can-bus汽車-汽車微機(jī)網(wǎng)絡(luò)can協(xié)議及c級通信-資料下載頁
2025-07-13 20:32本頁面
【導(dǎo)讀】由德國波許公司開發(fā)的CAN協(xié)議，其版本和規(guī)格較多。爾公司的觀點，將幀格式中有11位標(biāo)識符的當(dāng)作標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，按波許和奔馳公司的說法，由于汽車的某些技術(shù)要求和生。產(chǎn)成本已超出了LAN的范圍，因此開發(fā)了CAN。SAE-J1850-PWM編碼的豐田皇冠等汽車，其傳輸速率只達(dá)kbps;采用VAN協(xié)議的雷諾和標(biāo)致汽車，傳輸速率也只達(dá)50kbps。最有代表性的汽車高速網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。建議7498”，這是目前國際上數(shù)據(jù)網(wǎng)的公認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)。統(tǒng)進(jìn)程之間以及人們互相交換信息的過程中，能夠逐步實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。絡(luò)層、傳送層、會話層、表示層和應(yīng)用層。間的附加開銷過多。OIS協(xié)議不可能準(zhǔn)確地支持車內(nèi)微機(jī)之間的通信。CAN層按3個特定的子層分層:物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。對不同的硬件在執(zhí)行CAN協(xié)議時，提供通用的接口集。行校正及支持網(wǎng)絡(luò)診斷等。制動系統(tǒng)ABS和安全氣囊系統(tǒng)SRS/SIR等驅(qū)動的高速控制信號。息傳送可靠，以及為了保證安全操作能預(yù)測響應(yīng)時間。足上述C級3種信息傳送的要求。CAN是以二進(jìn)制支配算法為基礎(chǔ)的防撞協(xié)議。
【正文】 何種系統(tǒng) 信號類型 傳輸速率（ bps） 76 座椅安全帶傳感器 16 1 A 汽車安全系統(tǒng) 傳感型 64 77 車門傳感器 1 16 1 A 汽車安全系統(tǒng) 傳感型 64 78 車門傳感器 2 16 1 A 汽車安全系統(tǒng) 傳感型 64 79 車門傳感器 3 16 1 A 汽車安全系統(tǒng) 傳感型 64 80 車門傳感器 4 16 1 A 汽車安全系統(tǒng) 傳感型 64 81 車門傳感器 5 16 1 A 汽車安全系統(tǒng) 傳感型 64 中國最大的管理資源中心 第 20 頁 共 23 頁 信息標(biāo)識 電子器件及項目 位 啟用頻率（ Hz） 等級 源于何種系統(tǒng) 信號類型 傳輸速率（ bps） 82 防盜傳感器 16 1 A 汽車安全系統(tǒng) 傳感型 64 83 ABS 狀態(tài)燈 16 1 A 汽車安全系統(tǒng) 監(jiān)控型 64 84 ABS 制動燈 16 1 A 汽車安全系統(tǒng) 監(jiān)控型 64 85 氣囊指示燈 16 1 A 汽車安全系統(tǒng) 監(jiān)控型 64 86 座椅安全帶燈 16 1 A 汽車安全系統(tǒng) 監(jiān)控型 64 87 門燈（ ON/OFF） 16 1 A 汽車安全系統(tǒng) 監(jiān)控型 64 中國最大的管理資源中心 第 21 頁 共 23 頁 信息標(biāo)識 電子器件及項目 位 啟用頻率（ Hz） 等級 源于何種系統(tǒng) 信號類型 傳輸速率（ bps） 88 氣囊狀況 16 1 A 汽車安全系統(tǒng) 監(jiān)控型 64 89 洗滌液傳感器 0． 1 A 儀表板顯示系統(tǒng) 傳感型 6． 4 6．在汽車維修中如何利用前述的 90 項 CAN 工作負(fù)荷內(nèi)容 前述的 90 項內(nèi)容，可歸納受控于 9 個功能系統(tǒng) (圖 2),當(dāng)然，這只是結(jié)構(gòu)框圖，在汽車的實際應(yīng)用中卻并非如此簡單。就 汽車、乘員安全系統(tǒng) PSS來說，并不是只由 l個模塊構(gòu)成，而是包含著 PSSl、PSS2?? PSSn 等多個子模塊，同時空氣懸架控制模塊與助力轉(zhuǎn)向模塊是分離的。 圖 2 中的 TCD 是一種專門用于汽車上的微機(jī)，它主要有兩個功 中國最大的管理資源中心 第 22 頁 共 23 頁 能 :一是獲得汽車行駛中的一些信息，“如油耗量或單位油耗量下的行駛里程等 。二是能對汽車的某一系統(tǒng)、部件或程序中的故障進(jìn)行診斷。 圖 2 奔馳汽車的 9 個功能系統(tǒng) 表 1 中的 90 個信息均擁有各自的標(biāo)識號 (優(yōu)先級 )，如信息標(biāo)識0、 1和 2指氣囊系統(tǒng)的碰撞傳感器，由于涉及人的生命，英 傳輸速率最高 ( kbps)，屬最高優(yōu)先級。另外， 90 個信息所描述的電子元器件、數(shù)據(jù)位、啟用頻率、等級、源系統(tǒng)、信號類型以及所要求的帶寬等，均符合 J1850 推薦的高優(yōu)先級信息對應(yīng)低標(biāo)識號的標(biāo)準(zhǔn)。 表中數(shù)據(jù)經(jīng)計算得出， C 級通信應(yīng)用所需要的最小帶寬約 298 kbps，其中 C 級信息占帶寬 88%(約 262kbps),B 級占 11%(約 32 kbps),A 級只占 1%(約 3 kbps)左右。網(wǎng)絡(luò)操作利用率約 30%(約 l Mbps)，每條信息 CAN系統(tǒng)開銷為 48 位。 利用 90項 CAN工作負(fù)荷特性可以在 汽車維修中對故障部位進(jìn)行粗分類，并可少走彎路。例如，第 36 號信息標(biāo)識指自動變速器的選檔 (PRNODL)傳感器，對于 CAN 協(xié)議該項受控于點火控制模塊，而自動變速器的 O/D 檔開關(guān) (62 號標(biāo)識 )受控于動力控制模塊 PCM，這與 中國最大的管理資源中心 第 23 頁 共 23 頁 采用其他協(xié)議的車型空檔起動開關(guān)的變速器換檔、超速檔與直接檔轉(zhuǎn)換 (O/D)開關(guān)都受控于 PCM 的結(jié)構(gòu)發(fā)生的故障部位是有區(qū)別的。另外，通過對比各電子元器件的歸屬 (源于哪個子系統(tǒng) )，對技術(shù)性改裝、對比配件價格和核算維修成本等，均有一定的參考價值。例如，信息標(biāo)識 39 號的發(fā)動機(jī)冷卻劑溫度傳感器是汽車上的易 損件之一，溫度 電阻值關(guān)系特性稍不正常就會影響發(fā)動機(jī)的工作溫度及運(yùn)轉(zhuǎn)特性，從表 38 中可看出，讀項內(nèi)容的等級只屬 B 級通信，傳輸速率較低，僅 640 bps。在配件市場一時購不到原廠傳感器時，可以考慮采用溫度 電阻值關(guān)系特性相近的其他車型的傳感器改裝代用。而信息標(biāo)識 0~2 號的 3 個碰撞傳感器，是安裝在 ECU 內(nèi)部的單點式加減速度儀，出了問題不能用其他車型的外裝式碰撞傳感器改裝或代用，也就是說，只能更換氣囊 ECU，因此維修成本較冷卻劑溫度傳感器高得多。
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