【正文】 程框圖的 設(shè)計 及分析 主程序設(shè)計主要包含 IO 口的初始化定義，以及中斷程序的初始化，電機驅(qū)動子程序的N Y N Y N Y 開始 初始化 STC89C52RC 初始化 IO 口 ,初始化變量 a=0、 b=0、 c=0 開門按鈕是否按下 a=1,開門，電機驅(qū)動及顯示狀態(tài) 關(guān)門按鈕是否按下 傳感器防夾判斷子程序 b=1,關(guān)門 顯示燈亮，電機驅(qū)動子程序 停止按鈕是否按下 結(jié)束 停止燈亮，電機驅(qū)動子程序 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 調(diào)用以及傳感器模塊子程序的調(diào)用，主程序設(shè)計是整個設(shè)計核心靈魂所有的子程序都圍繞著主程序而服務(wù) ，同時對按鍵設(shè)計了防抖動。 防夾 及狀態(tài)顯示流程框圖與分析 N Y N Y N Y 防夾子程序 關(guān)門按鈕已經(jīng)按下 三個傳感模塊同時不具有 信號即 ==0amp。==0amp。==0 b==1,關(guān)門顯示燈亮，執(zhí)行電機驅(qū)動子程序關(guān)門 三個傳感器模塊邏輯或的關(guān)系 即 ==0||==0||==0 a==1,關(guān)門顯示燈滅，開門顯示燈亮， 執(zhí)行電機驅(qū)動子程序開門 門是否關(guān)好的狀態(tài) ==0 所有狀態(tài)顯示燈關(guān)閉，執(zhí)行電機驅(qū)動子程序 返回 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 防夾以及對狀態(tài)顯示的工作流程 圖如上圖所示，主要是利用了三個傳感器模塊 的 開關(guān)信號傳入單片機，當(dāng)關(guān)門時會檢測三個傳感器模塊的信號 的開關(guān)量，若三個開關(guān)量信號邏輯與的關(guān)系下都未檢測到物或人時執(zhí)行關(guān)門的程序。 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 電機驅(qū)動程序流程圖與分析 N Y N Y N Y Y N N Y 電機驅(qū)動子程序 開門執(zhí)行 判斷變量 a==1 a==0,電機電源控制端口打開， 同時 控制正反轉(zhuǎn) 端口高電平正轉(zhuǎn) 關(guān)門執(zhí)行 判斷變量 b==1 b==0,電機電源控制端口打開，同時控制正反轉(zhuǎn)端口低電平反轉(zhuǎn) 停止執(zhí)行 判斷變量 c==1 c==0,電機電源關(guān)閉 ,停止?fàn)顟B(tài)顯示燈亮 返回 門已關(guān)好判斷 ==0 電機電源啟動端口關(guān)閉，所有狀態(tài)顯示燈關(guān)閉 門是否開好 判斷 ==0 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 電機驅(qū)動程序 用 來實現(xiàn)對門正反轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制，使用 if 嵌套語句來實現(xiàn)對門的狀態(tài)選擇控制的形式可以控制 四 種狀態(tài)，一種是開門狀態(tài)是用來控制電機的正轉(zhuǎn)最終達到開門的目的，第二種是控制狀態(tài)是關(guān)門狀態(tài)是用來控制電機的反轉(zhuǎn)來達到關(guān)門的目的， 第三種是停止?fàn)顟B(tài)是用來控制門的啟動按鈕來控制門的停止， 第 四 種是門已關(guān)閉的狀態(tài)用來控制關(guān)閉電機驅(qū)動的總開關(guān)來實現(xiàn)停止電機運行的目的。從而解決了按鍵不靈敏的現(xiàn)象。 熱釋電紅外人體感應(yīng)模塊的調(diào)試 熱釋電紅外傳感模塊在開始測試時發(fā)現(xiàn)檢測 到開關(guān)信號后會不斷的產(chǎn)生高電平的輸出即使沒有人體在也會繼續(xù)檢測到人體，這個問題讓我開始以為延時那一部分電路產(chǎn)生了問題結(jié)果在更改調(diào)試一段時間后無果后翻閱資料發(fā)現(xiàn)若是沒加菲涅爾透鏡會產(chǎn)生這一問題，由于 PIR 的讀取波長是 微米到 20微米而人體紅外波長為 7到 10 微米左右而菲涅爾透鏡的波長在 7 到 10 微米所以有效的檢測到了人體信號并不受干擾。 