【正文】 ）低壓軌道供電電動(dòng)平車，以軌道滑觸線供電。但其軌道施工要求較高，須保證軌道絕緣，超過一定的運(yùn)行距離時(shí)軌道應(yīng)加銅排補(bǔ)償線。KPDZ平車以車載整流裝置將軌道上的單相（或三相）交流36V整流成直流36V，拖動(dòng)直流牽引電機(jī)使平車運(yùn)行，直流電機(jī)與交流電機(jī)相比有不易燒損，起動(dòng)力矩大，過載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。運(yùn)行距離不受限制。2 設(shè)計(jì)任務(wù)書及系統(tǒng)方案本課題是應(yīng)某企業(yè)電氣設(shè)備裝配車間的一條自動(dòng)生產(chǎn)線要求而確定的，本電動(dòng)平車系統(tǒng)共有A、B、C、D四條軌道，兩縱兩橫，電動(dòng)平車應(yīng)能夠在這四條軌道上自動(dòng)行駛，換軌通過轉(zhuǎn)盤裝置。 系統(tǒng)方案確定 平車動(dòng)作描述電動(dòng)平車系統(tǒng)共有A、B、C、D四條軌道，通過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)換。同一軌道上，按電動(dòng)平車前進(jìn)、后退、停止鍵操作。 轉(zhuǎn)盤在設(shè)3個(gè)位置；每個(gè)位置的傳感器動(dòng)作狀態(tài)保持連續(xù)，即應(yīng)在平車預(yù)停車信號后滑行段位置信號保持。平車的位置方向由地面控制系統(tǒng)布線控制。轉(zhuǎn)盤及傳感器采用預(yù)埋線路；控制柜內(nèi)設(shè)PLC程序控制。焊條，焊絲與焊劑應(yīng)以被焊材料相適宜。 ，型材，鑄，鍛件表面除銹應(yīng)達(dá)到GB8923中的St2級。直流牽引電機(jī)比普通直流電機(jī)性能更好，能承受頻繁的啟動(dòng)和劇烈的過負(fù)載沖擊，且允許溫度在以上，適合在自動(dòng)生產(chǎn)線上使用。由設(shè)計(jì)要求工作機(jī)所需輸入功率為2kW，即為2kW。m額定轉(zhuǎn)速4810535960 表31 電機(jī)參數(shù)直流牽引電動(dòng)機(jī)故障電氣主要是電機(jī)不轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速偏高，轉(zhuǎn)速偏低，電機(jī)漏電，火花大，繞組過熱，絕緣電阻低，電機(jī)受潮，出現(xiàn)頭電纜線及換向器過熱。而減速器輸出軸與主動(dòng)輪軸件需要傳動(dòng)裝置。采用擺線針輪減速器和鏈傳動(dòng)做為傳動(dòng)裝置，又考慮到鏈傳動(dòng)的不均勻性，將鏈傳動(dòng)設(shè)置在低速級。其結(jié)構(gòu)簡圖如圖所示。 則傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比為 式中，為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速，；為電動(dòng)平車車輪轉(zhuǎn)速。擺線針輪減速器，是應(yīng)用行星傳動(dòng)原理，采用擺線針輪嚙合，行星輪齒廓為變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線，中心線齒廓為圓形。b)減速器選型計(jì)算 傳動(dòng)比為23 計(jì)算功率 式中，查表41知工作機(jī)功率=，為選用系數(shù)由[4] ；為可靠度系數(shù)，查[4]=。則5號機(jī)型滿足要求。式中 n－靜強(qiáng)度安全系數(shù)； Q－鏈條極限拉伸載荷（N），查[1]；－工況系數(shù)，查[1]； －離心力引起的拉力，由于鏈速小于4m／s，可忽略不計(jì)； －懸垂拉力，= 由[1]，=20， 由[1]，滾子鏈每米質(zhì)量，[n] －許用安全系數(shù)，取8 電動(dòng)平車輪軸的設(shè)計(jì) 主動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需定出軸的合理外形和全部尺寸。 軸的校核計(jì)算應(yīng)根據(jù)軸的受載及應(yīng)力情況，采取相應(yīng)的計(jì)算方法，并選取其適合的許用應(yīng)力，主動(dòng)輪軸結(jié)構(gòu)簡圖如圖所示。考慮到以上因素，設(shè)計(jì)主動(dòng)輪軸結(jié)構(gòu)如圖所示。軸上ef段裝配大鏈輪及鏈輪擋盤，因?yàn)閾醣P需用螺釘軸向定位，故需在軸上開設(shè)螺紋孔，為以免減小軸的強(qiáng)度需在軸上ef段設(shè)計(jì)軸肩。至此已經(jīng)初步確定了軸的各段的直徑和長度。鏈輪擋盤的周向采用螺釘定位，用m6的螺釘擰在軸與擋盤之間定位。 b) 主動(dòng)輪軸的校核初步校核軸的最小直徑，由[7]式（152）估算最小直徑。 軸的計(jì)算簡圖和彎矩圖如圖63所示。