【正文】 種薯的形狀大小千差萬別，對精密種植機(jī)械化極為不利，將增加機(jī)械精密種植的難度；切塊種薯的切削斷面粘濕、易粘附、摩擦力增大，流動性變差，容易造成機(jī)械種植時(shí)的重舀、重夾、重植現(xiàn)象；還會因流動性變差而造成排薯過程的架空現(xiàn)象，最終造成漏植。 排薯器是現(xiàn)代馬鈴薯精密種植機(jī)的核心工作部件，是種植機(jī)工作質(zhì)量、效能和特征的主要載體和體現(xiàn)者。圖 11 所示是鏈勺式排種器。當(dāng)托勺攜薯塊繞過被動鏈輪的頂端后，即改變方向朝下，薯塊唄拋向前進(jìn)的托勺背上，并投入 投薯管，隨著鏈勺的繼續(xù)下移，種薯沿著投薯管摩擦碰撞，采取運(yùn)動阻力最小最穩(wěn)定的薯塊厚軸與地面平行的狀態(tài)移到下端的種薯扣。 此外，還有針刺式排種器，主要用于美國。使用鋪膜種植我國由于人口眾多、人均耕地占有面積少，采用鋪膜種植方式可提高單產(chǎn)，使農(nóng)民獲得更好的經(jīng)濟(jì)效益 [4]。一種是先播種再覆膜，另一種 是先覆膜再播種。如圖 21所示為及時(shí)放苗與未及時(shí)放苗的對比 圖 21 及時(shí)放苗與未及時(shí)放苗的對比 先覆膜再播種 此種方式是先 鋪膜后打孔然后點(diǎn)播、覆土。但就目前的情況而言，限制其推廣的主要因素是播種問題。因此，研究一 種能夠在膜上實(shí)現(xiàn)機(jī)械化打孔作業(yè)的種植機(jī)械勢在必行，實(shí)現(xiàn)該技術(shù)的關(guān)鍵是對打孔器精確排種的排種機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 基本結(jié)構(gòu) 該排種器由種薯筒、推種刮種器、排種盤、底座、排種立軸、水平排種軸、大錐齒輪、小錐齒輪構(gòu)成。 排種器的選型 （ 1）轉(zhuǎn)盤式排種器的整體結(jié)構(gòu)：如圖 41 所示 圖 41 轉(zhuǎn)盤式排種器結(jié)構(gòu)圖 1種薯筒； 2轉(zhuǎn)盤； 3下種口； 4底座； 5排種立軸； 6地輪軸； 7大錐齒輪； 8小錐齒輪； 9種薯筒蓋； 10種箱 （ 2）推種排種器的結(jié)構(gòu) 排種盤工作時(shí)，種薯靠自重充填入型孔內(nèi)，當(dāng)排種盤轉(zhuǎn)速過高，即型孔處的線速度過高時(shí)，型孔充填性能降低，易造成空穴。保留在型孔被的種子轉(zhuǎn)到排出口時(shí)，型孔內(nèi)的種薯在自重和推種器的作用下，離開 型孔落入種溝內(nèi)，完成排種過程。但是種箱容量也不能太大，哪樣會增加機(jī)構(gòu)的重量，對播種機(jī)的穩(wěn)定性產(chǎn)生不利的影響，還會影響機(jī)組的縱向移動性；種箱必須保證箱壁的傾斜角大于種子的 自然休止角，以保證種子能順利滑落到排種器，一般情況下種薯塊的自然休止角α =24176。 種箱容積的計(jì)算 種箱的容量由播種的行距、株距、播種量和播種距離共同確定。最少應(yīng)等于一個(gè)往返行程，即地塊長度的兩倍（ m），取 L=2022m B—— 工作幅寬（ m），此處取 B=1100mm LBNmax—— 單位面積最大播種量（ kg/hm2 ） ,種薯的株距為 120mm，則在 100m 內(nèi)需要播種略為 833個(gè)，每個(gè)種子大 約種 50g，算出 Nmax≈ γ —— 種子的單位容積質(zhì)量（ kg/L）。 5. 排種盤的設(shè)計(jì) 排種盤相關(guān)尺寸的確定 排種裝置是馬鈴薯播種機(jī)的核心部件 ,其性能直接影響播種作業(yè)質(zhì)量和效率 ,播種機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)也體現(xiàn)在排種裝置的設(shè)計(jì)上 。 2） 本次設(shè)計(jì)參照有關(guān)機(jī)具，綜合考慮為改進(jìn)其充種效果，見圖 51 圖 51 排種盤 本次設(shè)計(jì)中取排種盤直徑 228mm,內(nèi)孔直徑為 140mm,馬鈴薯株距 S=120mm,則排種盤型孔數(shù)目為 6。 在確定型孔尺寸時(shí)，要使種薯在填充幾率較大的情況下按一定的排列方式就位。每個(gè)品種都有其不同的品質(zhì)、特征及經(jīng)濟(jì)價(jià)值。 馬鈴薯塊莖不僅因品種和生長條件的不同而形態(tài)各異，而且在很大程度上與產(chǎn)量有關(guān)。摩擦力不僅直接影響排薯工藝過程，也會造成種薯表皮的損傷。同一品種的種薯形狀也不規(guī)格固定，不具備統(tǒng)一的正幾何形狀。 