【導(dǎo)讀】較高的精密機(jī)床。T68鏜床應(yīng)用廣泛，它通常采用繼電器邏輯控制方式，設(shè)備的電控系統(tǒng)。接觸觸點(diǎn)多、線(xiàn)路復(fù)雜、故障率高，檢修周期長(zhǎng)、維修人員任務(wù)大。隨著技術(shù)的進(jìn)步，這。類(lèi)控制系統(tǒng)已顯示出越來(lái)越多的弊端。它工控產(chǎn)品難以比擬的。用PLC控制技術(shù)對(duì)T68臥式鏜床控制實(shí)施改造，則具有普遍的技。T68臥式鏜床的主拖動(dòng)采用Δ-YY的雙速電動(dòng)機(jī)。齒輪變速時(shí)出現(xiàn)頂齒現(xiàn)象，在變速過(guò)程中才用低速。為適應(yīng)加工過(guò)程中調(diào)整的需要，主軸。轉(zhuǎn)，這也是通過(guò)主軸電動(dòng)機(jī)的正，反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于主軸的制動(dòng)要求快而準(zhǔn)確，所以T68. 臥式鏜床常采用反接制動(dòng)。根據(jù)T68臥式鏜床運(yùn)動(dòng)要求，各進(jìn)給部分應(yīng)能快速移動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)—鏜軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和花盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

　　

【正文】 SBT 常開(kāi)并聯(lián) 區(qū)域用 M200 綜合，將 SQ SQ4 并聯(lián)后與 KVZ 串聯(lián)再與 KVF 并聯(lián)區(qū)域用 M201 綜合，也化解了原繼電器電路的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，使梯形圖簡(jiǎn)明順暢。設(shè)計(jì)好的梯形圖見(jiàn)圖5所示，并有簡(jiǎn)單的說(shuō)明。 T68 型鏜床的 PLC 改造 章吉航 16 圖 6 T68 鏜床控制梯形圖 T68 型鏜床的 PLC 改造 章吉航 17 第 5 章 調(diào)試及試運(yùn)行的操作 繼電器控制電路的調(diào)試及試運(yùn)行操作 在通電前，認(rèn)真檢查電源線(xiàn)。接地線(xiàn)，電器元件的進(jìn)線(xiàn)和出線(xiàn)是否正確連接，各接線(xiàn)端子螺釘是否擰緊，接線(xiàn)不正確或接觸不良是造成設(shè)備重大損失的原因。 在完成上述工作后，可進(jìn)入調(diào)試及運(yùn)行階段，調(diào) 試過(guò)程可按繼電器控制工作原理一步一步的進(jìn)行下去。 PLC 控制系統(tǒng)的調(diào)試及試運(yùn)行操作 調(diào)試前的操作 （ 1） 在通電前，認(rèn)真檢查電源線(xiàn)，接地線(xiàn)，輸出 /輸入線(xiàn)是否正確連接各接線(xiàn)端子螺釘是否擰緊，接線(xiàn)不正確或接觸不良是造成設(shè)備重大損失的原因。 （ 2） 在斷電情況下，將編程器或帶有編程軟件的 PC 機(jī)等編程外圍設(shè)備通過(guò)通信電纜和 PLC 的通信接口連接。 （ 3） 接通 PLC 電源，確認(rèn)“ PWR”電源指示 LED 點(diǎn)亮，并用外圍設(shè)備將 PLC 的模式設(shè)定為“編程”狀態(tài)。 （ 4） 用外圍設(shè)備寫(xiě)入程序，利用外圍 設(shè)備的程序檢查控制梯形圖的錯(cuò)誤和文法錯(cuò)誤。 I/O 調(diào)試及試運(yùn)行 T68 型鏜床的 PLC 改造 章吉航 18 圖 6 調(diào)試流程圖 在完成上述工作后，可進(jìn)入調(diào)試及試運(yùn)行階段，按前面所述，調(diào)試分為模擬調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試，調(diào)試過(guò)程按圖 6所示的步驟進(jìn)行。 在運(yùn)行中如有故障發(fā)生，可按圖 7所示流程圖操作，迅速排除故障。 T68 型鏜床的 PLC 改造 章吉航 19 圖 7 主檢查流程圖 T68 型鏜床的 PLC 改造 章吉航 20 附 錄 FX2N 性能規(guī)格 見(jiàn)后面附錄一 附錄一： 模型 I/O 總數(shù) 輸入 輸出 尺寸 mm(英寸 ) (寬 )*(厚 )*(高 ) 數(shù)目 類(lèi)型 數(shù)目 類(lèi)型 FX2N32MR 32 16 漏型 16 繼電器 150*87*90 (**) T68 型鏜床的 PLC 改造 章吉航 21 FX2N 性能規(guī)格 項(xiàng) 目 規(guī) 格 備 注 運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式 通過(guò)儲(chǔ)存的程序周期運(yùn)轉(zhuǎn) I/O控制方法 批次處理方法 (當(dāng)執(zhí)行 END 指令時(shí) ) I/O 指令可以刷新 運(yùn)轉(zhuǎn)處理時(shí)間 基本指令： ： 至幾百 181。