【導(dǎo)讀】有領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。先對(duì)本設(shè)計(jì)進(jìn)行總體的思考，使自己有一個(gè)大致的總體。機(jī)床的生產(chǎn)能力而安裝的附件。另外該床運(yùn)動(dòng)較多，電氣控制較復(fù)雜，為安全可靠工作，還設(shè)置完善的連鎖與保護(hù)。了解銑床基本結(jié)構(gòu)和電。PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真。因此銑床在完成原有功能特點(diǎn)外，還具有。安裝簡便，穩(wěn)定性好，易于維修，擴(kuò)展能力強(qiáng)等特點(diǎn)。

　　

【正文】 在銑削加工時(shí)由冷卻泵轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 控制，當(dāng) SA1 扳到“接通”位置時(shí)，冷卻泵起動(dòng)繼電器 KA3 線圈通電 吸合， M3 起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并由熱繼電器 FR3 作長期過載保護(hù)。 床工作時(shí)，只允許工作臺(tái)一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。為此，工作臺(tái)上下左右前后 6 個(gè)方向之間都有聯(lián)鎖。其中工作臺(tái)縱向操作手柄實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖；垂直與橫向操作手柄實(shí)現(xiàn)上下前后 4 個(gè)方向的聯(lián)鎖，但關(guān)鍵在于如何實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)操作 手柄之間的聯(lián)鎖，對(duì)此電路設(shè)計(jì)成：接線之間由 SQ SQ4 常閉觸頭串聯(lián)組成，之間由 SQ SQ2常閉觸頭串聯(lián)組成，然后在 24 號(hào)點(diǎn)并接后串于 KM KM4 線圈電路中，以控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)扳動(dòng)縱向操作手柄機(jī)床照明由照明變壓器 TC3 供給 24V 安全電壓，并由控制開關(guān) SA5 控制照明燈 EL。 控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù) XA6132 型萬能銑床運(yùn)動(dòng)較多，電氣控制線路較為復(fù)雜，為安全可靠地工作，電路具有完善的聯(lián)鎖與保護(hù)。 1）主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖，進(jìn)給電氣控制電路接在中間繼電器 KA1 觸頭 KA1 之后，這就 保證了只有在起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)之后才可起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，而當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)也立即停止。 2）工作臺(tái) 6 個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖，銑， SQ1 或 SQ2 行程開關(guān)壓下，斷開 28－ 24 支路，但 KM3 或 KM4 仍可經(jīng)支路供電。若此時(shí)再扳動(dòng)垂直與橫向操作手柄，又將 SQ3 或 SQ4 行程開關(guān)壓下，將支路斷開，使 KM3 或 KM4 電路斷開，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)無法起動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái) 6 個(gè)方向之間的聯(lián)鎖。 3）長工作臺(tái)與圓工作的聯(lián)鎖，圓形工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)必須與長工作臺(tái) 6 個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)有可靠的聯(lián)鎖，否則將造成刀具與機(jī)床的損壞。這里由選擇開關(guān) SA3 來實(shí)現(xiàn)其 相互間的聯(lián)鎖，當(dāng)使用圓工作臺(tái)時(shí)，選擇開關(guān) SA3 置于“接通”位置，此時(shí)觸頭 SA SA3 通，若此時(shí)又操縱縱向或垂直與橫向進(jìn)給操作手柄，將壓下 SQ1－ SQ4 行程開關(guān)的某一個(gè)，于是斷開了 KM3 線圈電路，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)停止，圓工作臺(tái)也停止。若長工作臺(tái)正在運(yùn)動(dòng)，扳動(dòng)圓工作臺(tái)選擇開關(guān) SA3 于“接通”位置，此時(shí)觸頭 SA3 斷開，于是斷開了 KM3 或 KM4 線圈電路，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)也立即停止。 