精確校核軸的疲勞強(qiáng)度判斷危險(xiǎn)截面 根據(jù)前面的分析計(jì)算，截面b，c，g，h雖然直徑較小，且開有鍵槽、軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將消弱軸的疲勞度，且由于只收到扭矩和較小的彎矩作用，所以這些截面都不需校核。由[7]表151查=640。截面f左側(cè)抗彎截面系數(shù) 抗扭截面系數(shù) 彎矩M及彎曲應(yīng)力為 扭矩T及扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為 T= =過盈配合處的 ，由[7]附表38用插值法求出，并取 =，于是得 = ==軸按磨削加工，由[7]附圖34得表面質(zhì)量系數(shù)為=故得綜合截面系數(shù)為 = 所以軸在截面f左側(cè)的安全系數(shù)為 = =＞=2，故安全。軸與從動(dòng)輪組以連接為鍵連接，與支座的連接為軸承連接，且軸承需要在軸向設(shè)置定位軸肩。bc段和de段裝主動(dòng)輪組，車輪厚度為130mm，故bc段長度為130mm，直徑為130mm；由車輪和軸的配合為間隙很小的滑動(dòng)配合，故采用H8/g6配合。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的。 滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算 選用滾動(dòng)軸承是，首先是選擇軸承的類型。 滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算a)主動(dòng)輪軸上滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算查滾動(dòng)軸承樣本可知圓錐滾子軸承32224型4FD系列的基本額定動(dòng)載荷=758000，基本額定靜載荷=478000。 圖72 軸承受力圖由上一章軸的受力分析可知： ==0N =90000N =90000N =90000N求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷和== ==計(jì)算軸承壽命因?yàn)椋?，所以按軸承1的受力大小計(jì)算 =c) 滾動(dòng)軸承潤滑方式的選擇由于電動(dòng)平車軸上滾動(dòng)軸承安裝與軸支座中，考慮到脂潤滑形成的潤滑膜強(qiáng)度高，能承受較大載荷，不易流失，容易密封，一次加脂可以維持相當(dāng)長的一段時(shí)間，所以選用脂潤滑。a) 車輪與軸的鍵連接軸與輪軸之間的鍵連接，主要是傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，故采用圓頭平鍵連接，由車輪孔徑為130mm，查[7]表6（P106）得鍵的截面尺寸為鍵寬b鍵高h(yuǎn)=32mm18mm，又考慮到車輪寬度為130mm，故選用鍵長L=100mm。由計(jì)算得鍵的強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求。 －—軸的直徑，=186mm； －—鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應(yīng)力，查[7]P106表62得=110。假定載荷在鍵的工作面上均勻分布，普通平鍵的強(qiáng)度條件為 =由表41查得=，k ==10mm=5mm， =L－b=70－16=54mm，=55mm。S7200系列簡介S7200 是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動(dòng)化。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。（其中軌道的編號、工位的編號、傳感器的編號、電動(dòng)平車的編號等見圖）電動(dòng)平車的起始位在③、④號軌道上，目的地在軌道①、②的16個(gè)工位的其中某個(gè)工位上。 四種運(yùn)動(dòng)情況的具體分析：。輸入目的工位，在按啟動(dòng)按鈕之前可按取消按鈕重新輸入目的地，一旦平車運(yùn)動(dòng)后，其它位置按鈕將被鎖定。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)行程開關(guān)時(shí)，轉(zhuǎn)盤電機(jī)失電停車，同時(shí)轉(zhuǎn)盤制動(dòng)裝置得電，使轉(zhuǎn)盤瞬間停止，同時(shí)解除平車的鎖緊，轉(zhuǎn)盤停止四秒后平車啟動(dòng)。在同一軌道上按電動(dòng)平車的前進(jìn)、后退、停止鍵操作。當(dāng)轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)至觸及相應(yīng)行程開關(guān)BGBG2時(shí)，轉(zhuǎn)盤電機(jī)停止并啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤制動(dòng)裝置，使轉(zhuǎn)盤立即停止，同時(shí)可以用點(diǎn)動(dòng)來調(diào)整轉(zhuǎn)盤的位置精度，鎖緊裝置失電放松平車，轉(zhuǎn)盤停止四秒后平車啟動(dòng)。