【導(dǎo)讀】械手的運(yùn)用和plc的步進(jìn)指令編程。本文正是以基于機(jī)械手中電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)為研究對(duì)象,并結(jié)合plc軟件。械手的伸縮,升降,吸住和放下等動(dòng)作,傳送機(jī)分揀貨物裝置可分別檢出大、小鐵球,以通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)進(jìn)行工作方式轉(zhuǎn)換。操作;能按照生產(chǎn)工藝的要求,遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸;1)如何實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上升,下降等操作;2)機(jī)械手如何能夠?qū)a(chǎn)品分揀出來(lái)。2)分配,確定狀態(tài)器元件,弄清每個(gè)被分配狀態(tài)器的功能;1月11日---1月25日:據(jù)設(shè)計(jì)要求,制定總體設(shè)計(jì)規(guī)劃,擬定論文提綱。1月26日---2月10日:執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。2月27日---3月3日:控制要求分析。3月4號(hào)-----3月17日:控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。3月18日---3月31日:選擇合適的PLC、I/O點(diǎn)數(shù)分配。4月1日---4月14日:PLC程序設(shè)計(jì)。4月29日---5月20日:準(zhǔn)備答辯。表達(dá)直觀、清楚,繪制符合國(guó)家繪圖標(biāo)準(zhǔn);尺寸、公差以及技術(shù)要求的標(biāo)注齊全、合理,浪費(fèi)材料,浪費(fèi)工時(shí),甚至無(wú)法加工。