表 52 種薯切塊大小與生育期的關(guān)系 種薯塊 大小 /g 播種期 出苗期 現(xiàn)蕾期 開花期 成熟期 收獲期 成熟天數(shù)(d) 10 0222 0327 0417 0508 0609 0610 73 20 0222 0327 0417 0508 0607 0610 72 25 0222 0326 0415 0506 0605 0610 70 45 0222 0326 0415 0506 0603 0610 70 75 0222 0325 0413 0504 0603 0610 68 100 0222 0325 0413 0504 0603 0610 68 (2)種薯切塊大小對馬鈴薯產(chǎn)量的影響 表 53 種薯切塊大小對馬鈴薯產(chǎn)量的影響 種薯塊大小 g 2022 年 2022 年 2 年平均 單株產(chǎn)量 kg 折合產(chǎn)量 kg/hm2 播種量 kg/hm2 凈產(chǎn)量 kg/hm2 單株產(chǎn)量 kg 折合產(chǎn)量 kg/hm2 播種量 kg/hm2 凈產(chǎn)量 kg/hm2 折合產(chǎn)量 kg/hm2 凈產(chǎn)量 kg/hm2 10 28800 600 28200 25800 600 25200 27300 26700 20 33000 900 32100 34800 900 33900 33900 33000 25 43200 1500 41700 43800 1500 42300 43500 42022 45 45000 2700 42300 51000 2700 48300 48000 45300 75 48000 4500 43500 58800 4500 54300 53400 48900 100 48600 6000 42600 59400 6000 53400 54000 48000 從表 53可以看出， 202 2022年結(jié)果基本一致，各年度和 2年平均單株產(chǎn)量及折合產(chǎn)量都與種薯切塊大小呈正相關(guān)。 （ 2） 種薯切塊大 小與植株經(jīng)濟(jì)性狀的關(guān)系 表 54 種薯切塊大小與植株經(jīng)濟(jì)性狀的關(guān)系 種薯塊大 小 g 4 月 15 日 5 月 5 日 5 月 25 日 大中薯率 % 單株結(jié)薯數(shù) 個(gè) 塊莖重 g 日增重 g 單株結(jié)薯數(shù) 個(gè) 塊莖重 g 日增重 g 單株結(jié)薯數(shù) 個(gè) 塊莖重 g 日增重 g 10 20 25 45 75 100 從表 54可以看出，單株結(jié)薯個(gè)數(shù)、塊莖重、生長前期日增重都與種薯大小呈正相關(guān)。匍匐莖的個(gè)數(shù)隨種薯增大而增多，與單株結(jié)薯數(shù)、塊莖增重對產(chǎn)量的影響一致 [5]。為了使型孔內(nèi)多余種薯易被刮去，避免刮傷種薯，型孔后倒角α取15176。第一，行走輪隨拖拉機(jī)的前進(jìn)而轉(zhuǎn)動，經(jīng)過輪軸帶動主動錐齒輪轉(zhuǎn)動；第二，主動輪將動力通過從動錐齒輪將動力傳遞給排種機(jī)構(gòu)，驅(qū)動排種圓盤轉(zhuǎn)動。有試驗(yàn)表明，隨著排種盤線速度的增加，型孔的充填性能下降，水平圓盤式排種器的極限線速度為 ～ n2 ≤ 2vr? =vs = =30r/min 這里取 v=，則 n2 =式中： s—— 圓盤周長 最終確定主、從動錐齒輪間傳動比為 i= 12nn = = 齒輪傳動設(shè)計(jì) 齒輪材料的選擇原則 （ 1）齒輪材料必須滿足工作條件的要求。采用滲碳工藝時(shí)，應(yīng)選用低碳鋼或低碳合金鋼作齒輪的材料；氮化鋼和調(diào)質(zhì)鋼能采用氮化工藝；采用表面淬火時(shí)，對材料沒有特殊要求。 （ 6）金屬制的軟齒面齒輪，配對兩輪齒的硬度差應(yīng)保持 30～ 50HB 或更多。 在此次設(shè)計(jì)中，小齒輪用 40Cr,調(diào)質(zhì)處理，硬度 241HB～ 286HB，平均取 260HB；大齒輪用 45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為 229HB～ 286HB，平均取 240HB。的標(biāo)準(zhǔn)壓力角，但增大壓力角并不一定都對傳動有利。 （ 2）齒數(shù)的選擇 若保持齒輪傳動的中心距 a不變，增加齒數(shù)，除能增大重合度、改善傳動和平穩(wěn)性外，還可減少模數(shù)，降低齒高，因而減少金屬切削量，節(jié)省制造費(fèi)用。對于小圓錐齒輪齒數(shù)取 z=17～ 25,；也可按下列經(jīng)驗(yàn)公式確定大圓錐齒輪的齒數(shù) z2 =c 52i 6 2d (62) 式中，大圓錐齒輪分度圓直徑 d2 的單位為 mm；兩個(gè)齒輪的齒面硬度 HBS 都大于 350 時(shí)，c=；大齒輪齒面硬度 HBS≤ 350時(shí)， c=14；兩個(gè)齒輪齒面硬度 HBS都小于 350時(shí)， c=18，則可得 z1 = 2zu 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 由接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算得到直齒圓錐齒輪傳動的 小齒輪大端分度圓直徑 d1 ≥ 。 （ 3）大端分度圓直徑 d1 =mz1 =3 24=72mm d2 =mz2 =3 70=210mm 小齒輪大端分度圓直徑接近強(qiáng)度計(jì)算要求的 。 