【正文】 要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后進(jìn)行，加工結(jié)束后必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進(jìn)給運(yùn)動。 XA6132 萬能銑床采用機(jī)械變速，改變變速箱的傳動比來實現(xiàn)，為保證變速時齒輪易于嚙合，減少齒輪端面的沖擊，要求變速時電動機(jī)有沖動控制。 5）使用圓工作臺時，工作臺不得移動，即圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與工作臺上下，左右，前后六個方向的運(yùn)動之間有聯(lián)鎖控制。每個方向又有正反向的運(yùn)動，這就要求進(jìn)給電動機(jī)能正、 反轉(zhuǎn)。同時，主軸在上刀時，也應(yīng)使主軸制動，為此本銑床采用電磁離合器控制主軸停車制動和主軸上刀制動。 3）銑削加工是多刀多刃不連續(xù)切削，負(fù)載波動。 2）主軸電動機(jī)處于空載下起動，為能進(jìn)行順銑和逆銑加工， 要求主軸能稱實現(xiàn)正、反軌但旋轉(zhuǎn)方向不需經(jīng)常改變。故采用單獨(dú)傳動，即主軸和工作臺分別由主軸電動機(jī)，進(jìn)給電動機(jī)拖動。 第四章 設(shè)計要求 工藝要求 不變動原機(jī)床的控制操作，保留各原有按鈕交流接觸器，行程開關(guān)，熱繼電器等機(jī)械動作。 XA6132銑床進(jìn)行 PLC改造方法及步驟 根據(jù) XA6132 萬能銑床的具體控制要求和電氣原理圖，確定輸入輸出點數(shù)，編寫控制流程圖，設(shè)計出 PLC 控制程序，并調(diào)試運(yùn)行。 （ 2）基于 PLC的銑床電氣控制系統(tǒng)程序 PLC的程序可以采用梯形圖、語句表、程序塊等形式表示。因此系統(tǒng)的自動控制程度很高。主要用來實現(xiàn)條件控制和順序控制，可選擇小型機(jī)系列， 它的價格低，體積小，非常適用于單機(jī)自動化控制系統(tǒng)。 （ 2）根據(jù)控制對象確定 I／ O點 根據(jù)分解后的各個功能項，對 PLC 所需的輸入輸出點數(shù)量進(jìn)行確定 （ 3） PLC的選型 XA6132萬能銑床所需的 I／ O點總數(shù)在 256以下，屬于小型機(jī)的范圍。通過 PLC來實現(xiàn)銑床電氣控制系統(tǒng)的各項功能，需要將各種控制 和檢測信號通過按鈕和檢測元件輸入PLC，再通過 PLC內(nèi)部程序的運(yùn)算將結(jié)果輸出到各種執(zhí)行設(shè)備，完成電氣控制系統(tǒng)對于銑床的控制。 XA6132 銑床進(jìn)行 PLC 改造需解決的問題 采用 PLC 對 XA6132 萬能銑床進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)改造，需要解決兩個主要的問題，一是基于 PLC 的銑床電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計，二是基于 PLC 的銑床電氣控制系統(tǒng)軟件設(shè)計。 4） 定義輸入、輸出點名稱，分配 PLC 的 I/O 點，設(shè)計 PLC 的實際接線圖。 2） 根據(jù)控制要求確定所需要的輸入、輸出設(shè)備，據(jù)此確定 PLC的 I/O 接點數(shù)。 6）編制機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。因此，設(shè)計的機(jī)床控制程序必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足機(jī)床生產(chǎn)工藝要求為止。 4）控制程序設(shè)計，包括控制系統(tǒng)流程圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖、語句表等的設(shè)計。選擇 PLC，主要包括機(jī)型、容量的選擇以及 I/O 模塊、電源模塊等的選擇。 PLC 是 PLC 系統(tǒng)的核心部件。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件。 機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容 機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)是由 PLC 與機(jī)床輸入、輸出設(shè)備連接而成的。 （ 3） 要充分保證 PLC 控制系統(tǒng)的安全和可靠性。因此，在設(shè)計 PLC 控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則 : (1) 機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)應(yīng)能控制機(jī)床設(shè)備最大限度地滿足機(jī)床的 生產(chǎn)工藝要求。 冷卻泵電動機(jī) M3 由繼電器 KA3 實現(xiàn)直接起動，由熱繼電器 FR1實現(xiàn)長期過載保護(hù)。 XA6132 銑床元件選型 表 22 銑床的電機(jī)參數(shù)參照表 符號 名稱 型號 規(guī)格 件數(shù) 作用 M1 主軸電動機(jī) Y132M— 4— B3 7． 5KW， 380V， 1450r/min 1 主軸傳動 M2 進(jìn)給電動機(jī) Y90L— 4 1． 5KW,380V,1400r/min 1 進(jìn)給傳動 M3 冷卻泵電動機(jī) JCB— 22 0． 