【正文】 4）過(guò)程控制 過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。 （3）運(yùn)動(dòng)控制 PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。目前，世界上有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，應(yīng)用在汽車(23%)、糧食加工(%)、化學(xué)/制藥(%)、金屬/礦山(%)、紙漿/造紙(%)等行業(yè)。（輸入/輸出部件）（I/O模塊：接口電路、I/O映像存儲(chǔ)器）：內(nèi)部——開關(guān)穩(wěn)壓電源，供內(nèi)部電路使用；大多數(shù)機(jī)型還可以向外提供DC24V穩(wěn)壓電源，為現(xiàn)場(chǎng)的開關(guān)信號(hào)、外部傳感器供電。 PLC的構(gòu)成——是PLC的核心部分。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。20世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺(tái)可編程控制器 PDP—14 ，在美國(guó)通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱Programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC。機(jī)床照明由變壓器T1供給24V安全電壓。按下主軸停按鈕SB5或SB6，主軸停轉(zhuǎn)，圓工作臺(tái)也停轉(zhuǎn)。在圓工作臺(tái)開動(dòng)時(shí)，其余進(jìn)給一律不準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)，若有誤操作，撥動(dòng)了兩個(gè)進(jìn)給手柄中的任一個(gè)，則必然會(huì)使位置開關(guān)SQ3—SQ6中的某一個(gè)被壓動(dòng)，則其常閉觸頭將斷開，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，從而避免了機(jī)床事故。接觸器KM3通電吸合，電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)。這個(gè)開關(guān)就是SA2，此時(shí)SA21和SA23斷開，SA22閉合。在拖動(dòng)時(shí)，所有進(jìn)給系統(tǒng)均停止工作（手柄放置在零位上），只讓圓工作臺(tái)繞軸心回轉(zhuǎn)。當(dāng)快速移動(dòng)到預(yù)訂網(wǎng)站時(shí)，松開按鈕SB3或SB4，接觸器KM2斷電釋放，YC3斷開，YC2吸合，工作臺(tái)的快速移動(dòng)停止，仍按原來(lái)方向做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。離合器YC2吸合將使齒輪系統(tǒng)和變速進(jìn)給系統(tǒng)相聯(lián)，而離合器YC3則是快速進(jìn)給變換用的，它的吸合，使進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)跳過(guò)齒輪變速鏈，電動(dòng)機(jī)可直接拖動(dòng)絲杠套，讓工作臺(tái)快速進(jìn)給。（4）工作臺(tái)的快速移動(dòng)：為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少生產(chǎn)輔助時(shí)間，X62W萬(wàn)能銑床在加工過(guò)程中，不做銑削加工時(shí)，要求工作臺(tái)快速移動(dòng)，當(dāng)進(jìn)入銑削區(qū)時(shí)，要求工作臺(tái)以原進(jìn)給速度移動(dòng)。接觸器KM3失電，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。在推進(jìn)時(shí)，擋塊壓動(dòng)位置開關(guān)SQ2，首先使常閉觸頭SQ22斷開，然后常開觸頭SQ21閉合，接觸器KM3通電吸合，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)。（3）進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)：和主軸變速一樣，進(jìn)給變速時(shí)，為使齒輪進(jìn)入良好的嚙合狀態(tài)，也要做變速后的瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)。同理，當(dāng)縱向操作手柄扳到某一方向而選擇了向左或向右進(jìn)給時(shí)，SQ5或SQ6被壓著，它們的常閉觸頭SQ52或SQ62是斷開的，接觸器KM3或KM4都由SQ32和SQ42接通。但在操作這個(gè)手柄時(shí)，又將控制縱向的手柄撥動(dòng)了，這時(shí)有兩個(gè)方向進(jìn)給，將造成機(jī)床重大事故，所以必須聯(lián)鎖保護(hù)。