s/指令 編程語(yǔ)言 邏輯梯形圖和指令清單 使用步進(jìn)梯形圖能 生成 SFC 類(lèi)型程序 程式容量 8000 步內(nèi)置 使用附加寄存 盒可 擴(kuò)展到 16000 步 指令數(shù)目 基本順序指令： 27 步進(jìn)梯形指令： 2 應(yīng)用指令： 128 最大可用 298 條 應(yīng)用指令 I/O 配置 最大硬體 I/O 配置點(diǎn) 256，依賴(lài)于用戶(hù)的選擇 （最大軟件可設(shè)定地址輸入 25輸出 256） 輔助繼電器（ M線(xiàn)圈） 一般 500點(diǎn) M0至 M499 鎖定 2572 點(diǎn) M500 至 M3071 特殊 256點(diǎn) M8000 至 M8255 狀態(tài)繼電器（ S線(xiàn)圈） 一般 490點(diǎn) S0至 S499 鎖定 400點(diǎn) S500 至 S899 初始 10點(diǎn) S0 至 S9 信號(hào)報(bào)警器 100點(diǎn) S900 至 S999 定時(shí)器（ T） 100 毫秒 范圍： 0至 秒 200 點(diǎn) T0至 T199 10 毫秒 范圍： 0至 秒 46 點(diǎn) T200 至 T245 1 毫秒保持型 范圍： 0至 秒 4 點(diǎn) T246 至 T249 100 毫秒 范圍： 0至 秒 6 點(diǎn) T250 至 T255 計(jì)數(shù)器（ C） 一般 16位 范圍： 0至 32767 數(shù) 200 點(diǎn) C0至 C199 類(lèi)型： 16 位上計(jì)數(shù)器 鎖定 16位 100 點(diǎn)（子系統(tǒng)） C100 至 C199 類(lèi)型： 16 位上計(jì)數(shù)器 一般 32位 15點(diǎn) C200 至 C219 類(lèi)型： 16位上 /下計(jì)數(shù)器 鎖定 32位 15點(diǎn) C220 至 C234 類(lèi)型： 16位上 /下計(jì)數(shù)器 T68 型鏜床的 PLC 改造 章吉航 22 高速計(jì)數(shù)器 （ C） 單相 范圍： 2147483648 至 +2147483647 數(shù) 一般規(guī)則：選擇組合計(jì)數(shù)頻率不大于20KHz 的計(jì)數(shù)器組合 注意所有的計(jì)數(shù)器鎖定 C235 至 C240 6 點(diǎn) 單相 c/w 起始 停止輸入 C241 至 C245 5 點(diǎn) 雙相 C246 至 C250 5 點(diǎn) A/B 相 C251 至 C255 5 點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器 （ D） 一般 200點(diǎn) D0至 D199 類(lèi)型： 32 位元件的 16位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器對(duì) 鎖定 7800 點(diǎn) D200 至 D7999 類(lèi)型： 32 位元件的 16位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器對(duì) 文件寄存器 7000 點(diǎn) D1000 至 D7999 通過(guò) 14塊 500 程式步的 參數(shù)設(shè)置 類(lèi)型： 16 位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器 特殊 256點(diǎn) 從 D8000 至 D8255 類(lèi)型： 16 位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器 變址 16點(diǎn) V0至 V7以及 Z0至 Z7 類(lèi)型： 16 位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器 指標(biāo) （ P） 用于CALL 128點(diǎn) P0至 P127 用于中斷 6輸入點(diǎn)、 3 定時(shí)器、 6計(jì)數(shù)器 100*至 150*和 16*至 18* (上升觸發(fā) *=1，下降 觸發(fā) *=0， **=時(shí)間 (單位：毫秒 ) 嵌套層次 用于 MC 和 MRC 時(shí) 8點(diǎn) N0 至 N7 常數(shù) 十進(jìn)位 K 16 位： 32768 至 +32768 32位： 2147483648 至 +2147483647 十六進(jìn)位H 16 位： 0000 至 FFFF 32 位： 00000000 至 FFFFFFFF 浮點(diǎn) 32位： 177。*10 38， 177。*10 38（不能直接輸入） T68 型鏜床的 PLC 改造 章吉航 23 參考文獻(xiàn) 〔 1〕 丁學(xué)恭 ， 電器控制與 PLC 杭州：浙江大學(xué)出版社， 2020， 〔 2〕 三菱微型可編程控制器編程手冊(cè) T68 型鏜床的 PLC 改造 章吉航 24 致謝 三年大學(xué)生活，所收獲的不僅僅是愈加豐厚的知識(shí)，更重要的是這些年來(lái)我遇到了許多恩師益友，無(wú)論在學(xué)習(xí)上、生活上還是工作上都給予了我無(wú)私的幫助和熱心的照顧，讓我在諸多方面都有所成長(zhǎng)。 感謝我的校內(nèi)導(dǎo)師沈姝君老師。沈老師平時(shí)工作忙碌，還常常在百忙之中抽空與我們聊天，指導(dǎo)我們的論文和工作。沈老師作為一個(gè)優(yōu)秀杭職院老師的品質(zhì)和熱情深深的打動(dòng)了我，其諄諄教誨也銘記于我心，對(duì)此我深深感激。 感恩之情難以用語(yǔ)言量度，謹(jǐn)以最樸實(shí)的話(huà)語(yǔ)致以最崇高的敬 意。