【正文】 從實習(xí)前最初的確定課題，到收集資料，再到本文的最后完成，都離不開 某某 老師的耐心指導(dǎo)。當(dāng)碰到比較棘手問題時，我們通過不斷探討、查閱相關(guān)資料，即可使問題得到解決。然而，在電氣控制系統(tǒng)中 , 查找和排除故障是相當(dāng)困難的。 個人計算機或編程器 個人計算機 (PC)或編程器裝上 STEP 7Micro/WIN32 編程軟件后，即可供用戶進行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視等。 (6) I/O 端子 有的 PLC 在主機模塊上配有少量的 I/O 端子?？膳c手持式編程器、計算機或其他的外圍設(shè)備相連，以實現(xiàn)編程、調(diào)試、運行、監(jiān)視、打印和數(shù)據(jù)傳送等功能。一旦掉電，在 RAM 中所保存的內(nèi)容就會丟失。若是多個 CPU，那其中必定有一個主 CPU，其余的為輔助 CPU，它們協(xié)同工作，大大提高了整個系統(tǒng)的運算速度和功能，縮短了程序的執(zhí)行時間。 S7200 PLC 系統(tǒng)的基本組成 S7200 PLC 硬件系統(tǒng)的組成采用整體式和積木式，即主機中包括一定數(shù)量的 I/O端口，同時還可以擴展各種功能模塊。當(dāng)系統(tǒng)需要擴展時，則選用需要的擴展模塊 與基本單元連接。 3 西門子 S7200 PLC 簡要介紹 PLC 的基本定義 PLC 采用可編程序的存儲器，用來在之內(nèi)執(zhí)行相應(yīng)的邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 R25 是偏流調(diào)節(jié)電阻， R26 與 VD VD6 用來提高信號幅值的最小值（約 2V）， C20 是微分負(fù)反饋電容， C C21 都是用來吸收高頻信號和增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 RM 是能耗制動電阻， KM13 是電動機的制動接觸器。 電路中，二極管 VD VD2，晶閘管 VS VS2 組成單相半控橋式整流電路。過渡過程要求高速起動時間在 1s 左右 ； 過渡過程要求為非周期無超調(diào)特性。 （ 5） 在主軸電動機控制電路上接入時間繼電器 KT1 的延時斷開觸點，保證了主軸停止時，先停進給，后停主軸。 （ 2）工作臺與主軸箱進給的聯(lián)鎖。當(dāng)橫粱完全松開時，行程開關(guān) SQ11~SQ14 受壓閉合，橫粱放松中間繼電器 KA2 得 電，其常開觸點（ 55 57）閉合，接觸器 KM9 得電，橫粱升降電動機 M4 起動正轉(zhuǎn)，帶動橫粱上升。 由“工作臺與主軸箱進給選擇”開關(guān) SA6控制。 主軸箱的進給運動和工作臺一樣，也有“自動”和“點動”兩種方式，由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5 控制。與此同時，接觸器 KM13 得電，在 M 的電樞繞組上并聯(lián)電阻 RM，進行能耗制動。 為例，如果需要逆銑，則將轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 處于反轉(zhuǎn)位， SA11 斷開， SA13 接通，這時，接觸器 KM2 得電并自鎖，右水平主軸電動機 M1 反向起動旋轉(zhuǎn)。由兩部分電路實現(xiàn)：一是通過液壓泵起動接觸器 KM7 的常開觸頭 (41 45)控制接觸器 KM8。 (4) 橫粱升降由交流異步電動機 M4 拖動，由接觸器 KM KM10 控制其正、反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)橫粱的上下移動。 XN2021 型龍門銑床的電氣原理圖 見附錄 電氣原理圖（ a）、（ b）、（ c） 。 XN2021 型龍門銑的主運動為二個水平主軸箱以及一個垂直主軸箱上刀具的旋轉(zhuǎn) 運動 ，它的每一個銑頭分別由一臺 13kW 的異步電動機來拖動， 它們 采用的 均 是機械有級方式來變速。 PLC 不管現(xiàn)在還是在未來的工業(yè)自動化領(lǐng)域中都將發(fā)揮不可替代的作用，而且它也必將向更多領(lǐng)域進軍，為再一次科技革命的到來奠定堅實的舉礎(chǔ)。其它銑床還有凸輪銑床、曲軸銑床、軋輥軸頸銑床以及方鋼錠銑床等等，它們都是為了加工相應(yīng)的工件而專門制造的銑床。它結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高。 1. 按其結(jié)構(gòu)分： (1) 臺式銑床：小型的用于銑削儀器、儀表等小型零件的銑床。 （ 4）銑床的進給運動有六種：即工作臺的左右（縱向）運動、前后（橫向）運動和上下（垂直）運動。以常用的立銑和臥銑為例，刀具（銑刀）的旋轉(zhuǎn)運動為主運動：工件（工作臺）的移動或進給箱的移動稱為進給運動；工件向刀具趨近時的工作臺快速移動、加工完畢后工作臺的快速返回移動、主軸箱的快速移動以及工作臺的旋轉(zhuǎn)運動皆為輔助運動。The electrical control system。 南 陽 理 工 學(xué) 院 本科生 畢業(yè)設(shè)計 （論文） 學(xué) 院（系）： 電子與電氣工程學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程極其自動化專業(yè) 學(xué) 生： 指 導(dǎo) 教 師： 完成日期 2021 年 5 月 南陽理工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 龍門銑床電氣控制系統(tǒng) PLC 改造 PLC Transformation of The Electrical Control System of Longmen Milling Machine 總 計： 24 頁 表 格： 3 個 插 圖 ： 5 幅 南 陽 理 工 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文） 龍門銑床電氣控制系統(tǒng) PLC 改造 PLC Transformation of The Electrical Control System of Longmen Milling Machine 學(xué) 院（系）： 電子 與電氣工程學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化專業(yè) 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號： 指 導(dǎo) 教 師（職稱）： 評 閱 教 師： 完 成 日 期： 南陽理工學(xué)院 Nanyang Institute of Technology 龍門銑床電氣控制系統(tǒng) PLC改造 I 龍門銑床電氣控制系統(tǒng) PLC 改造 電氣工程及其自動化專業(yè) 姓名 【 摘 要】 XN2021 型龍門銑床可以加工多種所需形狀的金屬零部件，但在電氣控制系統(tǒng)方面，傳統(tǒng)的銑床存在著很大的弊端。Reform 龍門銑床電氣控制系統(tǒng) PLC改造 II 目 錄 1 引言 ........................................................................................................................................ 1 銑床的用途和分類 ...................................................................................................... 1 國內(nèi)外銑床研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 .............................................................................. 2 2 XN2021 型龍門銑床的工作過程和控制要求 ...................................................................... 4 電氣控制線路特點 ...................................................................................................... 4 電路工作原理 .............................................................................................................. 5 主軸的起動與停車 ............................................................................................ 5 工作臺的進給運動 ............................................................................................ 5 主軸箱的進給運動 ............................................................................................ 6 工作臺和主軸箱的快速 移動 ............................................................................ 6 橫梁升降運動 .................................................................................................... 7 控制線路的聯(lián)鎖與保護 .................................................................................... 7 進給直流電動機晶閘管調(diào)速系統(tǒng) ....................................... 8 3 西 門子 S7200 PLC 簡要介紹 .............................................................................................11 PLC 的基本定義 ..........................................................................................................11 西門子 S7200 基本介紹 .......................................................................................... 12 S7200 PLC 系統(tǒng)的基本組成 ................................................................................... 12 基本單元 ........................................................................................................... 12 個人計算機或編程器 ................................................................