期末考試-復習重點-wenkub.com
2024-10-13 21:12 本頁面
【正文】 ,K*=6根據(jù)以上結(jié)果繪制的根軌跡如下圖所示。180176。(2分):1)繪制系統(tǒng)根軌跡圖已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：將其變換成由零、極點表達的形式：(1分)（其中，根軌跡增益K*=2K，K為系統(tǒng)的開環(huán)增益，根據(jù)上式可繪制根軌跡圖)(1)根軌跡的起點、終點及分支數(shù)：三條根軌跡分支的起點分別為s=0，s=1，s=2；終點為無窮遠處。(1分)(5)根軌跡與虛軸的交點:ω=0,K=0。(1分)(3)漸近線的傾角分別為177。（若疊加圖不對，但是畫出了比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻圖各給分，畫出積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻圖各給分）：(1)傳遞函數(shù)（4分）得，（2分）當時，K＝20，ωn=20（1分）(2)由以上參數(shù)分析得到其響應(yīng)公式：得C（1）＝次每秒，即次每分鐘，（1分）當時，超調(diào)量，最大心速為次。，試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的Bode圖。，可采取的措施是。(2k+1)π/2（k=0,1,2,…)D.177。（），則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。，并以傳遞函數(shù)形式表示。即不能跟蹤加速度信號。，頻率特性G(jω)與傳遞函數(shù)G(s)的關(guān)系為。左半平面右半平面上半平面下半平面，可以判斷系統(tǒng)為（），哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（），穩(wěn)態(tài)誤差越（），則它是一種（）—超前校正，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是（）A.=、無關(guān)，其最大超前相位角為（），則實軸上的根軌跡為（）A.（2，∞）B.（5，2）C.（∞，5）D.（2，∞），為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）超前功率放大器在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中的作用是（），當輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與相同。45176。176。G(s)=，繪制奈奎斯特曲線，判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性；并用勞斯判據(jù)驗證其正確性。，機械傳動的各個分系統(tǒng)的應(yīng)遠高于機電系統(tǒng)的設(shè)計截止頻率。，則其頻率特性。（），則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（），對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess=（），則它是一種（）—超前校正、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）（）A距離虛軸很近，則實軸上的根軌跡為（）A.（2，1）和（0，∞）B.（∞，2）和（1，0）C.（0，1）和（2，∞）D.（∞，0）和（1，2），用以下哪個條件一般就夠了（）+幅角條件。和擾動穩(wěn)態(tài)誤差。ω等于剪切頻率時，相頻特性距π線的相位差叫。176。2.“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。，偏差信號和誤差信號。，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。不變，提高ωn，則可以（）ωd、無阻尼固有頻率ωn和諧振頻率ωr比較（）r＞ωd＞ωnr＞ωn＞ωdn＞ωr＞ωdn＞ωd＞ωr，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（），可以判斷系統(tǒng)為（）：，當（）時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。，求出閉環(huán)阻尼比為時所對應(yīng)的K值，并計算此K值下的。，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。倍倍倍倍。自動控制原理，這種控制系統(tǒng)叫（），閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。，并以傳遞函數(shù)形式表示。，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。（），則該環(huán)節(jié)是（），則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（），應(yīng)在引出線支路上（），其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（），哪個指標是反映相對穩(wěn)定性的（）乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（），則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)為（）,希望相位裕量為（）～～～～，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時間為（），則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（），當輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（），則它是一種（）—超前校正，一般需要用（）條件就夠了。試求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。三,計算題（第442題每小題分，第444題每小題分，共分），以Xi（s)為輸入，X0（s)為輸出。，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（），當輸入為單位階躍時，則其位
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