【導(dǎo)讀】有領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。先對本設(shè)計進行總體的思考，使自己有一個大致的總體。機床的生產(chǎn)能力而安裝的附件。另外該床運動較多，電氣控制較復(fù)雜，為安全可靠工作，還設(shè)置完善的連鎖與保護。了解銑床基本結(jié)構(gòu)和電。PLC實驗臺進行實驗仿真。因此銑床在完成原有功能特點外，還具有。安裝簡便，穩(wěn)定性好，易于維修，擴展能力強等特點。

　　

【正文】 在銑削加工時由冷卻泵轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 控制，當(dāng) SA1 扳到“接通”位置時，冷卻泵起動繼電器 KA3 線圈通電 吸合， M3 起動旋轉(zhuǎn)，并由熱繼電器 FR3 作長期過載保護。 床工作時，只允許工作臺一個方向運動。為此，工作臺上下左右前后 6 個方向之間都有聯(lián)鎖。其中工作臺縱向操作手柄實現(xiàn)工作臺左右運動方向的聯(lián)鎖；垂直與橫向操作手柄實現(xiàn)上下前后 4 個方向的聯(lián)鎖，但關(guān)鍵在于如何實現(xiàn)這兩個操作 手柄之間的聯(lián)鎖，對此電路設(shè)計成：接線之間由 SQ SQ4 常閉觸頭串聯(lián)組成，之間由 SQ SQ2常閉觸頭串聯(lián)組成，然后在 24 號點并接后串于 KM KM4 線圈電路中，以控制進給電動機正反轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)扳動縱向操作手柄機床照明由照明變壓器 TC3 供給 24V 安全電壓，并由控制開關(guān) SA5 控制照明燈 EL。 控制電路的聯(lián)鎖與保護 XA6132 型萬能銑床運動較多，電氣控制線路較為復(fù)雜，為安全可靠地工作，電路具有完善的聯(lián)鎖與保護。 1）主運動與進給運動的順序聯(lián)鎖，進給電氣控制電路接在中間繼電器 KA1 觸頭 KA1 之后，這就 保證了只有在起動主軸電動機之后才可起動進給電動機，而當(dāng)主軸電動機停止時，進給電動機也立即停止。 2）工作臺 6 個運動方向的聯(lián)鎖，銑， SQ1 或 SQ2 行程開關(guān)壓下，斷開 28－ 24 支路，但 KM3 或 KM4 仍可經(jīng)支路供電。若此時再扳動垂直與橫向操作手柄，又將 SQ3 或 SQ4 行程開關(guān)壓下，將支路斷開，使 KM3 或 KM4 電路斷開，進給電動機無法起動。從而實現(xiàn)了工作臺 6 個方向之間的聯(lián)鎖。 3）長工作臺與圓工作的聯(lián)鎖，圓形工作臺的運動必須與長工作臺 6 個方向的運動有可靠的聯(lián)鎖，否則將造成刀具與機床的損壞。這里由選擇開關(guān) SA3 來實現(xiàn)其 相互間的聯(lián)鎖，當(dāng)使用圓工作臺時，選擇開關(guān) SA3 置于“接通”位置，此時觸頭 SA SA3 通，若此時又操縱縱向或垂直與橫向進給操作手柄，將壓下 SQ1－ SQ4 行程開關(guān)的某一個，于是斷開了 KM3 線圈電路，進給電動機停止，圓工作臺也停止。若長工作臺正在運動，扳動圓工作臺選擇開關(guān) SA3 于“接通”位置，此時觸頭 SA3 斷開，于是斷開了 KM3 或 KM4 線圈電路，進給電動機也立即停止。 4）工作臺進給運動與快速運動的聯(lián)鎖，工作臺工作進給與快速移動分別電電磁摩擦離合器 YC2 與 YC3 傳動，而 YC2 與 YC3 是由快速進給繼電器 KA2 控制 ，利用 KA2 的常開觸頭與常閉觸頭實現(xiàn)工作臺工作進給與快速運動的聯(lián)鎖。 5）具有完善的保護，完善的保護有以下五種： ① 熔斷器 FU FU FU FU FU5 實現(xiàn)相應(yīng)電路的短路保護。 ② 熱斷電器 FR FR FR3 實現(xiàn)相應(yīng)電動機的長期過載保護。 ③ 斷路器 QF1 實現(xiàn)整個電路的過電流，欠電壓等保護。 ④ 工作臺 6 個運動方向的限位保護采用機械與電氣相配合的方法來實現(xiàn)，當(dāng)工作臺左、右運動到預(yù)定位置時，安裝在工作臺前方的擋鐵將撞動縱向操作手柄，使其從左位或右位返回到中間位置，使工作臺停止，實 現(xiàn)工作臺左右運動的限位保護。 在銑床床身導(dǎo)軌旁設(shè)置了上、下兩塊擋鐵，當(dāng)升降臺上下運動到一定位置時，擋鐵撞動垂直與橫向操作手柄，使其回到中間位置，實現(xiàn)工作臺垂直運動的限位保護。 工作臺橫向運動的限位保護由安裝在工作臺左側(cè)底部擋鐵來撞動垂直與橫向操作手柄，使其回到中間位置，實現(xiàn)工作臺垂直運動的限位保護。 第五章 控制系統(tǒng)的 PLC 設(shè)計 硬件設(shè)計 根據(jù)原機床的控制電路圖和結(jié)合 PLC 的型號，以及 PLC 的觸點數(shù)和機床的機械動作開關(guān)，列出 I/O 接口分配表如（表 31），在根據(jù)I/O 接口分配表設(shè)計出 輸入輸出口接線圖如圖 31 所示 。 