【正文】 從而射級電壓小于 220V,而后繼電器會跳到開關(guān) 2，當(dāng)單片機(jī)的輸入端口為低電平時，光電耦工作從而光電耦的三腳輸出電壓為 220v經(jīng)過 8050集電極反偏從而產(chǎn)生集電極電壓從而繼電器 不在工作從而開關(guān)保持在開關(guān) 1,而我們同時在繼電器上方加了一個二極管其實(shí)是啟電路保護(hù)作用。 對射紅外電路調(diào)試 對 射紅電路在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)將距離改變后會產(chǎn)生感應(yīng)器感應(yīng)電壓不穩(wěn) 定的現(xiàn)象，這里我們采用 LM393 解決了這一問題， LM393 在這里主要起著電壓比較器的作用，而我們在它的反向輸入端加一個電位器用來調(diào)節(jié)基準(zhǔn)比較電壓的大小從而解決了上述問題 。同時安全問題已然已成為社會最主要問題的今天，自動化控制的發(fā)展是不可避免的，同時我們也需要保障安全的大前提下完成自動化的設(shè)計，而防夾門的應(yīng)用，多用于辦公地點(diǎn)，倉庫，酒店， 銀行等多處地點(diǎn)的今天，這些人流量巨大的場所所帶來的安全問題不容忽視，所以我們的電動移門的防夾設(shè)計前景廣泛。//開門狀態(tài)顯示 sbit led3=P1^6。x) for(y=110。 s4=0。 //電機(jī)正轉(zhuǎn) while(s6==0)//當(dāng)門已經(jīng)開好 { s4=1。//電機(jī)電源開啟關(guān)閉端口 sbit s5=P2^5。整個過程充滿著驚險與激動， 特別是看到最終產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)，目標(biāo)的達(dá)成與實(shí)現(xiàn)，心中充滿著喜悅與充實(shí)，難以用語言來表達(dá)，同時本次設(shè)計的完成也離不開 馬強(qiáng) 老師與同學(xué)的幫助教導(dǎo)與支持。從 而改正了自身很多不大好的設(shè)計思維慣例。 首先初始化各種定義端口以及中斷等，然后跟據(jù)開關(guān)門按鈕的狀態(tài)來執(zhí)行防夾子程序及電機(jī)控制子程序，最終來達(dá)到防夾目的控制。用萬用表 電阻 擋測量管子三個電極中每兩個極之間的正 向與 反向 的 電阻值。 (3) 接近傳感器 TRIS972 共有 4根接線， PCB 板上設(shè)置有靈敏度調(diào)節(jié)電位器，可以使感應(yīng)器距離從 10cm10m 之間可調(diào)節(jié)，順時針方向旋轉(zhuǎn)電位器按鈕 (綠燈旁 )，靈敏度增加，感應(yīng)距離增大。在 TX 時間內(nèi)，只要有 V5 的上跳變，則 V0 將從 V5 上跳變時刻算起繼續(xù)延長一個 TX 周期 1，若 VS 保持“ 1”的狀態(tài)，則 V0一直保持“ 0”的狀態(tài)，則在 TX周期結(jié)束后 V0 恢復(fù)為無效狀態(tài)，并且在封鎖周期 TI 時間內(nèi)任何 VS 變化都不能觸發(fā) V0 為有效狀態(tài)。 TX 約等于 19152R1C1。 IB運(yùn)算放大器偏置電流設(shè)置端。 .輸入偏置電流低 :25nA .輸入失調(diào)電流低 :士 5 nA .最大輸入失調(diào)電壓 :士 3mV .輸入共模電壓范圍接近地電平 。 控制板部分原理圖： VCCS1SWPB1 161Kr12 1510kr210ufC3Cap2GNDT2/40T2EX/4142434412337363031323334351819202122232425RxD/5TxD/7INT0/8INT1/9T0/10T1/11WR/12RD/13VSS16VDD38RES4ALE27PSEN26EA29X014X1151728INT3/39INT2/6IC?STC89C51RCGNDS?SWPBS?SWPB30pfC?Cap30pfC?Cap12Y?XTALGNDS?SWPB發(fā)光二極管D?