【正文】 路?？刂七壿嫵Ｓ门c、或、非三種邏輯功能來表示。參數(shù)表明操作數(shù)的地址或一個預(yù)先設(shè)定值。操作碼用助記符LD、ST表示取，OR表示或，用來執(zhí)行要執(zhí)行的功能，告訴CPU該進行什么操作，例如，邏輯運算的與、或、非；算術(shù)運算的加、減、乘、除，時間或條件控制中的計數(shù)、計時、移位等功能。例如，下圖中所示電路如用三菱公司FX型PLC，其語句表為：步序 操作碼（助記符） 操作數(shù)（參數(shù)） 說明0 LD X001 邏輯行開始，輸入X1常開接點1 OR Y001 并聯(lián)Y1的自保接點2 ANI X002 串聯(lián)X2的常閉接點3 OUT Y001 輸出Y1邏輯行結(jié)束4 LD Y001 輸入Y1常開接點，邏輯行開始5 OUT Y002 輸出Y2邏輯行結(jié)束可見，指令語句表是由若干條語句組成的程序，語句是程序的最小獨立單元，每個操作功能由一條或幾條語句來執(zhí)行。2．指令表語言這種編程語言是一種與計算機匯編語言相類似的助記符編程方式，是用一系列操作指令組成的語言表控制流程描述出來，并通過編程器送到PLC中去的。3）梯形圖按由左至右、由上至下的順序畫出，因為CPU是按此順序執(zhí)行程序的。同一標(biāo)號的觸點可以反復(fù)地使用。3）在繼電器控制電路中，若要改變控制功能或增減電器及觸點，就必須改變電路，即重新安裝電器和接線；而對于PLC梯形圖而言，改變控制功能只需要改變控制程序。1）在繼電控制電路圖中，每個電氣符號代表一個實際的電器或電器部件，電氣符號之間的連線表示電器部件間的連接線，因此繼電器控制電路圖表示一個實際的電路；而梯形圖表示的不是一個實際的電路而是一個程序，圖中的繼電器并不是物理實體，可稱為“軟繼電器”，它實質(zhì)上是PLC的內(nèi)部寄存器，其間的連線表示的是它們之間的邏輯關(guān)系。（1）梯形圖與繼電控制電路原理圖區(qū)別。由于PLC的設(shè)計和生產(chǎn)至今尚無國際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，因此各廠家生產(chǎn)的PLC所用的編程語言也不同，即并不是所有的PLC都支持全部的編程語言，但梯形圖和指令表語言卻是幾乎所有類型的PLC都適用的。系統(tǒng)軟件主要是系統(tǒng)的管理程序和用戶指令的解釋程序，已固化在系統(tǒng)程序存儲器中，用戶不能更改。許多PLC生產(chǎn)廠家都開發(fā)了專用的編程軟件，將PLC與計算機通過RS232通信口相連接（如果PLC用的是RS422通信口，則須另加適配器），就可以在計算機上采用各種編程語言編程并實現(xiàn)各種功能。但其價格較昂貴，且要用專門的機房，一般適用于大、中型機。PLC的專用編程器實際上是一臺專用的計算機，可在屏幕上用梯形圖編程，而且可以脫機編程。手編程器適用于小型機。其缺點是屏幕小，只能采用助記符語言編程。一般有以下三種：（1）手編程器。5編程器編程器主要供用戶進行輸入、檢查、調(diào)試和編輯用戶程序。一般采用三端雙向晶閘管輸出，其耐壓較高，帶負載能力強，響應(yīng)時間小于1ms。響應(yīng)時間小于1ms，電流小于100μA,擇36V以下的直流電源。根據(jù)負載需要可接交流或主流電源。（1）繼電器型輸出。輸出接口電路由輸出鎖存器、電平轉(zhuǎn)換電路及輸出功率發(fā)大電路組成。這可以使生產(chǎn)現(xiàn)場的電路與PLC的內(nèi)部電路隔離，既能有效地避免因外電路的故障而損壞PLC，同時又能抑制外部干擾信號侵入PLC，從而提高PLC的工作可靠性。通常，輸入接口電路有直流12~24V輸入，交流輸入，交、直流輸入三種。輸入單元接口電路由輸入數(shù)據(jù)寄存器、選通脈沖及電路及中斷請求邏輯電路組成。 PLC的基本組成PLC型號品種繁多,可編程控制器不僅具有與工業(yè)過程直接相連的接口,(CPU)\存儲器\輸入/輸出單元(I/O)\：(CPU)CPU是PLC的核心部件,處理輸入信號,發(fā)送輸出信號等,PLC的整個工作過程都是在CPU的統(tǒng)一指揮和協(xié)調(diào)下進行的.2．存儲器用于存放系統(tǒng)程序監(jiān)控運行程序\用戶程序\:（1）,用以固化系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序,它決定了PLC的基本功能,用戶不能更改.