【正文】 ?SQ3 并聯(lián)SQ4 ?SQ5 并聯(lián)SQ6 ?SQ10 并聯(lián)SQ11 ?SQ14串聯(lián)FR1SA11SA13SA21SA23SA31SA33SA82 ?SA92 并聯(lián) 圖4XN2021型龍門(mén)銑床PLC改造I/O接線(xiàn)圖線(xiàn)圖 龍門(mén)銑床電氣控制系統(tǒng) PLC改造 17 表 3 輸入輸出分配表 輸入信號(hào) 輸出信號(hào)符號(hào) 注釋 地址 符號(hào) 注釋 地址SB1 急停開(kāi)關(guān) KM1 右主軸正轉(zhuǎn)接觸器 SB2 主軸啟動(dòng)按鈕 KM2 右主軸反轉(zhuǎn)接觸器 SB3 橫梁上升按鈕 KM3 垂直主軸正轉(zhuǎn)接觸器 SB4 橫梁下降按鈕 KM4 垂直主軸反轉(zhuǎn)接觸器 SB5 進(jìn)給停止按鈕 KM5 左主軸正轉(zhuǎn)接觸器 SB6 反向低速進(jìn)給 KM6 左主軸反轉(zhuǎn)接觸器 SB7 正向低速進(jìn)給 KM7 液壓泵接觸器 SB8 正向快速進(jìn)給 KM8 直流調(diào)速開(kāi)關(guān) SB9 反向快速進(jìn)給 KM9 橫梁上升接觸器 SA1 1 右主軸正轉(zhuǎn) KM10 橫梁下降接觸器 SA1 3 右主軸反轉(zhuǎn) KM11 直流電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 SA2 1 垂直主軸正轉(zhuǎn) KM12 直流電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 SA2 3 垂直主軸反轉(zhuǎn) YA1 工作臺(tái)進(jìn)給電磁鐵 SA3 1 左主軸正轉(zhuǎn) YA2 右主軸進(jìn)給電磁鐵 SA3 3 左主軸反轉(zhuǎn) YA3 垂直主軸進(jìn)給電磁鐵 SA4 液壓泵開(kāi)關(guān) YA4 做水平主軸電磁鐵 SA5 進(jìn)給自動(dòng) 、 電動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) YA5 橫梁放松電磁鐵 SA6 1 工作臺(tái)進(jìn)給 KA4 進(jìn)給中間繼電器 SA6 2 主軸箱進(jìn)給 KA5 快速進(jìn)給中間繼電器 SA8 1 右主軸進(jìn)給 KM13 能耗制動(dòng)接觸器 SA9 1 左主軸進(jìn)給 SA8 2 垂直主軸進(jìn)給 并聯(lián) SA9 2 垂直主軸進(jìn)給 SQ1 橫梁上升限位開(kāi)關(guān) SQ2 防止左銑頭與橫梁相碰 并聯(lián) SQ3 防止右銑頭與橫梁相碰 SQ4 工作臺(tái)后退限位開(kāi)關(guān) 并聯(lián) SQ5 垂直銑頭向左限位開(kāi)關(guān) SQ6 工作臺(tái)前進(jìn)限位開(kāi)關(guān) 并聯(lián) SQ7 左銑頭向下限位開(kāi)關(guān) SQ9 垂直銑頭向右限位開(kāi)關(guān) SQ10 右水平銑頭向下限位開(kāi)關(guān) SQ11 橫梁放松行程開(kāi)關(guān) 串聯(lián) SQ12 橫梁放松行程開(kāi)關(guān) SQ13 橫梁放松行程開(kāi)關(guān) SQ14 橫梁放松行程開(kāi)關(guān) FR1 熱繼電器 龍門(mén)銑床電氣控制系統(tǒng) PLC改造 18 圖5程序及注釋圖 龍門(mén)銑床電氣控制系統(tǒng) PLC改造 19 結(jié)束語(yǔ) XN2021 型龍門(mén)銑床它是一種高效率的加工機(jī)床 ,在機(jī)械加工以及機(jī)械修理領(lǐng)域得到很廣泛的一個(gè)應(yīng)用，它的操作是用手柄同時(shí)操作 電氣以及機(jī)械，用來(lái)達(dá)到機(jī)電配合以完成預(yù)定的目標(biāo) ,是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)配合動(dòng)作的一個(gè)很典型控制 ,是自動(dòng)化程度相當(dāng)高的機(jī)床。然而，在電氣控制系統(tǒng)中 , 查找和排除故障是相當(dāng)困難的。因?yàn)殡姎饪刂凭€(xiàn)路觸點(diǎn)太多、線(xiàn)路特別復(fù)雜、故障率很高、檢修周期比較長(zhǎng) ,給生產(chǎn)和維護(hù)帶來(lái)很多不便 ,嚴(yán)重影響了正常生產(chǎn)。