期末考試-復(fù)習(xí)重點-資料下載頁
2025-10-04 21:12本頁面
【正文】 每小題分，共分):（2分）當(dāng)（3分）:（分）（分）:1)系統(tǒng)開環(huán)幅頻Bode圖為：（5分）2)相位裕量:（5分）:（5分）（5分）自動控制原理試題答案及評分參考一、單項選擇題（每小題分，共分）.D.C.B.C.A.B.C.A.C二、填空（每空分,共分)（或驅(qū)動函數(shù)）五、計算題（第442題每小題分，第444題每小題分，共分):(5分):(分)(分):(1)G(jω)=該系統(tǒng)為Ⅱ型系統(tǒng)ω=0+時，∠G（jω）=－(1分)當(dāng)a時，∠G（jω）=－(1分)當(dāng)a時，∠G（jω）=－(1分)兩種情況下的奈奎斯特曲線如下圖所示；(3分)由奈氏圖判定：a0時系統(tǒng)穩(wěn)定；a時系統(tǒng)不穩(wěn)定(2分)2)系統(tǒng)的閉環(huán)特征多項式為D（s）=s+as+1，D(s)為二階，a0為D（s）穩(wěn)定的充要條件，與奈氏判據(jù)結(jié)論一致(2分):(1)三條根軌跡分支的起點分別為s=0,s=2,s=4；終點為無窮遠(yuǎn)處。(1分)(2)實軸上的0至和至∞間的線段是根軌跡。(1分)(3)漸近線的傾角分別為177。176。，180176。(1分)漸近線與實軸的交點為σa==2(1分)(4)分離點:根據(jù)公式=0,得:s=，s=因為分離點必須位于0和之間可見s不是實際的分離點，s=才是實際分離點。(1分)(5)根軌跡與虛軸的交點:ω=0,K=0。ω2,3=177。2,K=48(1分)根據(jù)以上結(jié)果繪制的根軌跡如右圖所示。(2分)所要求系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍是:0(2分)自動控制原理試題答案及評分參考一、單項選擇題（每小題分，共分).C.C.A.D.D.A.B.A.D二、填空題（每空分,共分)頻特性=jω五、計算題（第442題每小題分，第444題每小題分，共分)：(5分):(分)(分):1)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：(2分)系統(tǒng)的特征方程為：(2分)由勞斯穩(wěn)定性判據(jù)（略)得：(2分)2)(2分)3)由上式可知：只要0，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess就增大，說明利用局部負(fù)反饋改善系統(tǒng)穩(wěn)定性是以犧牲系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度為代價的。(2分):1)繪制系統(tǒng)根軌跡圖已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：將其變換成由零、極點表達(dá)的形式：(1分)（其中，根軌跡增益K*=2K，K為系統(tǒng)的開環(huán)增益，根據(jù)上式可繪制根軌跡圖)(1)根軌跡的起點、終點及分支數(shù)：三條根軌跡分支的起點分別為s=0，s=1，s=2；終點為無窮遠(yuǎn)處。(1分)(2)實軸上的根軌跡：實軸上的0至和至∞間的線段是根軌跡。(1分)(3)漸近線:漸近線的傾角分別為177。176。，180176。漸近線與實軸的交點為σa==1(2分)(4)分離點:根據(jù)公式，得：s=，s=，因為分離點必須位于0和之間，可見s不是實際的分離點，s=才是實際分離點。(1分)(5)根軌跡與虛軸的交點：ω=0,K*=0。ω2,3=177。,K*=6根據(jù)以上結(jié)果繪制的根軌跡如下圖所示。(2分)2)由根軌跡法可知系統(tǒng)的穩(wěn)定范圍是:0K*(2分)自動控制原理試題答案及評分參考一、單項選擇題（每小題分，共分).B.C.C.D.A.C.C.D.B二、填空題（每空分,共分)（或驅(qū)動函數(shù))五、計算題（第442題每小題分，第444題每小題分，共分):(5分):(分)(分):系統(tǒng)有一比例環(huán)節(jié)：K=1020log10=20(1分)微分環(huán)節(jié)：轉(zhuǎn)折頻率1/10=(分)慣性環(huán)節(jié)：轉(zhuǎn)折頻率為1/T=1(分)20LogG(jω)0直接畫出疊加后的對數(shù)幅頻圖(3分)直接畫出疊加后的對數(shù)相頻圖(3分)。（若疊加圖不對，但是畫出了比例環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻圖各給分，畫出微分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻圖各給分):(1)0型系統(tǒng)(2分)(2)(2分)頻率特性為(1分)幅頻特性(1分)(1分)相頻特性(1分)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為(2分)
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