（2）,由后備電池供電,可不需要后備電池,”內(nèi)存容量”或”程序容量”就是指用戶程序存儲容量.（3）、輸出和內(nèi)部寄存器、定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器等單元的定義序號存儲數(shù)據(jù)或狀態(tài),不同廠家出品的PLC有不同的定義序號,在PLC斷電時能夠保持數(shù)據(jù)存儲器區(qū)稱數(shù)據(jù)保存區(qū).3．電源電源包括系統(tǒng)電源\,PLC內(nèi)部的直流穩(wěn)壓單元用于為PLC的內(nèi)部電路提供穩(wěn)定直流電壓,某些PLC還能夠?qū)ν馓峁〥C0224V的問點電壓,為防止因外部電源發(fā)生故障而造成PLC內(nèi)部主要信息意外丟失.4輸入\輸出單元輸入/輸出單元又稱為I/O接口電路,I/O接口電路有開關(guān)量和模擬量兩種I/。例如，北京機械自動化研究所、上海起重電器廠、上海電力電子設(shè)備廠、無錫電器廠等。我國研制與應(yīng)用PLC起步較晚，1973年開始研制，1977年開始應(yīng)用，20世紀(jì)80年代初期以前發(fā)展較慢，20世紀(jì)80年代隨著成套設(shè)備或?qū)Ｓ迷O(shè)備引進了不少PLC，如寶鋼一期工程整個生產(chǎn)線上就是使用了數(shù)百臺PLC，二期工程使用得更多。目前，世界上眾多的PLC制造廠家中，比較著名的幾個大公司有美國AB公司、歌德公司、德州儀器公司、通用電氣公司，德國的西門子公司，日本的三菱、東芝、富士和立石公司等，它們的產(chǎn)品控制著世界上大部分的PLC市場。1984年日本就有30多個PLC生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品達到60多種以上。20世紀(jì)70年代中期在PLC中引入了微機計算機技術(shù)，使PLC的功能不斷增強，質(zhì)量不斷提高，應(yīng)用日益廣泛。PLC與其他智能控制設(shè)備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的分布控制系統(tǒng)。(4)通信聯(lián)網(wǎng)。現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表以及位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。PLC通過模擬量I /O模塊，實現(xiàn)模擬（Analog）量和數(shù)字（Digital）量之間的轉(zhuǎn)換，一般稱為A\D轉(zhuǎn)換和D \A轉(zhuǎn)換，這一閉環(huán)控制功能可以用PID子程序或?qū)Ｓ玫腜ID閉環(huán)控制功能已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于塑料擠壓成形機、加熱爐、熱處理爐和鍋爐等設(shè)備，以及輕工、化工、機械、冶金、電力及建材等行業(yè)。(2)閉環(huán)過程控制?？捎肞LC取代傳統(tǒng)繼電器接觸器控制，如普通機床、數(shù)控機床電氣PLC控制，也可取代順序控制，如高爐上料、電梯控制、貨物存取、運輸、檢測等。(1)用于開關(guān)邏輯控制。(2)個人電腦，利用專用的編程軟件進行編程。由于梯形圖比較直觀，容易掌握，因而很受普通技術(shù)人員的歡迎。它除基本單元和擴展單元外，還有擴展模塊和特殊功能模塊，其配置更加靈活。模塊化結(jié)構(gòu)是將PLC各部分分成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/ O模塊、電源模塊和各種功能模塊。整體式又稱為單元式或箱體式?？删幊炭刂破鞯腎/O點數(shù)越多，其存儲容量也越大?？删幊炭刂破魍ǔＲ暂斎?輸出點（I /O）總數(shù)的多少進行分類?？删幊炭刂破饕殉蔀楣I(yè)控制領(lǐng)域中最常見、最重要的控制裝置，它代表著一個國家的工業(yè)水平。如果說初期發(fā)展起來的ＰＬＣ主要是以它的高速可靠性、靈活性和小型化來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電——接觸控制的，那么當(dāng)今的ＰＬＣ則吸取了微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的最新成果，得到了更新的發(fā)展。