*發(fā)光二極管D?*發(fā)光二極管D?*1KR?Res21KR?Res21KR?Res2 圖 單片機(jī) 控制板部分設(shè)計比較簡單，主要就是利用單片機(jī) 的 IO 口做一些簡單的連線，原理圖中晶振上下方的為起振電容，起振電容的容值大小取決于晶振的頻率。 此外根據(jù)設(shè)計思想為達(dá)到更高的靈活性與安全性， 該系統(tǒng)采用邏輯設(shè)計思想，即當(dāng)中某一傳感模塊發(fā)生損壞對整個系統(tǒng)不會產(chǎn)生影響從而去除了安全隱患，因此該系統(tǒng)操作更加安全化人性化。通過紅外 對射 、 熱釋電 人體感應(yīng) ，微波接近 等手段，檢測在電動移門接近人的一定范圍內(nèi)或碰到人時自動關(guān)閉，安全時可重啟動。 電動移門 控制器 :電動移門 控制器是 電動移門 系統(tǒng)的核心部分，其功能相當(dāng)于計算機(jī)的 CPU，它負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的輸入、輸出信息的處理和儲存、控制等。蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 班級 學(xué)號 63 蘇州大學(xué)電子信息學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計論文 題 目 電動移門的防夾設(shè)計 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 摘要 在 科技 迅 速發(fā)展的今天，電動移門技術(shù)應(yīng)用日益廣泛。 主要目的為了實(shí)現(xiàn)電動移門的防夾。 設(shè)計的要求與方案 要求： 設(shè)計一個電動移門的防夾檢測控制系統(tǒng)。遇到突發(fā)情況可操作設(shè)置。這里我們采用外部 RST 引腳復(fù)位，簡單實(shí)用。 單電源 : to 36V .飽和電壓低 50mv at 4mA 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 雙電源 :士 to 士 18 V .輸出電平兼容性強(qiáng) .電源電流消耗很低 ()。 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 VSS 工作電源負(fù)端，一般接 0v。 RR1RC1 輸出延時時間 TX 調(diào)節(jié)端。在 VC= A=1 時， V5可重復(fù)觸發(fā) V0為有效狀態(tài)，并在 TX 周期范圍內(nèi) 一直保持有效狀態(tài)。如果人體或者物體一直在監(jiān)測范圍內(nèi)活動，將持續(xù)輸出信號。 。 主 程序 流程框圖的 設(shè)計 及分析 主程序設(shè)計主要包含 IO 口的初始化定義，以及中斷程序的初始化，電機(jī)驅(qū)動子程序的N Y N Y N Y 開始 初始化 STC89C52RC 初始化 IO 口 ,初始化變量 a=0、 b=0、 c=0 開門按鈕是否按下 a=1,開門，電機(jī)驅(qū)動及顯示狀態(tài) 關(guān)門按鈕是否按下 傳感器防夾判斷子程序 b=1,關(guān)門 顯示燈亮，電機(jī)驅(qū)動子程序 停止按鈕是否按下 結(jié)束 停止燈亮，電機(jī)驅(qū)動子程序 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 調(diào)用以及傳感器模塊子程序的調(diào)用，主程序設(shè)計是整個設(shè)計核心靈魂所有的子程序都圍繞著主程序而服務(wù) ，同時對按鍵設(shè)計了防抖動。 