期末考試-復(fù)習(xí)重點(編輯修改稿)
2024-10-13 21:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 環(huán)節(jié)是（）.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）.在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時間為（）.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短，則說明（）.以下說法正確的是（）乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（）型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）A.–60（dB/dec）B.–40（dB/dec）C.–20（dB/dec）（dB/dec）：，當(dāng)k=（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。（），則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（），對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess=（），則它是一種（）—超前校正、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）（）A距離虛軸很近，則實軸上的根軌跡為（）A.（2，1）和（0，∞）B.（∞，2）和（1，0）C.（0，1）和（2，∞）D.（∞，0）和（1，2），用以下哪個條件一般就夠了（）+幅角條件。，變量的偏移越小，則線性化的精度。，與無關(guān)。，則其頻率特性。，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。，機械傳動的各個分系統(tǒng)的應(yīng)遠高于機電系統(tǒng)的設(shè)計截止頻率。S平面上沒有，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。Δ，并以傳遞函數(shù)形式表示。G(s)=，繪制奈奎斯特曲線，判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性；并用勞斯判據(jù)驗證其正確性。G(s)=試?yán)L制該系統(tǒng)的根軌跡，并求出使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。自動控制原理，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）（）0變化到+∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（），則它的開環(huán)增益為（），只有（）不用節(jié)點表示。，其阻尼比ζ是（），則說明（）（）176。176。176。176。，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（）45176。45176。90176。90176。，則閉環(huán)極點都必須在（）上。左半平面右半平面上半平面下半平面，可以判斷系統(tǒng)為（），哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（），穩(wěn)態(tài)誤差越（），則它是一種（）—超前校正，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是（）A.=、無關(guān)，其最大超前相位角為（），則實軸上的根軌跡為（）A.（2，∞）B.（5，2）C.（∞，5）D.（2，∞），為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）超前功率放大器在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中的作用是（），當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與相同。G(s)=7/(s+2)，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為。，頻率特性G(jω)與傳遞函數(shù)G(s)的關(guān)系為。即不能跟蹤加速度信號。直接尋找閉環(huán)根軌跡。，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越越好。，并以傳遞函數(shù)形式表示。，求：(1)系統(tǒng)穩(wěn)定時Kf的取值范圍；(2)求輸入為時，系統(tǒng)的靜態(tài)加速度誤差系數(shù)Ka；(3)說明系統(tǒng)的局部反饋Kfs對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess的影響。，試應(yīng)用根軌跡法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。自動控制原理，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（）（）的元件又稱比較器。（），則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。、積分、滯后、慣性、微分、微分、滯后、積分、微分，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）（）G(s)=的放大系數(shù)K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（）（），一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。G（jω)=，當(dāng)ω=1rad/s時，其頻率特性幅值A(chǔ)(1)=（）（），其中K0，a0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）值的大小有關(guān)值的大小有關(guān)和K值的大小無關(guān)和K值的大小有關(guān)，則其阻尼比可能為（）（）（）、輸入和干擾有關(guān)0，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）kk，則它是一種（），為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正。超前（）C.177。(2k+1)π/2（k=0,1,2,…)D.177。(2k+1)π（k=0,1,2,…)（）。，與無關(guān)。，可采取的措施是。，其最大超前角所對應(yīng)的頻率____。，僅使發(fā)生變化，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。能使靜態(tài)誤差降為0。，求其傳遞函數(shù)。Δ，并以傳遞函數(shù)形式表示。，試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成
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