can總線的汽車儀表總程介紹-資料下載頁
2025-06-30 16:25本頁面
【正文】 先權緩沖器，2個完全接收掩碼器，3個具有優(yōu)先權的發(fā)送緩沖器?！ AN模塊可工作在六種模式下：配置模式、禁止模式、正常工作模式、監(jiān)聽模式、自循環(huán)模式、錯誤識別模式。本系統(tǒng)涉及兩種模式： 配置模式和正常工作模式?！ ∈紫?在配置模式下將 CAN 控制 和 狀態(tài)寄存器，波特率控制寄存器，I/O控制寄存器，中斷標志和中斷控制寄存器，接收掩碼器和接收濾波器按照系統(tǒng)的要求設定好，以保證 CAN 總線暢通。這些寄存器能在配置模式下進行設定，設定完畢后系統(tǒng)進入正常工作模式。本儀表系統(tǒng)可作為一個 下位機CAN 節(jié)點 用在車輛 CAN 控制系統(tǒng)中，等待CAN總線傳來的數(shù)據(jù)?！ ”緝x表系統(tǒng)和車輛 CAN 控制系統(tǒng)中心的通訊涉及物理層、鏈路層及應用層： 物理層要求： 通信協(xié)議符合 ?！ ℃溌穼右螅?,并部分參照 J1939/21?！ 脤樱? 在這僅給出 、二數(shù)據(jù)幀。 1） ２）車速信號： 優(yōu)先級： ６ 偏置：?。啊 y量范圍：0２５０．９９６KＭ／Ｈ 單位增益：１／２５６ＫＭ／Ｈ 傳送速率：10０ＭS 數(shù)據(jù)長度：8字節(jié) 數(shù)據(jù)頁： 0 設備編號：２ PF： 255 PS： 1 PGN： ６５２８１（０ＸＦＦ０１） ?。报D―２ＢＹＴＥ：車速 油壓信號： 優(yōu)先級： ６ 偏置：０ 測量范圍：0500KPA 單位增益：２ＫＰＡ 傳送速率：1S 數(shù)據(jù)長度：8字節(jié) 數(shù)據(jù)頁： 0 設備編號：1 PF： 255 PS： 1 PGN： ６５２８１（０ＸＦＦ０１） ?。保拢伲裕牛河蛪骸 。波D―８：保留（０ＸＦＦ） ２――８：保留（０ＸＦＦ） 圖五 CAN通信模塊工作接口圖： 車載儀表系統(tǒng)軟件工作原理及原理框圖 CPU PIC18F458雖然外圍接口是8位單片機, 但內核卻是16位的，可稱之為準16位單片機。儀表系統(tǒng)復雜，程序量大。 考慮到編程人員的連續(xù)性,程序的可讀性, 程序的可移植性等, 軟件系統(tǒng)程序用C語言開發(fā)。 單片機PIC18F458 開發(fā) 仿真系統(tǒng)也支持 C語言環(huán)境。 該儀表系統(tǒng)的商用, 可持續(xù)性，為增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性，后續(xù)擬引入實時性好工作可靠的商用嵌入式操作系統(tǒng)，.軟件系統(tǒng)采用前后臺事件編程的方法。前 臺是主循環(huán)程序,后 臺是中斷處理程序。前 臺進行數(shù)據(jù)處理，后 臺進行數(shù)據(jù)采集。 采用事件編程方式，后臺改變系統(tǒng)的信息,前 臺 根據(jù) 后 臺改變的信息 來完成整套儀表系統(tǒng)的實時性處理。 軟件系統(tǒng)框圖因篇幅原因略去參考鏈接：file:///D:/研究生/超聲倒車雷達/通用平臺/Can/8 / 8
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