本文所述方案是對(duì)原來(lái)的繼電器接觸式模擬控制系統(tǒng)進(jìn)行 PLC 改造而成 ,經(jīng)實(shí)際運(yùn)行證明該 PLC 控制系統(tǒng)無(wú)論是硬件還是軟件 ,控制穩(wěn)定可靠 , 具有極高的可靠性與靈活性 , 更容易維修 ,更能適應(yīng)經(jīng)常變動(dòng)的工藝條件。 經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的 設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā) ,成功得通過(guò)了模擬調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試 XN2021 型龍門(mén)銑床模型基本設(shè)計(jì)完畢 ,其功能基本達(dá)到要求 ,而且只要修改控制程序 ,就可以讓 XN2021 型龍門(mén)銑床做出不同的動(dòng)作 ,控制的柔性很好。系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)過(guò)程也是對(duì)學(xué)習(xí)的總結(jié)過(guò)程 ,更是進(jìn)一步學(xué)習(xí)和探索的過(guò)程。在這個(gè)過(guò)程中我對(duì)利用可編程控制器進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)有了深刻的認(rèn)識(shí) ,對(duì)機(jī)械的工作原理有了進(jìn)一步的掌握 ,對(duì)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)有了切身的認(rèn)識(shí)與體會(huì) ,并在學(xué)習(xí)和實(shí)踐過(guò)程中增長(zhǎng)了知識(shí) ,豐富了經(jīng)驗(yàn)。系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)可以說(shuō)是一種很辛苦的工作，同時(shí)也是一個(gè)充滿(mǎn)樂(lè)趣 的過(guò)程。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，要邊學(xué)習(xí)邊實(shí)踐。當(dāng)碰到比較棘手問(wèn)題時(shí)，我們通過(guò)不斷探討、查閱相關(guān)資料，即可使問(wèn)題得到解決。在設(shè)計(jì)中體會(huì)到理論必須和實(shí)踐相結(jié)合，雖然收集了大量的資料，但在實(shí)際應(yīng)用中卻有很多的差異出現(xiàn)了很多意想不到的問(wèn)題。許多問(wèn)題在書(shū)本上是這樣，而在實(shí)際運(yùn)用中卻很不一樣，在經(jīng)過(guò)多次分析修改后，才設(shè)計(jì)出達(dá)到控制要求的系統(tǒng)。 龍門(mén)銑床電氣控制系統(tǒng) PLC改造 20 參考文獻(xiàn) [1] 廖常初 .PLC 編程及應(yīng)用 [M].機(jī)械工業(yè)出版社 .2021. 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The International Journal of Advanced Manufacturing Technology . 2021 (78) 龍門(mén)銑床電氣控制系統(tǒng) PLC改造 21 附錄 右水平主軸電動(dòng)機(jī)垂直主軸電動(dòng)機(jī)左水平主軸電動(dòng)機(jī)橫梁升降電動(dòng)機(jī)液壓泵電動(dòng)機(jī)回油泵電動(dòng)機(jī) XN2021型龍門(mén)銑床電氣原理圖（a） 龍門(mén)銑床電氣控制系統(tǒng) PLC改造 22 QF1QF2QF331SB23335SB137KT1KT1KM7KA1KM9KM10696345436108SQ2SQ3SQ9SQ10KM8SA4KA11 P47KA124951KA6KA74153SB3SB455KA2SB457SB35965 