【導讀】為提高鏜床控制電路的穩(wěn)定性和自動化程度，延長鏜床的使用壽命，降低機床的故障。該系統(tǒng)開發(fā)周期僅為一周，期間完成了將鏜床的控制電路用PLC梯形圖實現(xiàn)，

　　

【正文】 阻 R反接制動。當 制動結(jié)束， SRZ 或 SRF的常開觸點分斷，便可轉(zhuǎn)動變速操作盤進行變速。變速后，應將手柄推回原位，使 SQ SQ2的觸點恢復到與原來狀態(tài)，使 KM3（ Y3）、 KM1(Y1) 19 或 KM2(Y2)、 KM4（ Y4）相繼通電吸合，電動機可以按原定的轉(zhuǎn)向起動，而主軸則以新選定的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。 2） 進給變速控制 它與主軸變速控制過程相同，但由進給變速操作手柄控制，壓合的是行程開關(guān) SQ3和 SQ2。 3） 快速進給控制 為了縮短輔助時間，加快調(diào)整的速度，機床各移動部件都可快速移動。采用一臺快速移動電動機 M2 單獨拖動，通過不同的齒輪齒條等 連接來完成各方向的快速移動，這些均由快速移動操作手柄控制。當將快速移動操作手柄向里推時，行程開關(guān) SQ5(X13)被壓合，接觸器 KM6（ Y6）通電吸合，M2正向起動，通過齒輪、齒條等實現(xiàn)快速正向移動；松開操作手柄，則 SQ5復位， KM6失電， M2停轉(zhuǎn)。反之，將快速移動操作手柄向外拉時，壓合 SQ6（ X12），使 KM7（ Y7）通電吸合， M2反向起動，實現(xiàn)快速反向移動。 聯(lián)鎖保護裝置 為了防止在工作臺或主軸箱快速進給時又將主軸進給手柄扳倒自動快速進給的誤操作，就采用了與工作臺和主軸箱進給手柄有機械連接的行程開 關(guān) SP1，與主軸進給手柄連接的是行程開關(guān) SP2。電動機 M M2必須在 SP SP2兩個都不閉合的情況下才能啟動 。 20 第 七 章 機床面板電氣線路安裝 機床面板對電氣線路的基本要求 （ 1） 必須滿足機床的工作要求 （ 2） 有保護措施 ：如短路保護，過載保護，欠壓保護，欠電流保護 等。 （ 3） 成本要低 所用元氣件要盡量少，容量要選擇適當，導線截面積不要過大，布線要經(jīng)濟合理。 （ 4） 便于維修調(diào)試 機床線路圖的種類 機床電氣線路圖分電氣原理圖和電氣接線圖兩種。必須注意，同一型號的機床，由于生產(chǎn)產(chǎn)家不同，電氣原理圖和電氣接線圖也有差別。 機床電氣線路的安裝步驟 （ 1） 安裝時先檢查電氣設(shè)備和電氣元件是否有短缺，規(guī)格是否符合明細表要求；外觀檢查是否有損傷；檢查所以觸頭是否光滑，接觸面是否良好，操作機構(gòu)和復位機構(gòu)是否靈活，絕緣電阻是否符合要求等。 （ 2） 機床對電路進行分析。分析方法和步驟。 1） 首先從分析原理圖著手，從主電路中找出該機床共有多幾臺電動機和其他設(shè)備，以及他們是受那些接觸器控制的。弄清每臺電動機的起動方法，有無反轉(zhuǎn)，調(diào)速，連鎖和制動等。 2） 根據(jù)主電路每臺電動機或其他設(shè)備的接觸器主觸頭文字符號，在控制線路中找出相對應的線圈。 3） 在控制線路中每個接觸器線圈小回路中所串聯(lián)、并聯(lián)的其他元件（如接觸器、繼電器的觸點以及按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)的接線點等）都找出來。分析它們相互間的關(guān)系。弄清那個先動作，那個后動作，在什么情況下動作，在什么情況下不動作。也就是要弄清控制線路中各種電器元件的相互關(guān) 系、互相約制的關(guān)系。 21 第 八 章 PLC 的安裝 安裝環(huán)境 PLC適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場，但它對使用場合、環(huán)境溫度等還是有一定要求?？刂?PLC的工作環(huán)境，可以有效的提高它的工作效率和壽命。在安裝 PLC時，要避開下列場所： （ 1）環(huán)境溫度超過 0℃～ 50℃的范圍； （ 2）相對濕度超過 85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）； （ 3）太陽光直接照射； （ 4）有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等； （ 5）有大量鐵屑及灰塵； （ 6）頻繁或連續(xù)的振動，振動頻率為 10～ 55Hz、幅度為 （峰－峰）； （ 7）超過 10g（重力加速度）的沖擊。 的固定 小型可編程控制器外殼的 4個角上，均有安裝孔。有兩種安裝方法：一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是 DIN（德國共和標準）軌道固定。 DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對。