【導讀】上海工程技術(shù)大學畢業(yè)設(shè)計（論文）基于PLC的臥式鏜床控制系統(tǒng)設(shè)計

　　

【正文】 部正向限位 SQ1 SQ16 SQ1 SQ22 各部反向限位 SQ1 SQ17 SQ1 SQ23 手搖主軸箱切斷快速開關(guān) SQ21 主電機反向測速信號 SR（反） 主電機正向測速信號 SR（正） 手動潤滑 SB19 刀具松開 SB17 刀具夾緊 SB16 機床照明燈 SA2 表 5— 2輸出點 信號名稱 元件代號 地址 瞄準器照明 EL3 刀具松開指示 HL10 刀具夾緊指示 HL11 工作臺指示燈 HL2 上滑座指示燈 HL3 上海工程技術(shù)大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于 PLC 的臥式鏜 床控制系統(tǒng)設(shè)計 29 下滑座指示燈 HL4 主軸指示燈 HL5 主軸箱指示燈 HL6 正向機動進給指示燈 HL7 反向機動進給指示燈 HL8 主軸變速指示燈 HL9 主軸正點 KM1 主軸反點 KM2 各部正向快速 KM6 各部反向快速 KM7 主電機△接 KM4 主電機 Y 接 KM3 主電機制動 KM5 電源接通 KM 工作臺油泵電機 KM10 主軸箱油泵電機 KM11 導軌潤滑電機 KM12 主軸變速 YV1 正向機動進給 YV2 反向機動進給 YV3 工作臺松開 YV4 工作臺夾緊 YV5 上滑座松開 YV6 上滑座夾緊 YV7 下滑座松開 YV8 下滑座夾緊 YV9 主軸松開 YV10 主軸夾緊 YV11 主軸箱松開 YV12 主軸箱夾緊 YV13 裝卸刀 YV14 工作臺結(jié)合 YC1 上滑座結(jié)合 YC2 下滑座結(jié)合 YC3 上海工程技術(shù)大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于 PLC 的臥式鏜 床控制系統(tǒng)設(shè)計 30 主軸箱結(jié)合 YC4 電源指示燈 HL1 開關(guān)量 I/O 模塊的選擇 為了適應(yīng)各種各樣的控制信號， PLC 有多種模塊供選擇。開關(guān)量輸入 模塊選擇 PLC 內(nèi)部所提供的 DC24V 電源，用做集電極開路傳感器的電源。開關(guān)量輸出模塊的輸出方式采用繼電器的方式輸出，其使用電壓范圍廣，導通壓降小，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，且具有隔離作用。 PLC的接線電路 下圖 為主電路接線圖。主電路接線圖中包含了主電動機，快速電動機，后立柱電動機，主軸箱液壓系統(tǒng)油泵電機，工作臺液壓系統(tǒng)油泵電機。 上海工程技術(shù)大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于 PLC 的臥式鏜 床控制系統(tǒng)設(shè)計 31 圖 主電路接線圖 圖 CPU224 接線圖 上海工程技術(shù)大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于 PLC 的臥式鏜 床控制系統(tǒng)設(shè)計 32 圖 EM223 接線圖 4 臥式鏜床控制系統(tǒng)中的軟件設(shè)計 T6113 臥式鏜床的 PLC 控制方案 上海工程技術(shù)大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于 PLC 的臥式鏜 床控制系統(tǒng)設(shè)計 33 既然是改造，那么一般情況下盡量沿用原機床的結(jié)構(gòu)，少做改動，控制部分則完全屏棄繼電器控制的原始控制思路，用 PLC 控制替代它。根據(jù) T6113 鏜床有關(guān)資料及機床電氣改造方面的經(jīng)驗，確定方案如圖 所示： 圖 控制系統(tǒng)方案 T6113 臥式鏜床的 PLC 程序編制 在程序的編制過程中，選用了定時器 T37T44，另為編程需要還 選了 和 十二個輔助繼電器。 關(guān)于定時器的選用：定時器指令用來規(guī)定定時器的功能，在編程過程 中，基于對 T6113 臥式鏜床的運動狀態(tài)的考慮，我選用的是接通延時定時器和斷開延時定時器。 在使用過程中注意了以下基本要素： （ 1）編號、類型及分辨率。定時器有 100 三種分辨率，定時器的編號和類型與辨率有關(guān)。有記憶的定時器均是接通延時型上海工程技術(shù)大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于 PLC 的臥式鏜 床控制系統(tǒng)設(shè)計 34 的，無記憶的定時器可通過指令指定為接通延時和關(guān)斷延時型。 （ 2）預(yù)置值。也叫設(shè)定值。預(yù)置值即編程時設(shè)定的延時時間的長短。 PLC 定時器采用時基計數(shù)及與預(yù)置值比較的方式確定延時時間是否到達。時基計數(shù)值稱為當前值，存儲在當前值寄存器中。預(yù)置值在使用梯形圖編程時，標定在定時器 功能框的“ PT”端。 （ 3）工作條件。從梯形圖的角度看，定時器功能框中“ IN”端連接的是定時器的工作條件。對于接通延時定時器來說，有能流流到“ IN”端時開始計時。從無記憶的定時器來說，工作條件失去，即延時接通定時器能流從有變到無時，無論定時器計時是否達到預(yù)置值，定時器均復(fù)位，前邊的計時值清零。 （ 4）工作對象。工作對象指定時時間到時，利用定時器的觸點控制的元器件或工作過程。 5 總結(jié) 經(jīng)過幾個月的努力我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了 ,回想起來做畢業(yè)設(shè)計的整個過程中，有苦也有甜，艱辛的同時又充滿樂趣。沒有接受任務(wù)以前 覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計發(fā)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。 這次畢業(yè)設(shè)計要求設(shè)計一個基于 plc的臥式鏜床控制系統(tǒng)，以前從來沒有接觸過相關(guān)課題，這也是我對自己的考驗。于是本次設(shè)計過上海工程技術(shù)大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于 PLC 的臥式鏜 床控制系統(tǒng)設(shè)計 35 程中我完全按照軟件設(shè)計步驟的要求來進行，從課題分析開始，再進行總體設(shè)計、詳細設(shè)計 ,最后到系統(tǒng)實現(xiàn)。每一步都讓我將理論學習的知識應(yīng)用到實踐中去。也使我掌握了一整套規(guī)范的設(shè)計操作流程。下面是我對整個畢業(yè)設(shè)計的過程做一下簡單的總結(jié)： 第一，接到任務(wù)以后進行 選題。選題是畢業(yè)設(shè)計的開端，選擇恰當?shù)?、感興趣的題目 . 第二，題目確定后就是找資料了。查資料是做畢業(yè)設(shè)計的前期準備工作，到圖書館、書店、資料室去雖說是比較原始的方式，但也有可取之處的?？傊还芡ㄟ^哪種方式查的資料都是有利用價值的，要一一記錄下來以備后用。 第三，通過上面的過程，已經(jīng)積累了不少資料，對所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來更透徹的分析題目。 第四，有了研究方向，就要動手實現(xiàn)。這樣可以避免設(shè)計的最后出現(xiàn)太多的錯誤而亂成一團糟。一步步地做下去之后，你會發(fā)現(xiàn)要做出來并不難，只不過每每做一會兒會發(fā)現(xiàn)一處錯誤要修改，就這樣在不斷的修改和再修改中度過。 在此要感謝我的指導老師項老師對我悉心的指導，感謝老師給我的幫助。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今上海工程技術(shù)大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于 PLC 的臥式鏜 床控制系統(tǒng)設(shè)計 36 后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設(shè) 計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。 上海工程技術(shù)大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于 PLC 的臥式鏜 床控制系統(tǒng)設(shè)計 37 參考文獻 [1] 汪志鋒 .可編程序控制器原理與應(yīng)用 [M].西安電子科技大學出版社， 2020． [2] 魏志精 .可編程控制器應(yīng)用基礎(chǔ) [M].電子工業(yè)出版社， 2020． [3] 王也訪 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M].機械工業(yè)出版社 . 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