2) 工作臺(tái)向前（后）運(yùn)動(dòng)：手柄扳到向前（后）位置，機(jī)械裝置將橫向傳動(dòng)絲杠的離合器接通；同時(shí)壓動(dòng)位置開關(guān)SQ3(SQ4)，KM3（KM4）獲電，電動(dòng)機(jī)M2正（反）轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向前（后）運(yùn)動(dòng)。1）工作臺(tái)向上（下）運(yùn)動(dòng)：在主軸電機(jī)啟動(dòng)后，將操縱手柄扳到中間位置，把橫向和升降操作手柄扳到向上（下）位置，其聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)一方面接通垂直傳動(dòng)絲杠的離合器；令一方面它使位置開關(guān)SQ4（SQ3）動(dòng)作，KM4(KM3)獲電，電動(dòng)機(jī)M2反（正）轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向上（下）運(yùn)動(dòng)。在手柄扳到向下或向前位置時(shí)，手柄通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使位置開關(guān)SQ3被壓動(dòng)，接觸器KM3通電吸合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；在手柄扳到向上或向后時(shí)，位置開關(guān)SQ4被壓動(dòng)，接觸器KM4通電吸合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。該手柄有五個(gè)位置，即上、下、前、后和中間位置。2）工作臺(tái)向左進(jìn)給控制過(guò)程與向右相似，只是將操作手柄撥向左，這時(shí)位置開關(guān)SQ6被壓著，SQ61被壓著閉合，SQ62斷開，接觸器KM4通電吸合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向左進(jìn)給。位錳置錳觸錳頭錳錳錳接通錳錳錳斷開錳SA21錳SA22錳SA23錳—錳+錳—錳+錳—錳+錳錳錳左錳錳錳停錳錳右錳SQ51錳SQ52錳SQ61錳SQ62錳－錳+錳+錳－錳－錳+錳－錳－錳+錳—錳—錳+錳 圓工作臺(tái)開關(guān)位置 工作臺(tái)縱向進(jìn)給開關(guān)位置 1）工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng) 主軸電動(dòng)機(jī)M1 啟動(dòng)后，將操縱手柄向右扳，其聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)壓到位置開關(guān)SQ5，常開觸頭SQ51閉合，常閉觸頭SQ52斷開，接觸器KM3通電吸合。當(dāng)手柄扳到向左或向右位置時(shí)，手柄有兩個(gè)功能，一是壓下位置開關(guān)SQ5或SQ6，二是通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)鏈撥向工作臺(tái)下面的絲杠上，使電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力唯一的地傳到該絲杠上，工作臺(tái)在絲杠的帶動(dòng)下作左右進(jìn)給。:（1）工作臺(tái)縱向進(jìn)給：工作臺(tái)的左右(縱向)運(yùn)動(dòng)是由“工作臺(tái)縱向操作手柄”來(lái)控制。此時(shí)并未采取制動(dòng)措施，故電動(dòng)機(jī)M1產(chǎn)生一個(gè)沖動(dòng)齒輪系統(tǒng)的力，足以使齒輪系統(tǒng)抖動(dòng)，保證了齒輪的順利嚙合。若在嚙合時(shí)齒輪系統(tǒng)沖動(dòng)一下，嚙合將十分方便。將變速手柄拉開，嚙合好的齒輪脫離，可以用變速盤調(diào)整所需要的轉(zhuǎn)速（實(shí)質(zhì)是改變齒輪的傳動(dòng)比），然后將變速手柄推回原位，使變了傳動(dòng)比的齒輪組重新嚙合。方法是將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳到換刀位置，常開觸頭SA11閉合，電磁離合器YC1獲電，將電動(dòng)機(jī)軸抱??；同時(shí)常閉觸頭SA12斷開，切斷控制電路，機(jī)床無(wú)法運(yùn)行，保證了人身安全。當(dāng)主軸停車后方可松開停止按鈕。：正轉(zhuǎn)時(shí)SA32，SA33兩開關(guān)觸點(diǎn)分別接通，反轉(zhuǎn)時(shí)SA31，SA34分別接通，停止時(shí)都不接通。主軸電動(dòng)機(jī)是經(jīng)過(guò)彈性聯(lián)軸器和變速機(jī)構(gòu)的齒輪傳動(dòng)鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的，可使主軸獲得十八級(jí)不同的轉(zhuǎn)速。SB5和SB6是停止按鈕。每臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有熱繼電器作過(guò)載保護(hù)。分為主電路，控制電路和照明電路三部分。主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用變速盤來(lái)進(jìn)行速度選擇，為保證變速齒輪進(jìn)入良好嚙合狀態(tài)，兩種運(yùn)動(dòng)都要求變速后作瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)。