期末考試-復(fù)習(xí)重點-免費閱讀
【正文】 (1分)(5)根軌跡與虛軸的交點：ω=0,K*=0。2,K=48(1分)根據(jù)以上結(jié)果繪制的根軌跡如右圖所示。（若疊加圖不對，但是畫出了比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻圖各給分，畫出積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻圖各給分）:1)系統(tǒng)的特征方程為：(2分)由勞斯陣列得:0k(2分)2)由得:(2分)(2分)3)(2分)286134801控制工程基礎(chǔ)試題答案及評分參考一、單項選擇題（每小題分，共分）.A.B.D.B.C.B.A.B二、填空題（每空分,共分)五、計算題（第442題每小題分，第444題每小題分，共分):（2分）當(dāng)（3分）:（分）（分）:1)系統(tǒng)開環(huán)幅頻Bode圖為：（5分）2)相位裕量:（5分）:（5分）（5分）自動控制原理試題答案及評分參考一、單項選擇題（每小題分，共分）.D.C.B.C.A.B.C.A.C二、填空（每空分,共分)（或驅(qū)動函數(shù)）五、計算題（第442題每小題分，第444題每小題分，共分):(5分):(分)(分):(1)G(jω)=該系統(tǒng)為Ⅱ型系統(tǒng)ω=0+時，∠G（jω）=－(1分)當(dāng)a時，∠G（jω）=－(1分)當(dāng)a時，∠G（jω）=－(1分)兩種情況下的奈奎斯特曲線如下圖所示；(3分)由奈氏圖判定：a0時系統(tǒng)穩(wěn)定；a時系統(tǒng)不穩(wěn)定(2分)2)系統(tǒng)的閉環(huán)特征多項式為D（s）=s+as+1，D(s)為二階，a0為D（s）穩(wěn)定的充要條件，與奈氏判據(jù)結(jié)論一致(2分):(1)三條根軌跡分支的起點分別為s=0,s=2,s=4；終點為無窮遠處。，求其傳遞函數(shù)。，試應(yīng)用根軌跡法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。90176。自動控制原理，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）（）0變化到+∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（），則它的開環(huán)增益為（），只有（）不用節(jié)點表示。.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）.在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。（）—位置隨動系統(tǒng)的前向通道中加入（）校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。，(l)求使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益k的取值范圍；(2)求k=1時的幅值裕量；(3)求k=，輸入x（t)=1+t時的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差值ess。自動控制原理，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（）（）（），則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。，其最大超前角所對應(yīng)的頻率。，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（）S平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作（）,希望相位裕量為（）～～～～：，當(dāng)k=（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。S平面上沒有，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。倍倍倍倍二、填空題（每小題分，共分）21.“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以為基礎(chǔ)的。20%，峰值時間為秒，試確定K和K值。，其（），則此系統(tǒng)（）。176。，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與相同。，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越__越好。，其調(diào)整時間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。所引起的輸出位置上的誤差。(2)若期望心速為次/min，并突然接通起搏器，問1s后實際心速為多少？瞬時的最大心速多大。，僅使發(fā)生變化。Δ，并以傳遞函數(shù)形式表示。，真正對輸出信號起控制作用的是。：，并以傳遞函數(shù)形式表示。176。，則頻率特性。(2)計算相位裕量。Δ，并以傳遞函數(shù)形式表示。，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（）45176。G(s)=7/(s+2)，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為。超前（）C.177。能使靜態(tài)誤差降為0。（1分）五、計算題（第442題每小題分，第444題每小題分，共分)（5分）：（分）（分）：系統(tǒng)有一比例環(huán)節(jié)：（分）積分環(huán)節(jié)：（1分）慣性環(huán)節(jié)：轉(zhuǎn)折頻率為1/T=10（
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