PFR1KM7KA1KA1KM10KM9KA8KA9SQ14SQ13SA22KM3KM4SA12616781KA6KA691KA7937987KA7KA685KA383KA4SA5SB6KA9KT2KA27375SB577SB7SB8SB971FA1SQ512SQ414KA716SQ6SQ72018KA822KA4KA924KA8KA9KA2KA310795113KM5KM6105103SQ12101SQ11KM149KM289109111SA324電源指示右水平主軸垂直主軸左水平主軸主 軸 啟 動(dòng)橫梁 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)液 壓 啟 動(dòng)進(jìn) 給電源橫 梁 升 降下降進(jìn) 給反向正向正向反向快 速 主軸與進(jìn)給互鎖橫 梁 放 松 正轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)XN2010型龍門(mén)銑床電氣原理圖（b） 龍門(mén)銑床電氣控制系統(tǒng) PLC改造 23 KA6FA2KA7KA8KA9KA6KA749115117119121125129KM11123127131KM13KA5KA4KT2KM11KM124進(jìn)給電動(dòng)機(jī)快移正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)制動(dòng)KM12KM11KM12U2SA62KA1143SA91SA92SA82SA81133137YA2YA1YA3YA4YA5141W2工作臺(tái) 移動(dòng)135139右水平主軸 箱移動(dòng)垂直主軸 箱移動(dòng)右水平主軸 箱移動(dòng)橫梁 放松U14TC51N337VC2338TC52329R15C15C16+ +V25KA5328BTG373R17371R16327+325VC3336326C14V24KA410KRP2340R22301353KM12343KM11355TG_KA5342341R14KA5KM11KM12345359KA4325R13TC52XN2021型龍門(mén)銑床電氣原理圖（b） XN2021型龍門(mén)銑床電氣原理圖（c） 龍門(mén)銑床電氣控制系統(tǒng) PLC改造 24 致謝 通過(guò)近半年的努力，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。即利用 PLC 實(shí)現(xiàn)了對(duì) XN2021 型龍門(mén)銑床的控制，通過(guò)合理的選用設(shè)備、元器件和軟件設(shè)計(jì)，提高了 XN2021型龍門(mén)銑床運(yùn)行的可靠性。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我的知識(shí)領(lǐng)域得到進(jìn)一步擴(kuò)展，專(zhuān)業(yè)技能得到進(jìn)一步提高。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)自己大學(xué)幾年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識(shí)還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長(zhǎng)，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，努力使自己成為一個(gè)對(duì)社會(huì)有所貢獻(xiàn)的人。本文是在 某某 老師的悉心指導(dǎo)下完成的，是我邁向社會(huì)，走出校門(mén)的最后一門(mén)“作業(yè)”。從實(shí)習(xí)前最初的確定課題，到收集資料，再到本文的最后完成，都離不開(kāi) 某某 老師的耐心指導(dǎo)。在此，非常感謝 某某 老師的精心指導(dǎo)和親切關(guān)懷。 某某 老師師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、嚴(yán)于律 己寬以待人的做人風(fēng)范是我終身學(xué)習(xí)的榜樣。另外 某某老師的課題組活躍的學(xué)術(shù)風(fēng)氣、學(xué)術(shù)觀點(diǎn)與為人上的坦誠(chéng)也深深的感染了我，使我獲得了太多的啟發(fā)，在此特表深深謝意！另外也對(duì)這兩年來(lái)教導(dǎo)過(guò)我的各位電子學(xué)院各位老師表示感謝。