日本于1971年引進可編程控制器技術(shù)，德國于1973年引進可編程控制器技術(shù)，中國于1973年開始研制可編程控制器，1977年應(yīng)用到生產(chǎn)線上。可編程控制器及其相關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則設(shè)計。國際電工委員會(IEC)于1982年頒布了PLC標(biāo)準(zhǔn)菜草案第一稿，1987年2月頒布了第三稿，對可編程控制定義如下：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專業(yè)在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。美國電氣制造商協(xié)會（NEMA）經(jīng)過調(diào)查，于1980年把這種控制正式命名為可編程控制器（Programmable Controller），英文縮寫為PC。（2）維護方便，各部件最好采用插件方式；（3）可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；（4）設(shè)備體積小于繼電器控制柜；（5）數(shù)據(jù)可以直接送給管理計算機；（6）成本可與繼電器控制系統(tǒng)相競爭；（7）輸入電壓是115V交流電；（8）輸出電壓也是115V交流電，輸出電流達2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥；（9）系統(tǒng)擴展時，原系統(tǒng)只需做小的變動；（10）用戶程序存儲容量可擴展到4KB。修改一條生產(chǎn)線，要更換許多硬件設(shè)備，進行復(fù)雜的接線，即浪費了許多硬件，又大大拖延了施工周期，增加了產(chǎn)品的成本。為適應(yīng)市場的需要，工業(yè)產(chǎn)品的品種就要不斷更新?lián)Q代，從而要求產(chǎn)品的生產(chǎn)線及附屬的控制系統(tǒng)不斷地修改及更換。觸點 位置圓工作臺接通斷開SA21+SA22+SA23+照明燈EL由照明變壓器T1提供24V的工作電壓，SA4為燈開關(guān)，F(xiàn)U5提供短路保護。由KM3線圈的通電路徑可見，只要扳動工作臺進給操作的任何一個手柄，SQ3~SQ6其中一個行程開關(guān)的動斷觸點斷開，都會切斷KM3線圈支路，使圓工作臺停止運動，這就實現(xiàn)了工作臺進給和圓工作臺運動的聯(lián)鎖關(guān)系。在使用圓工作臺時，將控制開關(guān)SA2扳至“接通”的位置，此時SA2—2接通而SA2—SA2—3斷開。在需要加工弧形槽、弧形面和螺旋槽時，可以在工作臺上加工裝圓工作臺。④工作臺快速進給的操作：要使工作臺在6個方向快速進給，在按常速進給的操作方法操作進給控制手柄的同時，還要按下快速進給按鈕開關(guān)SB3或SB4（兩地控制），使KM2線圈通電，其動斷觸點（105—109）切斷YC2線圈支路，動合觸點（105—111）接通YC3線圈支路，使機械傳動機構(gòu)改變傳動比，實現(xiàn)快速進給，由于與KM1的動合觸點（7—13）并聯(lián)了KM2的一個動合觸點，所以在M1不啟動的情況下也可以進行快速進給。進給變速沖動由行程開關(guān)SQ2控制，在操縱進給變速手柄和變速盤時，瞬間壓動了行程開關(guān)SQ2，在SQ2通電的瞬間，其動斷觸點SQ21(13—15)先斷開而動合觸點SQ22（15—23）后閉合，使KM3線圈經(jīng)（13—27—29—19—17—15—23—25）路徑通電，M2正向點動。工作臺橫向與垂直操縱手柄功能手柄位置工作臺運動方向離合器接通的絲桿行程開關(guān)動作接觸器動作電動機運轉(zhuǎn)向上向上進給或快速向上垂直絲桿SQ4KM4M2反轉(zhuǎn)向下向下進給或快速向下垂直絲桿SQ3KM3M2正轉(zhuǎn)向前向前進給或快速向前橫向絲桿SQ3KM3M2正轉(zhuǎn)向后向后進給或快速向后橫向絲桿SQ4KM4M2反轉(zhuǎn)中間升降或橫向停止橫向絲桿停止將十字形手柄扳至“向上”位置，SQ4的動作斷觸點SQ41先斷開，動合觸點SQ41后閉合→KM4線圈經(jīng)（13—27—29—19—21—31—33）路徑通電→M2反轉(zhuǎn)→工作臺向上運動。當(dāng)