can通信網(wǎng)在汽車中的應(yīng)用研究(doc10)-電子電信-資料下載頁
【導(dǎo)讀】而應(yīng)用開發(fā)的一種通信協(xié)議。在國(guó)外，尤其是歐洲，CAN網(wǎng)絡(luò)已。制、巡航系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)，如圖1所示。為了滿足各子系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，有必要對(duì)汽車公共數(shù)。據(jù)實(shí)行共享，如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輪轉(zhuǎn)速、油門踏板位置等。其中，噴射持續(xù)時(shí)。這就要求其數(shù)據(jù)交換網(wǎng)是基于優(yōu)先權(quán)競(jìng)爭(zhēng)。出了幾個(gè)典型參數(shù)允許響應(yīng)時(shí)間。CAN作為一種多主總線，支持分布式實(shí)時(shí)控制的通信網(wǎng)絡(luò)。標(biāo)準(zhǔn)，其通信接口集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，冗余檢驗(yàn)及優(yōu)先級(jí)別等項(xiàng)工作。在系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)按照攜帶的信息。一個(gè)數(shù)據(jù)幀由7個(gè)不同位場(chǎng)構(gòu)成：幀起始、仲。裁場(chǎng)、控制場(chǎng)、數(shù)據(jù)場(chǎng)、CRC場(chǎng)、ACK場(chǎng)和幀結(jié)束。的數(shù)據(jù)幀，其幀格式與數(shù)據(jù)幀基本相同，但沒有數(shù)據(jù)場(chǎng)。出錯(cuò)幀是檢測(cè)總線出錯(cuò)的一個(gè)信號(hào)標(biāo)志，由兩個(gè)。CAN協(xié)議采用CRC檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理。由超載標(biāo)識(shí)和超載界定符組成，表明邏輯鏈路控。數(shù)據(jù)塊的標(biāo)識(shí)符可用11位或29位二進(jìn)制表示，即。不但可以減少導(dǎo)線連接，并能增強(qiáng)診斷和監(jiān)控能力。
【正文】 汽車環(huán)境下的瞬間干擾、保護(hù)總線的能力。該器件可以提供對(duì)總線的差分發(fā)送能力和差分接收能力，與ISO/DIS11898 標(biāo)準(zhǔn)完全兼容。 CANBUS 汽車多路信息傳輸系統(tǒng)及其檢修技術(shù) —— 李東江 圖 3 圖 3 CAN 接口硬件電路設(shè)計(jì) 當(dāng)通過濾波驗(yàn)收的數(shù)據(jù)報(bào)文被接收后，將有兩種操作方式。一種是查詢方式 ，查詢接收狀態(tài)位被置高表示接收緩存器有數(shù)據(jù)；另一種是中斷方式，若接收中斷開放位允許，則產(chǎn)生觸發(fā)中斷。由于 SJA1000 內(nèi)部具有 64 bit 接收緩沖器，對(duì)總線數(shù)據(jù)具有一定的緩存能力。通常系統(tǒng)采用主程序查詢方式對(duì)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并用廣播方式發(fā)送，對(duì)特殊數(shù)據(jù)采用遠(yuǎn)程幀申請(qǐng)方式，這樣更有利于程序?qū)Χ鄠€(gè)任務(wù)的結(jié)構(gòu)化管理，其程序流程如圖 4所示。 圖 4 通訊程序流程 CAN 總線具有通信速率高、可靠性高、連接方便和性能價(jià)格比高等諸多優(yōu)勢(shì)。并且 CAN 應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是依據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) (ISO 11898)，各生產(chǎn)廠商的控制器 有標(biāo)準(zhǔn)的 CANBUS 汽車多路信息傳輸系統(tǒng)及其檢修技術(shù) —— 李東江 輸入 /輸出接口，所以該網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)具有開放性和靈活性的系統(tǒng)，可以在不要求所有節(jié)點(diǎn)及其應(yīng)用層改變?nèi)魏诬浖陀布那闆r下，自由地增加或減少控制器節(jié)點(diǎn)。 5 結(jié)束語 為了充分發(fā)揮電控單元在汽車控制中的作用， CAN 通信網(wǎng)絡(luò)為全局優(yōu)化控制提供了條件。通過實(shí)際運(yùn)用表明， CAN 總線與其他通信方式相比具有顯著的優(yōu)點(diǎn)： ，擴(kuò)展性強(qiáng)，對(duì)復(fù)雜的汽車網(wǎng)絡(luò)具有強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)； ，解決了轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)性和共享性的問題； ，簡(jiǎn)化了電控單元對(duì)通信的操作。 ，故本文中的接口電路具有一定的推廣意義。 此外， CAN 網(wǎng)絡(luò)還應(yīng)用于汽車車身檢測(cè)系統(tǒng)，并且被眾多工業(yè)控制系統(tǒng)采用，尤其是傳輸速率較高而對(duì)實(shí)時(shí)性及可靠性要求高的場(chǎng)合，它是一種十分有效的通信方式。
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