33′ 54″ （ 6）大端齒頂圓直徑 小齒輪 d1a =d1 +2mcosδ 1 =72+2 3 cos18176。軸是旋轉(zhuǎn)體零件，主要由內(nèi)外圓柱面、內(nèi)外圓錐面、螺紋、花鍵、及橫向孔組成。除此之外，對于有相對運(yùn)動的表面還應(yīng)具有良好的耐磨性。軸頸直徑的精度根據(jù)使用要求通常為 IT6，有時(shí)可達(dá) IT5。配合軸頸（裝配傳動件的軸頸）與相對支承軸頸（裝配軸的軸頸）的同軸度以及與支承端面的垂直度通常要求較高。軸類零件的各加工面均有表面粗糙度的要求。 2）軸的毛坯。合理選用材料和規(guī)定熱處理的技術(shù)要求，對提高軸的強(qiáng)度和使用壽命有重要意義，同時(shí)，對軸的加工過程有極大的影響。毛坯余量大時(shí)，調(diào)質(zhì)一般安排在粗車之后、半精車之前，以便消除粗車時(shí)產(chǎn)生的殘余應(yīng)力；毛坯余量小時(shí)，調(diào)質(zhì)可以安排在粗車之前進(jìn)行。 排種立軸的材料及尺寸的確定 本次設(shè)計(jì)考慮到有相互摩擦作用，材料選用 40Cr,調(diào)質(zhì)處理，硬度 241HB～ 286HB，平均取 260HB。但由于圓盤線速度的許用值較低，因而對高速播種的適應(yīng)性較差，特別是在單粒精密播種時(shí)，對種薯尺寸要求很嚴(yán)，種薯必須嚴(yán)格按尺寸分級 [7] 。 （ 3）轉(zhuǎn)盤式馬鈴薯排種器的排種圓盤周邊可以根據(jù)種薯外形制成不同的型孔，可適應(yīng)不同大小種薯的播種，增大了使用范圍。119120. [6] 張波屏 .現(xiàn)代種植機(jī)械工程 [M]，機(jī)械工業(yè)出版社， 1997 [7] 李寶筏 .農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) [M]. 中國農(nóng)業(yè)出版社， 2022,8 [8] 濮良貴，紀(jì)明剛 .機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版） [M].高等教育出版社 .2022 [9] 周開勤 .機(jī)械零件手冊 [M].高等教育出版社 .2022,11 [10] 馬建忠，高海明 .馬鈴薯播種機(jī)的改進(jìn)和推廣應(yīng)用 [J].新疆機(jī)械化 .1988,2,4548 [11] 陶為民 .國外農(nóng)業(yè)裝備發(fā)展趨勢 .新農(nóng)村 [J]， 2022,7 [12] 程興田 .播種機(jī)械的現(xiàn)狀及發(fā)展前景 .農(nóng)業(yè)與食品機(jī)械 [J]1999,6 [13] 王俊安，李翠芳 .馬鈴薯機(jī)械化播種技術(shù)的實(shí)驗(yàn)研究 [J] 中國農(nóng)機(jī)化 ， 2022，（ 6）： 4547 [14] 劉貴亮，張文慧，李建青 .馬鈴薯種植機(jī)械化作業(yè)與傳統(tǒng)作業(yè)的對比分析，農(nóng)村牧區(qū)機(jī)械化 [J].2022,（ 2）： 5658 致謝： 在論文完成之際，我首先向關(guān)心幫助和指導(dǎo)我的指導(dǎo)老師 萬芳新 表示衷心的感謝并致以崇高的敬意！ 在學(xué)校的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，回顧四年來的學(xué)習(xí)經(jīng)歷，面對現(xiàn)在的收獲，我感到無限欣慰。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. For me it39。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。總覺得自己自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)什么。t really grow up, it seems is not so important。 Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time. 原來，這個(gè)世界上，對某個(gè)事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅(jiān)決，還有，時(shí)間。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時(shí)候是最后又打起了退堂鼓。 Those were broken into various shapes of stationery。突然想到那件藍(lán)格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場還沒有開始就宣告了 終結(jié)的邂逅計(jì)劃 …… 那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。t. Baumgartner still will free fall at a sp