表 51 I/O 分配表 分類 信號名稱 現(xiàn)場信號 PC 數(shù)據(jù) 輸 入 信 號 主軸電機停止按鈕 SB1 主軸電機停止按鈕 SB2 主軸電機啟動按鈕 SB3 主軸電機啟動按鈕 SB4 工作臺快速進給按鈕 SB5 工作臺快速進給按鈕 SB6 冷卻泵電機轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 主軸制動轉(zhuǎn)換開關(guān) SA2 原工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān) SA3 主軸正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān) SA4 工作臺右移行程開關(guān) SQ1 工作臺左移行程開關(guān) SQ2 工作臺前 /下移行程開關(guān) SQ3 工作臺后 /上移行程開關(guān) SQ4 主軸變速沖動行程開關(guān) SQ5 工作臺變速沖動行程開關(guān) SQ6 輸 出 信 主軸電機正轉(zhuǎn)交流接觸器 KM1 主軸電機反轉(zhuǎn)交流接觸器 KM2 工作臺電機正轉(zhuǎn)交流接觸器 KM3 號 工作臺電機正轉(zhuǎn)交流接觸器 KM4 冷卻泵繼電器 KA3 主軸正反轉(zhuǎn)制動電磁離合器 YC1 工作臺進給電磁離合器 YC2 工作臺快速進給電磁離合器 YC3 圖 51 I/O 接線圖 軟件設(shè)計 使用梯形圖設(shè)計 XA6132 臥式萬能銑床的 PLC 程序。設(shè)計的基本原則是“復(fù)述”原繼電器電路所敘述的邏輯內(nèi)容。由于梯形圖總是針對輸出列寫支路的，可以根據(jù)繼電器線路中的輔助繼電器 的邏輯關(guān)系繪出第 1 個支路，根據(jù)輔助繼電器 的邏輯關(guān)系繪出第2 個支路。根 據(jù)輔助繼電器 的邏輯關(guān)系繪出第 3 個支路。根據(jù)繼電器 KM1， KM2， KM4 繪出第 4 個支路。根據(jù)連鎖保護和非圓工作臺進給的工作邏輯繪出第 5 個支路。第 6 個支路由輔助繼電器 繪出。這樣做，保留了原電路的邏輯關(guān)系，又簡化了梯形圖的結(jié)構(gòu)，是由繼電器電路設(shè)計梯形圖時常用的方法。設(shè)計的梯形圖見圖 32 所示。圖中最后 3 條支路是針對電磁閥 YC YC YC3 的。 圖 52 XA6132 臥式萬能銑床梯形圖 總結(jié) 系統(tǒng)的分析與設(shè)計過程也是對學(xué)習(xí)的總結(jié)過 程，更是進一步學(xué)習(xí)和探索的過程。在這個過程中我對利用可編程控制器進行控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)有了深刻的認(rèn)識，對機械的工作原理有了進一步的掌握，對控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計有了切身的認(rèn)識與體會，并在學(xué)習(xí)和實踐過程中增長了知識。豐富了經(jīng)驗?？刂葡到y(tǒng)的開發(fā)設(shè)計是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須嚴(yán)格按照系統(tǒng)分析，系統(tǒng)設(shè)計，系統(tǒng)實施，系統(tǒng)運行與調(diào)試的過程來進行。系統(tǒng)的分析與設(shè)計是一項很辛苦的工作，同時也是一個充滿樂趣的過程。在設(shè)計過程中，要邊學(xué)習(xí)邊實踐，遇到新的問題就不斷探索和努力，即可使問題得到解決。 在設(shè)計中體會到理論必須和 實踐相結(jié)合。雖然收集了大量的資料，但在實際應(yīng)用中卻有很多的差異，出現(xiàn)了很多意想不到的問題。許多問題在書本上是這樣，而在實際運用中卻很不一樣，在經(jīng)過多次分析修改后，才設(shè)計出達到控制要求的系統(tǒng)。 通過本次設(shè)計和論文的撰寫，讓我對以前的知識又做了復(fù)習(xí)和鞏固，同時學(xué)習(xí)了以前學(xué)的不好或者沒有學(xué)到的知識?？傊敬卧O(shè)計的過程，對我的整體素質(zhì)有了較大的提高，對我以后的工作和學(xué)習(xí)具有重要意義！ 在完成畢業(yè)設(shè)計過程中，由于專業(yè)知識有限，且缺少實踐經(jīng)驗，使得設(shè)計中難免出現(xiàn)紕漏之處，所以懇請各位指導(dǎo)老師給予批評指正。 致謝 這不單是一個畢業(yè)設(shè)計課題，同時也是對我們整個大學(xué)四年的學(xué)習(xí)的一個深刻總結(jié)。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度 、淵博的知識無私的奉獻精神使我深受啟迪。 在這里要感謝指導(dǎo)老師沈晉君老師給我的悉心指導(dǎo)，并且為我提供了設(shè)計的思路和方法，幫我解決了在設(shè)計過程中遇到許多困難，也要感謝在設(shè)計中給予我?guī)椭耐瑢W(xué)。與此同時也衷心感謝三年來教過我的所有老師，在他們辛勤的培養(yǎng)和悉心教育下，不僅使我具備了堅實的專業(yè)知識，還掌握了學(xué)習(xí)的方法。再次向老師和同學(xué)致以最衷心的感謝和深刻的敬意。 參考文獻 本文是通過網(wǎng)絡(luò)收集 的資料，如有侵權(quán)請告知，我會第一時間處理。