結(jié)束語 1 設(shè)計歷程 經(jīng)過這段時間對電動移門的防夾設(shè)計，總體而言整體實(shí)物電路并不大，單是卻是擁有 著 電動移門防夾的一整套系統(tǒng) ，每一個模塊都是通過深思熟慮過后確定的方案，根據(jù)前人的經(jīng)驗(yàn)，其中查看了一些外文資料整理發(fā)現(xiàn)了許多理論上可行實(shí)際上需要稍加修改的電路方案然后再通過我自己的一些實(shí)驗(yàn)與調(diào)試來完成了本設(shè)計，在調(diào)試階段深感調(diào)試電路的重要性發(fā)現(xiàn)了許多我們平時設(shè)計不夠嚴(yán)謹(jǐn)，考慮不周全的多些方面。同時也包含了接近半年的汗水結(jié)晶，從方案的建立修改，原理圖的建立、分析、修改到電路的焊 接與調(diào)試與軟件的編程與控制。//微波接近式檢測信號輸入端口 sbit s4=P2^4。 //電機(jī)控制總開關(guān)打開 s1=0。//電機(jī)控制總開關(guān)打開 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 40 s1=1。y0。//停止?fàn)顟B(tài)顯示 sbit s0=P2^0。同時也是科技進(jìn)步所帶來的不容忽視的一方面。 熱釋電紅外人體感應(yīng)模塊的調(diào)試 熱釋電紅外傳感模塊在開始測試時發(fā)現(xiàn)檢測 到開關(guān)信號后會不斷的產(chǎn)生高電平的輸出即使沒有人體在也會繼續(xù)檢測到人體，這個問題讓我開始以為延時那一部分電路產(chǎn)生了問題結(jié)果在更改調(diào)試一段時間后無果后翻閱資料發(fā)現(xiàn)若是沒加菲涅爾透鏡會產(chǎn)生這一問題，由于 PIR 的讀取波長是 微米到 20微米而人體紅外波長為 7到 10 微米左右而菲涅爾透鏡的波長在 7 到 10 微米所以有效的檢測到了人體信號并不受干擾。 綜上所述為 電機(jī)驅(qū)動 的工作原理。 而我所選擇的是如下圖所示的繼電器： 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 圖 繼電器特征圖 這里使用繼電器主要是起到一個開關(guān)保護(hù)的作用。 其 工作原理 主要由以下幾點(diǎn)組成 (1) 接近傳感器 TRIS972 的平面微型感應(yīng)天線，產(chǎn)生一個橢圓形半徑 10cm10m(距離可調(diào) )空間微波戒備區(qū)，對于較弱的干擾信號，如小體積的動物，遠(yuǎn)距離的樹木晃動、高頻通訊信號、遠(yuǎn)處的閃電和家用電器開關(guān)時產(chǎn)生的干擾予以慮除。這一功能設(shè)置可有效抑制負(fù)載切換過程中產(chǎn)生的各種干擾。一般接 vdd，接“ 0”時可以使計時器復(fù)位。采用 DIP 16 腳封裝。 電 。 因此至關(guān)重要。以此循環(huán)直至當(dāng)關(guān)門狀態(tài)按鈕被觸發(fā)，這是表示門已經(jīng)關(guān)閉完成，這時 單片機(jī)控制關(guān)門的狀態(tài)顯示燈關(guān)閉，電機(jī)的電源關(guān)閉返回到初始狀態(tài)。 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 本文研究的目的和意義 隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的進(jìn)步，電動門傳統(tǒng)的零部件及總成也在向機(jī)電一體化發(fā)展。 防夾系統(tǒng)的搭建需要多種傳感系統(tǒng)多重檢測防護(hù)，國內(nèi)外技術(shù)解決方案 多種多樣。傳感器部分采用 三種傳感模塊互補(bǔ) 完成 。 電動移門 傳感電路 ：讀取生物特征信息，并將這些信息傳送到 電動移門 控制器。 