在同一軌道上，可按平車前進(jìn)、后退、停止鍵操作。當(dāng)轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)至觸及相應(yīng)行程開關(guān)BG3或BG4時(shí)，轉(zhuǎn)盤電機(jī)停止并啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤制動(dòng)裝置，使轉(zhuǎn)盤立即停止，同時(shí)可以用點(diǎn)動(dòng)來調(diào)整轉(zhuǎn)盤的位置精度，鎖緊裝置失電放松平車，轉(zhuǎn)盤停止四秒后平車啟動(dòng)。在同一軌道上，可按平車前進(jìn)、后退、停止鍵操作。在平車運(yùn)動(dòng)過程中，一定范圍內(nèi)遇有障礙，由平車上的傳感器BB5發(fā)出信號，使平車立即停車。但通過這次設(shè)計(jì)，我學(xué)會(huì)了如何克服困難，提高了我處理事務(wù)的能力和運(yùn)用知識能力。在此感謝老師和同學(xué)們的幫助，感謝培養(yǎng)我四年的學(xué)校。：“成功就是目標(biāo)的達(dá)成，其他都是這句話的注釋。培養(yǎng)重點(diǎn)思維從重點(diǎn)問題突破，是高效能人士思考的一項(xiàng)重要習(xí)慣。正如微軟總裁兼首席軟件設(shè)計(jì)師比爾。不找借口美國成功學(xué)家格蘭特納說過這樣的話：“如果你有為自己系鞋帶的能力，你就有上天摘星星的機(jī)會(huì)！”一個(gè)人對待生活和工作是否負(fù)責(zé)是決定他能否成功的關(guān)鍵。這兩種能力是：第一，能思想；第二，能按事情的重要程度來做事。合理利用零碎時(shí)間所謂零碎時(shí)間，是指不構(gòu)成連續(xù)的時(shí)間或一個(gè)事務(wù)與另一事務(wù)銜接時(shí)的空余時(shí)間。一旦開始遇事推托，就很容易再次拖延，直到變成一種根深崹蒂固的習(xí)慣?！绷?xí)慣1善于借助他人力量年輕人要成就一番事業(yè)，養(yǎng)成良好的合作習(xí)慣是不可少的，尤其是在現(xiàn)代職場中，靠個(gè)人單打獨(dú)斗的時(shí)代已經(jīng)過去了，只有同別人展開良好的合作，才會(huì)使你的事業(yè)更加順風(fēng)順?biāo)?。樹立團(tuán)隊(duì)精神一個(gè)真正的高效能人士，是不會(huì)依仗自己業(yè)務(wù)能力比別人更優(yōu)秀而傲慢地拒絕合作，或者合作時(shí)不積極，傾向于一個(gè)人孤軍奮戰(zhàn)。,坦然面對批評,并且從中找尋有價(jià)值、可參考的成分,進(jìn)而學(xué)習(xí)、改進(jìn)、你將獲得意想不到的成功。一名高效能人士應(yīng)當(dāng)及時(shí)擺脫小事困擾,積極地面對工作和生活。積極傾聽西方有句諺語說：“上帝給我們兩只耳朵，卻只給了一張嘴巴。保持身體健康，遠(yuǎn)離亞健康是每一名高效能人士必須遵守的鐵律?！倍鴫牧?xí)慣則是你的敵人，他只會(huì)讓你難堪、丟丑、添麻煩、損壞健康或事業(yè)失敗。健康，尤其是心理健康，已成為職場人士和企業(yè)持續(xù)發(fā)展的必備保障。及時(shí)和同事及上下級交流工作正確處理自己與上下級各類同事的關(guān)系，及時(shí)和同事、上下級交流工作，是高效能人士的一項(xiàng)重要習(xí)慣。守時(shí)如果你想成為一名真正的高效能人士，就必須認(rèn)清時(shí)間的價(jià)值，認(rèn)真計(jì)劃，準(zhǔn)時(shí)做每一件事。一個(gè)高效能人士應(yīng)當(dāng)對事物保持敏感，這樣才能在工作中贏得主動(dòng)。”的確，精妙、高超的語言藝術(shù)魅力非凡，世界上歐美等發(fā)達(dá)國家把“舌頭、金錢、電腦”并列為三大法寶，口才披公認(rèn)為現(xiàn)代職場人士必備素質(zhì)之一。善于授權(quán)善于授權(quán)，舉重若輕才是管理者正確的工作方式：舉輕若重，事必躬親只會(huì)讓自己越陷越深，把自己的時(shí)間和精力浪費(fèi)于許多毫無價(jià)值的決定上面。經(jīng)常和成功人士在一起心理學(xué)研究表明，環(huán)境可以讓一個(gè)人產(chǎn)生特定的思維習(xí)慣，甚至是行為習(xí)慣。一個(gè)高效的決策者的價(jià)值在于“做正確的事”，同時(shí)幫助各管理層的主管“把事情做正確”，把決策落實(shí)。其含義主要是說高效能人士要充分重視時(shí)間的價(jià)值，不浪費(fèi)時(shí)間會(huì)做那些不值得去做的事情。保持一顆平常心無倫做事還是做人，除了要善于抓住時(shí)機(jī)，懂得運(yùn)用必要的技巧之外，還需要保持一顆平常人的心態(tài)。擁有雙贏思維對于職場人士來講，這種雙贏的本質(zhì)是有感染力的。追求綽約，超越自我追求完美不僅是一種重要的工作態(tài)度，也是一種重要的生活標(biāo)準(zhǔn)，是我們工作效能和生活質(zhì)量的