4）工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與快速運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖，工作臺(tái)工作進(jìn)給與快速移動(dòng)分別電電磁摩擦離合器 YC2 與 YC3 傳動(dòng)，而 YC2 與 YC3 是由快速進(jìn)給繼電器 KA2 控制 ，利用 KA2 的常開觸頭與常閉觸頭實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)工作進(jìn)給與快速運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖。 5）具有完善的保護(hù)，完善的保護(hù)有以下五種： ① 熔斷器 FU FU FU FU FU5 實(shí)現(xiàn)相應(yīng)電路的短路保護(hù)。 ② 熱斷電器 FR FR FR3 實(shí)現(xiàn)相應(yīng)電動(dòng)機(jī)的長期過載保護(hù)。 ③ 斷路器 QF1 實(shí)現(xiàn)整個(gè)電路的過電流，欠電壓等保護(hù)。 ④ 工作臺(tái) 6 個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的限位保護(hù)采用機(jī)械與電氣相配合的方法來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)工作臺(tái)左、右運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，安裝在工作臺(tái)前方的擋鐵將撞動(dòng)縱向操作手柄，使其從左位或右位返回到中間位置，使工作臺(tái)停止，實(shí) 現(xiàn)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)。 在銑床床身導(dǎo)軌旁設(shè)置了上、下兩塊擋鐵，當(dāng)升降臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)，擋鐵撞動(dòng)垂直與橫向操作手柄，使其回到中間位置，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)。 工作臺(tái)橫向運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)由安裝在工作臺(tái)左側(cè)底部擋鐵來撞動(dòng)垂直與橫向操作手柄，使其回到中間位置，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)。 第五章 控制系統(tǒng)的 PLC 設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì) 根據(jù)原機(jī)床的控制電路圖和結(jié)合 PLC 的型號(hào)，以及 PLC 的觸點(diǎn)數(shù)和機(jī)床的機(jī)械動(dòng)作開關(guān)，列出 I/O 接口分配表如（表 31），在根據(jù)I/O 接口分配表設(shè)計(jì)出 輸入輸出口接線圖如圖 31 所示 。 表 51 I/O 分配表 分類 信號(hào)名稱 現(xiàn)場信號(hào) PC 數(shù)據(jù) 輸 入 信 號(hào) 主軸電機(jī)停止按鈕 SB1 主軸電機(jī)停止按鈕 SB2 主軸電機(jī)啟動(dòng)按鈕 SB3 主軸電機(jī)啟動(dòng)按鈕 SB4 工作臺(tái)快速進(jìn)給按鈕 SB5 工作臺(tái)快速進(jìn)給按鈕 SB6 冷卻泵電機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 主軸制動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān) SA2 原工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān) SA3 主軸正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān) SA4 工作臺(tái)右移行程開關(guān) SQ1 工作臺(tái)左移行程開關(guān) SQ2 工作臺(tái)前 /下移行程開關(guān) SQ3 工作臺(tái)后 /上移行程開關(guān) SQ4 主軸變速?zèng)_動(dòng)行程開關(guān) SQ5 工作臺(tái)變速?zèng)_動(dòng)行程開關(guān) SQ6 輸 出 信 主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)交流接觸器 KM1 主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)交流接觸器 KM2 工作臺(tái)電機(jī)正轉(zhuǎn)交流接觸器 KM3 號(hào) 工作臺(tái)電機(jī)正轉(zhuǎn)交流接觸器 KM4 冷卻泵繼電器 KA3 主軸正反轉(zhuǎn)制動(dòng)電磁離合器 YC1 工作臺(tái)進(jìn)給電磁離合器 YC2 工作臺(tái)快速進(jìn)給電磁離合器 YC3 圖 51 I/O 接線圖 軟件設(shè)計(jì) 使用梯形圖設(shè)計(jì) XA6132 臥式萬能銑床的 PLC 程序。