在軌道上，先裝好左右夾板，裝上 PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制系統(tǒng)工作可靠，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機器應有足夠的通風空間，基本單元和擴展單元之間要有 30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過 55℃，要安裝電風扇，強迫通 風。為了避免其他外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應盡可能遠離高壓電源線和高壓設(shè)備，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應留出至少 200mm的距離。 當可編程控制器垂直安裝時，要嚴防導線頭、鐵屑等從通風窗掉入可編程控制器內(nèi)部，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至永久損壞。 電源接線 PLC供電電源為 50Hz、 220V177。 10%的交流電。 FX系列可編程控制器有直流 24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感（如光電開關(guān)或接近開關(guān)）提供直流 24V電源。 如果電源發(fā)生故障，中斷時間少于 10ms， PLC工作不受影響。 若電源中斷超過 10ms或電源下降超過允許值，則 PLC停止工作，所有的輸出點均同時斷開。當電源恢復時，若 RUN輸入接通，則操 22 作自動進行。 對于電源線來的干擾， PLC本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴重，可以安裝一個變比為 1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。 接地 良好的接地是保證 PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機器的接地端相接，基本單元接地。如果要用擴展單元，其接地點應與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應給可編程控制器 接上專用地線，接地點應與動力設(shè)備（如電機）的接地點分開。若達不到這種要求，也必須做到與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點應盡可能靠近 PLC。 直流 24V 接線端 使用無源觸點的輸入器件時， PLC內(nèi)部 24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點 7mA的電流。 PLC上的 24V接線端子，還可以向外部傳感器（如接近開關(guān)或光電開關(guān)）提供電流。 24V端子作傳感器電源時， COM端子是直流 24V地端。如果采用擴展單元，則應將基本單元和擴展單元的 24V端連接起來。另外，任何外部電源不能接到這個端子。如果發(fā)生過載現(xiàn)象，電壓將自動跌落，該點輸入對可編程控制器不起作用。每種型號的 PLC的輸入點數(shù)量是有規(guī)定的。對每一個尚未使用的輸入點，它不耗電，因此在這種情況下， 24V電源端子向外供電流的能力可以增加。 FX系列 PLC的空位端子，在任何情況下都不能使用。 輸入接線注意點 （ 1） 輸入接線一般不要超過 30m。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些。 （ 2）輸入、輸出線不能用同一根電纜，輸入、輸出線要分開。 （ 3）可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度，應大于掃描周期的時間。 23 結(jié)束語 通過這一階段的畢業(yè)設(shè)計，我受益匪淺，不僅鍛煉了良好的邏輯思維能力，而且培養(yǎng)了棄而不舍的求學精神和嚴謹作風?；仡櫞舜萎厴I(yè)設(shè)計，是大學 三 年所學知識很好的總結(jié)。此次 設(shè)計 T68鏜床的 PLC改造課題 不僅重溫了過去所學知識，而且學到了很多新的內(nèi)容。相信這次畢業(yè)設(shè)計對我今后的工作會有一定的幫助。所以，我很用心的把它完成。在設(shè)計中體味艱辛，在艱辛中體味快樂。 致 謝 大學的學習生活即將結(jié)束，在此，我要感謝所有曾經(jīng)教導過我的老師和關(guān)心過我的同學，他們在我學習過程中給予了很大的幫助。本課題能夠成功的完成，要特別感謝我的指導老師的關(guān)懷和教導，也感謝各位同學特別是 ****等同學的關(guān)心和幫助。最后還要感謝我的父母，是他們一直在背后支持著我。 謹以此文獻給他們！ 24 參考文獻 [1]戴一平 .可編程控制器 [M].北京 :機械工業(yè)出版社， [2]朱應煌 .維修電工實訓 [M].北京 :化學工業(yè)出版社， [3]張普禮 .機械加工設(shè)備 [M].北京 :機械工業(yè)出版社， [4]毛杰 .計算機 輔助繪圖 [M].浙江 :浙江大學出版社，