為了減小加工工件表面的粗糙度，只有進(jìn)給停止后主軸才能停止或同時(shí)停止。工作臺(tái)既可以做六個(gè)方向上的進(jìn)給，又可以在六個(gè)方向上快速移動(dòng)。因此，可用電源相序轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，節(jié)省一個(gè)反向轉(zhuǎn)動(dòng)接觸器。根據(jù)加工工藝的要求，有的工件需要順銑（電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)），有的工件需要逆銑（電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）。 16—主軸調(diào)速轉(zhuǎn)盤。 12—主軸瞬時(shí)沖動(dòng)手柄。 10—油泵開關(guān)。 8—自動(dòng)進(jìn)給變速手柄。 6—工作臺(tái)橫向進(jìn)給手動(dòng)手輪。 17—主軸啟動(dòng)按鈕。X62萬(wàn)能銑床外形結(jié)構(gòu)圖2—縱向工作臺(tái)進(jìn)給手動(dòng)手輪和操縱手柄。(3) 采用X62W可以比普通機(jī)床提高2 ～ 3倍生產(chǎn)率，對(duì)復(fù)雜零件的加工，生產(chǎn)率可以提高十幾倍甚至幾十倍。X62W萬(wàn)能銑床特點(diǎn)：(1) 能完成很多普通機(jī)床難以加工或者根本不能加工的復(fù)雜型面的加工。45176。銑床主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)主運(yùn)動(dòng)；銑床工作臺(tái)的前后（橫向）、左右（縱向）和上下（垂直）6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；銑床的其他運(yùn)動(dòng)，如工作臺(tái)的訊轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則屬于輔助運(yùn)動(dòng)。 工作臺(tái)上有T形槽用來(lái)固定工件。在升降臺(tái)上面的水平導(dǎo)軌上，裝有可在平行主軸軸線方向移動(dòng)（前后移動(dòng)）的溜板。X62W型萬(wàn)能銑床的結(jié)構(gòu)主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、刀桿支架、工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤、橫溜板、升降臺(tái)、底座等幾部分組成。型號(hào)意義 X62W萬(wàn)能銑床X62W萬(wàn)能銑床是一種通用的多用途機(jī)床，它可以進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一種較為精密的加工設(shè)備，它采用繼電接觸器電路實(shí)現(xiàn)電氣控制。目前，萬(wàn)能銑床常用的有兩種，一種是臥式萬(wàn)能銑床，銑頭水平放置，型號(hào)為X62W；另一種是立式萬(wàn)能銑床，銑頭垂直放置，型號(hào)為X52K。銑床的種類很多，按照結(jié)構(gòu)型式和加工性能的不同，可分為立式銑床、臥式銑床、仿形銑床、龍門銑床和專用銑床等。為了使銑床控制穩(wěn)定與可靠，具有極高的可靠性和靈活性，更容易檢修，更能適應(yīng)經(jīng)常變動(dòng)的工藝條件，取得較好的經(jīng)濟(jì)效益，所以對(duì)原來(lái)的繼電器接觸模式模擬控制系統(tǒng)進(jìn)行PLC改造。在電氣控制系統(tǒng)中，故障的查找于排除是非常困難的，特別是在繼電器接觸式控制系統(tǒng)，由于定期開展線路觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜、故障率高、檢修周期長(zhǎng)，給生產(chǎn)與維護(hù)帶來(lái)諸多不便，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。PLC是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為技術(shù)核心的通用自動(dòng)控制裝置，在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）X62W萬(wàn)能銑床電氣控制線路PLC改造下 達(dá) 日 期： 2015 年 7 月 10 日開 始 日 期： 2015 年 7 月 11 日完 成 日 期： 2015 年 10 月 11 日指 導(dǎo) 教 師： 學(xué) 生 專 業(yè)： 電氣自動(dòng)化 班 級(jí)： 1305 學(xué) 生 姓 名： 教 研室主任： 電 氣 工 程 學(xué)院目錄摘 要錳 1Abstract錳 2第一章 銑床特點(diǎn)及電氣控制線路分析錳 3 銑床簡(jiǎn)介錳 3 X62W萬(wàn)能銑床錳 3 電氣控制線路錳 7錳 9 電氣控制線路分析錳 10第二章 可編程控制器的概述錳 15 PLC的發(fā)展歷史錳 15 PLC的構(gòu)成錳 15 PLC的基本特點(diǎn)錳 16 PLC的功