方案： 出開關(guān)量 ，驅(qū)動電動門的開關(guān) 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 第二章 總體設(shè)計分析 方案 說明 總體設(shè)計 主要分為三個部分主控板及傳感器模塊及電機(jī)控制模塊。 圖 對射紅外模塊內(nèi)部 框圖 單片機(jī) 電機(jī)狀態(tài)顯示 LED 顯示 端口插針，用來聯(lián)系電機(jī)驅(qū)動與傳感器模塊的接口 開 關(guān) 停 引出彈簧式的開關(guān)用來檢測電動移門的是否已經(jīng)關(guān)閉的狀態(tài) 和是否已經(jīng)完全開啟 用來控制整個防夾系統(tǒng) 對射紅外傳感器 電壓比較器 輸出開關(guān)量 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 人體 檢測模塊 熱釋電紅外模塊應(yīng)用于人體檢測，當(dāng)有人體接近時會產(chǎn)生一個 5v 的高電平信號，模塊主要由 d203sPIR 傳感器、菲尼爾透鏡及 biss0001 芯片組成，由于人體具有 40 度左右的溫度從而會產(chǎn)生紅外波長，利用這個原理來實(shí)現(xiàn)人體檢測。 其上有三個按鈕分別為開門狀態(tài)按鈕關(guān)門狀態(tài)按鈕以及停止按鈕。 以此來調(diào)節(jié)紅外對射檢測模塊的檢測距離同時信號的放大。 1out 第一級運(yùn)算放大器的輸出端。 圖 不可觸發(fā)方式下的各點(diǎn)工作波形圖 首先我們根據(jù)需要，利用 OP1 組成傳感信號的預(yù)處理電路，將信號放大。三個部件在電路組成中起到極高的作用下面如圖所示是其原理圖模塊。 其工作的 主要技術(shù)參數(shù)： 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 1. 輸入電壓： DC 12V (AC 220V 可選 ) 2. 感應(yīng)范圍： 7m 內(nèi)有效， 最 遠(yuǎn)可達(dá) 12m(可調(diào) ) 3. 感應(yīng)角度：有效角度 120 度，可調(diào)節(jié) 4. 信號輸出：繼電器觸點(diǎn)輸出 (常開 /常閉 可選） 5. 外形尺寸：長 x 寬 x 高 x x 微波檢測模塊主要特點(diǎn)為抗干擾能力強(qiáng)，探測范圍廣的特點(diǎn)。 2. 判定三極管集電極 c 和發(fā)射極 e。amp。采用單片機(jī)系統(tǒng)用來采集與控制這些傳 感信號已達(dá)到保護(hù)防夾的作用，本系統(tǒng)采用多重保護(hù)的設(shè)計思想人身安全 放在首位 ，同時具有開關(guān)，電機(jī)控制，檢測，控制，特殊情況處理為一體的電路模塊，包含了電機(jī)一體化的設(shè)計思想，同時將電子控制技術(shù)應(yīng)用于人們的平時生活之中，同時最大程度的保障安全實(shí)用的特性。 在論文的撰寫上引用了很多別人的論文資料和成果， 也 在此特別感謝。// uchar c=0。 s4=0。//電機(jī)反轉(zhuǎn) while(s5==0)//當(dāng)門 已經(jīng)關(guān)好 { s4=1。大約延時 200ms. { //delay(500)。//定義停止按鈕 sbit key2=P1^2。 3 存在的問題和改進(jìn) 用于本人的設(shè)計經(jīng)驗(yàn)與眼光的受限，此電動移門的防夾設(shè)計還需多處改進(jìn)之處，在防夾過程中有許多余的硬件資源被浪費(fèi)，同時防夾硬件的穩(wěn)定性得不到全面的肯定，在高溫或低溫的環(huán)境 下不能完全的肯定與保障安全工作 ，還有就是采用的都是傳統(tǒng)的傳感方式，沒有得到創(chuàng)新，以一種另類的傳感方式來實(shí)現(xiàn)信息的采集。繼續(xù)檢續(xù)檢測三個開關(guān)量，若其中任何一個檢測到開關(guān)量，這里是邏輯或