125KW,380V,2790r/min 1 冷卻泵傳動 表 符號 名稱 型號 規(guī)格 件數(shù) 作用 KM1 接觸器 CJO— 20 10A,110V 1 主 軸正傳 KM2 接觸器 CJO— 10 10A,110V 1 主軸反轉(zhuǎn) KM3 接觸器 CJO— 10 10A,110V 1 進(jìn)給正轉(zhuǎn) KM4 接觸器 CJO— 10 10A,110V 1 進(jìn)給反轉(zhuǎn) KA1 中間繼電器 JZ744 10A,110V 1 主電動機(jī)起?？刂? KA2 中間繼電器 JZ744 10A,110V 1 工步進(jìn)給與快速進(jìn)給轉(zhuǎn)換控制 KA3 中間繼電器 JZ744 10A,110V 1 冷卻泵電動機(jī)控制 SB 2 按鈕 LA2 綠色 2 M1啟動按鈕 SB 4 按鈕 LA2 黑色 2 快速進(jìn)給按鈕 SB 6 按鈕 LA2 紅色 2 M1停止按鈕 SA1 轉(zhuǎn)換開關(guān) HZ1— 10/E16 三極 １ M1換向開關(guān) SA2 轉(zhuǎn)換開關(guān) HZ1— 10/E16 三極 1 換刀開關(guān) SA3 轉(zhuǎn)換開關(guān) HZ1— 10/E16 三極 １ 冷卻泵開關(guān) SQ1 限位開關(guān) LX1— 11K 開啟式 1 向右進(jìn)給 SQ2 限位開關(guān) LX1— 11K 開啟式 1 向左進(jìn)給 SQ3 限位開關(guān) LX2— 131 單輪，自動復(fù)位 1 向后、向上進(jìn)給 SQ4 限位開關(guān) LX2— 131 單輪，自動復(fù)位 1 向前、向下進(jìn)給 FR1 熱繼電器 JR10— 10 3A、 5A 1 M3過載保護(hù) FR2 熱繼電器 JRQ— 40 11A、 3A 1 M1過載保護(hù) FR3 熱繼電器 JR10— 10 1 M2過載保護(hù) FU1 熔斷器 RL1 30A 3 總電源短路保護(hù) FU2 熔斷器 RL1 10A 3 進(jìn)給短路保護(hù) FU3 熔斷器 RL1 6A 2 控制電路短路保護(hù) FU FU5 熔斷器 RL1 4A 2 照明電源短路保護(hù) QF 低壓斷路器 —— —— 1 低壓斷路保護(hù) VC 整流器 ZCZX4 5A， 50V 1 整流作用 TC1 變壓器 BK— 150 380/127V 1 控制電路變壓器 TC2 變壓器 BK— 50 380/36V 1 照明變壓器 YC1 電磁離合器 B1DL— III —— 1 工步進(jìn)給控制電磁鐵線圈 YB 電磁離合器 —— —— 1 主軸制動控制電磁鐵線圈 EL 照明燈 JC6Z —— 1 工作照明 XA6132 主電路分析 主軸電動機(jī) M1 由正、反接觸器 KM KM2 實現(xiàn)正反向運(yùn)行直接啟動，由熱繼電器 FR2 實現(xiàn)長期過載保護(hù)。 本文提出 了 XA6132 型銑床的繼電器接觸式控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù) ,從而保證了電控系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性、合理性 ,更好地滿足了實際生產(chǎn)的需要 ,提高了經(jīng)濟(jì)效益 。 萬能銑床的操作，是通過手柄同時操作電氣與機(jī)械，是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動作的典型控制。最終實現(xiàn)銑床通用性、實用性、可靠性及有效速率得到有效的應(yīng)用。 2 結(jié)構(gòu)： 銑床的主要組成部件有：底座、工作臺、銑刀架、主軸變速箱、進(jìn)給變 速箱等。常見的銑床有平面銑床、立式銑床、仿形銑床、專用銑床等。保證機(jī)床的精度和工作平穩(wěn)。 5）機(jī)床通用性強(qiáng)、互換性好，可以配置分度頭、圓工作臺、鏜刀架、銑夾頭等附件，進(jìn)一步擴(kuò)大機(jī)床加工范圍。 3）主軸傳動和進(jìn)給傳動均采用 18 級齒輪變速，具有較寬的變速范圍和很寬的加工范圍。 銑床主要特點 1）工作臺沿床鞍移動實現(xiàn)縱向運(yùn)動、床鞍沿升降臺移動實現(xiàn)橫向運(yùn)動、其垂向運(yùn)動由升降臺沿床身導(dǎo)軌移動實現(xiàn)?？梢耘渲梅侄阮^、圓工作臺、鏜刀架、傳動箱、銑夾頭、平口鉗等附件。銑床具有工作平穩(wěn)可靠，操作維護(hù)方便，已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中的主要設(shè)備 。因此該課題的研究具有一定的應(yīng)用價值。目前 PLC 技術(shù)很成熟，所以基于 PLC 的機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計具有良好的可行性。目前，國內(nèi)許多廠家的自動控制系統(tǒng)及加工機(jī)床都采用 PLC代替繼電器控制。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展， PLC 技術(shù)被逐漸引入到各種生產(chǎn)機(jī)械 設(shè)備中。但是由繼電器構(gòu)成的電氣控制系統(tǒng)有著體積大、耗電多、可靠性差、壽命短等明顯缺點。 【 關(guān)鍵詞 】 可編程 控制器 XA6132 萬能銑床 電氣控制 改造 XA6132 universal milling machine electric control circuit of PLC transformation 【 Abstract】 The Programmable controller (PLC) is widely used in recent years the rapid development of control device, is an industrial environment application and design of digital electronic control system, it