 ，可以寫成：S1= w1?u1?u0（2）。在這種情況下，根據(jù)庫侖摩擦定律，如果摩擦系數(shù)與假設(shè)的法向壓力相同，上述兩個條件下牽引力相同。相應(yīng)的整個接觸面在沒有u0的影響時進(jìn)入滑動形勢快于有u0的影響時。圖4B表示接觸面的總切線牽引F1積和1機(jī)構(gòu)的蠕動W之間關(guān)系。大的SED導(dǎo)致大的u0和這兩個機(jī)構(gòu)之間的滾動接觸小的接觸剛度。假定輪和鐵路的材料具有同樣的物理特性。輪的切割截面是固定，所顯示的圖5a示。他們都是線性的負(fù)荷，不同點(diǎn)的載荷大小很接近。輪轉(zhuǎn)向軌道的左側(cè)時，我們設(shè)定它們大于0，如果是在順時針方向傾斜ψ ＞0，輪軸和軌道之間橫向方向指向左側(cè)。當(dāng)輪正在軌道上切線運(yùn)動時輪和鋼軌的剛性蠕動改為[8] 。由于當(dāng)輪/軌外形確定時接觸幾何參數(shù)的變化主要取決Y，一些由時間派生的參數(shù)可以寫出。由于篇幅限制機(jī)構(gòu)的蠕動和接觸幾何詳細(xì)計算結(jié)果就不表明本文中。在分析中，有限元方法用于確定影響系數(shù)，這些系數(shù)表明輪/軌的彈性位移由作用于每個矩形單元單位牽引力所致，這是用來取代一些由Kalker的理論中Bossinesq和切瑞蒂公式計算出的影響系數(shù)。（4）在研究時，圖1a中顯示的是忽視輪彎曲變形影響和交叉影響系數(shù)的，AIiJj(i _= j 。在這種情況下，接觸角是非常大，法向負(fù)荷的組成部分在橫向方向非常大。它們的數(shù)值結(jié)果可以通過替代迭代法得到。 2002 Elsevier Science . 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