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 電機驅(qū)動模塊的 調(diào)試 電機驅(qū)動模塊在調(diào)試過程中還是比較順利的沒有產(chǎn)生 差錯 。 結(jié)束語 1 設(shè)計歷程 經(jīng)過這段時間對電動移門的防夾設(shè)計，總體而言整體實物電路并不大，單是卻是擁有 著 電動移門防夾的一整套系統(tǒng) ，每一個模塊都是通過深思熟慮過后確定的方案，根據(jù)前人的經(jīng)驗，其中查看了一些外文資料整理發(fā)現(xiàn)了許多理論上可行實際上需要稍加修改的電路方案然后再通過我自己的一些實驗與調(diào)試來完成了本設(shè)計，在調(diào)試階段深感調(diào)試電路的重要性發(fā)現(xiàn)了許多我們平時設(shè)計不夠嚴(yán)謹(jǐn)，考慮不周全的多些方面。 同時本設(shè)計也是一種軟硬件相互結(jié)合的設(shè)計思想，程序與硬件電路形成一種密切相關(guān)的關(guān)系 ，本軟件設(shè)計我所采用的 keil4 這款軟件，同時我采用 的 c 語言編程，當(dāng)然也可以用匯編來編程，我采用 c 語言的主要原因是由于我們所采用的單片機的空間足夠大，而本人同時對 c語言很熟悉。 圖示： Keil uVision4 編譯環(huán)境 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 33 2 設(shè)計特點 本設(shè)計采用多種 傳感模塊，主要包括微波、紅外兩大類。麻雀雖小，五臟俱全 ，設(shè)計電路結(jié)構(gòu)雖然與目的雖小但卻包含了多種多樣的設(shè)計思想。所以我們需要在高低溫下做實驗看是否能夠保障安全的目的，同時我們也要尋找更為靈活運用，更為簡便的傳感方式。我們生活的方式會向自動化與智能化的方向發(fā)展。同時也是科技進步所帶來的不容忽視的一方面。在未來發(fā)揮它極其重要的作用。同時也包含了接近半年的汗水結(jié)晶，從方案的建立修改，原理圖的建立、分析、修改到電路的焊 接與調(diào)試與軟件的編程與控制。 首先需要感謝我的導(dǎo)師馬 老師 ，他不僅在課題的理論研究 方案 上給 于我以精心的指導(dǎo)，同時也給我設(shè)計細(xì)節(jié)上給予指導(dǎo)與幫助。 同時也要感謝我的同學(xué)們的無私幫助 ，在此表示誠摯的感 謝。 最后，我衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位專家、教授！ 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 35 參考文獻 丁軻軻 .自動測量技術(shù) . 中國電力出版社 . 20xx 年 徐虎 .等主編 .電機應(yīng)用技術(shù) . 機械工業(yè)出版社 .20xx 王曉明 .電動機的單片機控制 .北京航空航天大學(xué)出版社 , 周征編著 .自動檢測技術(shù)實用教程 .機械工業(yè)出版社 , 20xx 康華光 主編 .電子技術(shù)基礎(chǔ)（第五版） .高等教育出版 社 , 20xx1 李恩光 . 機電伺服控制技術(shù) . 東華大學(xué)出版社 , 彭容修 主編 . 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第二版） . 武漢理工大學(xué)出版社 , 20xx2 朱大奇 李念強 . 單片機原理 接口及應(yīng)用 . 南京大學(xué)出版社 , 林輝等 . 電力電子技術(shù) . 武漢理工大學(xué)出版社 ,20xx． 3； 26 鄔寬明 . 現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用選編（ 3） .北京航空航天大學(xué)出版社 , 1 劉國榮 .計算機控制技術(shù)與應(yīng)用 .機械工業(yè)出版社 .20xx 1 C8051F41x ISP Flash MCU Family Silicon Laboratories Inc. , 1 Motorola, Inc. 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