設(shè)計(jì)的基本原則是“復(fù)述”原繼電器電路所敘述的邏輯內(nèi)容。由于梯形圖總是針對(duì)輸出列寫支路的，可以根據(jù)繼電器線路中的輔助繼電器 的邏輯關(guān)系繪出第 1 個(gè)支路，根據(jù)輔助繼電器 的邏輯關(guān)系繪出第2 個(gè)支路。根 據(jù)輔助繼電器 的邏輯關(guān)系繪出第 3 個(gè)支路。根據(jù)繼電器 KM1， KM2， KM4 繪出第 4 個(gè)支路。根據(jù)連鎖保護(hù)和非圓工作臺(tái)進(jìn)給的工作邏輯繪出第 5 個(gè)支路。第 6 個(gè)支路由輔助繼電器 繪出。這樣做，保留了原電路的邏輯關(guān)系，又簡化了梯形圖的結(jié)構(gòu)，是由繼電器電路設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)常用的方法。設(shè)計(jì)的梯形圖見圖 32 所示。圖中最后 3 條支路是針對(duì)電磁閥 YC YC YC3 的。 圖 52 XA6132 臥式萬能銑床梯形圖 總結(jié) 系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)過程也是對(duì)學(xué)習(xí)的總結(jié)過 程，更是進(jìn)一步學(xué)習(xí)和探索的過程。在這個(gè)過程中我對(duì)利用可編程控制器進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)有了深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)機(jī)械的工作原理有了進(jìn)一步的掌握，對(duì)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)有了切身的認(rèn)識(shí)與體會(huì)，并在學(xué)習(xí)和實(shí)踐過程中增長了知識(shí)。豐富了經(jīng)驗(yàn)?？刂葡到y(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須嚴(yán)格按照系統(tǒng)分析，系統(tǒng)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)實(shí)施，系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試的過程來進(jìn)行。系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)是一項(xiàng)很辛苦的工作，同時(shí)也是一個(gè)充滿樂趣的過程。在設(shè)計(jì)過程中，要邊學(xué)習(xí)邊實(shí)踐，遇到新的問題就不斷探索和努力，即可使問題得到解決。 在設(shè)計(jì)中體會(huì)到理論必須和 實(shí)踐相結(jié)合。雖然收集了大量的資料，但在實(shí)際應(yīng)用中卻有很多的差異，出現(xiàn)了很多意想不到的問題。許多問題在書本上是這樣，而在實(shí)際運(yùn)用中卻很不一樣，在經(jīng)過多次分析修改后，才設(shè)計(jì)出達(dá)到控制要求的系統(tǒng)。 通過本次設(shè)計(jì)和論文的撰寫，讓我對(duì)以前的知識(shí)又做了復(fù)習(xí)和鞏固，同時(shí)學(xué)習(xí)了以前學(xué)的不好或者沒有學(xué)到的知識(shí)?？傊?，本次設(shè)計(jì)的過程，對(duì)我的整體素質(zhì)有了較大的提高，對(duì)我以后的工作和學(xué)習(xí)具有重要意義！ 在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，由于專業(yè)知識(shí)有限，且缺少實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，使得設(shè)計(jì)中難免出現(xiàn)紕漏之處，所以懇請(qǐng)各位指導(dǎo)老師給予批評(píng)指正。 致謝 這不單是一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，同時(shí)也是對(duì)我們整個(gè)大學(xué)四年的學(xué)習(xí)的一個(gè)深刻總結(jié)。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度 、淵博的知識(shí)無私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。 在這里要感謝指導(dǎo)老師沈晉君老師給我的悉心指導(dǎo)，并且為我提供了設(shè)計(jì)的思路和方法，幫我解決了在設(shè)計(jì)過程中遇到許多困難，也要感謝在設(shè)計(jì)中給予我?guī)椭耐瑢W(xué)。與此同時(shí)也衷心感謝三年來教過我的所有老師，在他們辛勤的培養(yǎng)和悉心教育下，不僅使我具備了堅(jiān)實(shí)的專業(yè)知識(shí)，還掌握了學(xué)習(xí)的方法。再次向老師和同學(xué)致以最衷心的感謝和深刻的敬意。 參考文獻(xiàn) 本文是通過網(wǎng)絡(luò)收集 的資料，如有侵權(quán)請(qǐng)告知，我會(huì)第一時(shí)間處理。