【導讀】技術發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置。目前，可編程序控制器已成為工業(yè)自動化。化程度高低的標志。計，達到了控制郵件分揀目的。在系統(tǒng)中充分利用PLC在控制方面的卓越性能實現(xiàn)了系。統(tǒng)運行可靠、故障率低的功能。定、總體的組成、設計思想與理論依據(jù)等。隨后對系統(tǒng)進行了詳細設計，包括：部分硬。件設計、安裝；軟件設計并編制梯形圖；系統(tǒng)通調試等。最后，論文對全文進行總結。

　　

【正文】 璃屏，玻璃屏的內表面和夾層各涂有一層 ITO，最外層是一薄層矽土玻璃保護層 ,夾層 ITO 涂層作 為工作面 ,四個角上引出四個電極，內層 ITO 為屏蔽層以保證良好的工作環(huán)境。 當手指觸摸在金屬層上時，由于人體電場，用戶和觸控屏表面形成以一個耦合電容，對于高頻電流來說，電容是直接導體，于是手指從接觸點吸走一個很小的電流。這個電流分從觸控屏的四角上的電極中流出，并且流經這四個電極的電流與手指到四角的距離成正比，控制器通過對這四個電流比例的精確計算，得出觸摸點的位置。 觸控屏人機界面的特點 設備都需要對其進行操作控制。傳統(tǒng)的輸入控制采用按鈕，按鍵，開關等操作元件；狀態(tài)監(jiān)控采用指示燈，儀表等顯示元件。傳統(tǒng)的控制方式 比較簡單，但是要有較大的操作界面，既不美觀又不像，且接線復雜繁瑣； 工控機 CRT 顯示器控制方式，硬件和軟件的成本較高，系統(tǒng)組成體積較大，開發(fā)過程復雜，開發(fā)周期較長，不適合小型系統(tǒng)；觸控屏人機界面采用“人機對話“的控制方式，以觸控屏 HMI 作為操作人員和機器設備之間雙向溝通的橋梁，用戶可以自由的組合文字、按鈕、圖形、數(shù)字等來處理并監(jiān)控管理設備，使用人機界面能夠明確告知操作人員機器設備目前的工作狀態(tài)，使操作變得簡單生動。同時，使用人機界面可以使機器的配線標準化、簡單化，還能減少所配的 PLC 的 I/O 點數(shù)，同時由于控 制設備的高性能以及操作面板的小型化，相對的提高了整套設備的附加價值。 北華大學畢業(yè)設計（論文） 26 觸控屏人機界面由觸控面板，液晶顯示面板，主控機板三部分組成。觸控面板用來識別操作者觸控的位置；液晶屏顯示面板用來顯示圖片，用戶設計的圖形和文字符號等信息；主控機板上有 CPU,ROM,PAM,控制面板以及與電腦或 PLC 傳送數(shù)據(jù)的通訊口。 觸控屏人機界面的功能 在觸控屏人機界面上可以設置各種單狀態(tài)或多狀態(tài)的按鈕，開關，指示燈，能利用多狀態(tài)燈功能實現(xiàn)動態(tài)畫面，形象、美觀，可以設置鍵盤，拔盤開關，驚醒數(shù)字輸入或修改系統(tǒng)的各個參數(shù)的設定，可以設置各 種指針式、柱式、數(shù)字式儀表，顯示數(shù)據(jù)的動態(tài)變化過程； 設置曲線圖，實現(xiàn)多通道動態(tài)數(shù)據(jù)的監(jiān)控；也可以制作各種系統(tǒng)工作的流程圖，動態(tài)顯示工作過程中的各個控制狀態(tài)的變化實況，減免形象，監(jiān)管全面，直觀；還可以設置系統(tǒng)報警記錄，把系統(tǒng)工作中發(fā)生的各種故障機記錄下來；同時也可以之作故障提示窗口，便于操作者檢修維護。觸控屏人機界面上設置的各種按鈕、開關、指示燈、鍵盤、儀表等，都是實物的替代品，觸控屏壽命相當長，另外，由于他們與PLC 的連接通訊是通過軟件來實現(xiàn)的，不占用 PLC 的輸入輸出點，因此，只需配置簡易小型的 PLC 即可 滿足需要，就此而言，還節(jié)省不少費用。 北華大學畢業(yè)設計（論文） 27 6 檢測單元觸控屏編程 觸控屏程序的建立 在 WinCC flexible 項目界面中選擇“使用項目向導創(chuàng)建一個新項目”會彈出如下圖所示的對話框 ， 如圖所示 ： 選擇“小型設備”，點擊下一步，添加“ HMI 設備”和“控制器” 。 點擊完成，實現(xiàn)初步連接。再在“項目 /通訊”中雙擊“連接”出現(xiàn)以下畫面進行通訊參數(shù)配置 。 北華大學畢業(yè)設計（論文） 28 點擊完成，組態(tài)完成后下載到操作面板或 觸控屏 后，連接即建立。 變量的建立 在項目 /通訊里點擊“變量”設置變量，如圖： 北華大學畢業(yè)設計（論文） 29 組態(tài)界面的建立 變量新建完成后，下一步 要建立幾個組態(tài)界面；首先建個主要顯示界面，作為檢 測單元 的起動停止的顯示。如下圖所示。 軟件下載 將 檢測單元 實驗程序下載至 S7200 PLC 中；將 檢測單元觸控屏 程序下載至 TP177B觸控屏 中。設置傳送的 IP 地址，點擊傳送。 北華大學畢業(yè)設計（論文） 30 分揀單元觸控屏編程 觸控屏程序的建立 在 WinCC flexible 項目界面中選擇“使用項目向導創(chuàng)建一個新項目”會彈出如下圖所示的對話框 ， 如圖所示 ： 選擇“小型設備”，點擊下一步，添加“ HMI 設備”和“控制器” 。 點擊完成，實現(xiàn)初步連接。再在“項目 /通訊”中雙擊“連接”出現(xiàn) 以下畫面進行通訊參數(shù)配置 。 北華大學畢業(yè)設計（論文） 31 點擊完成，組態(tài)完成后下載到操作面板或 觸控屏 后，連接即建立。 變量的建立 在項目 /通訊里點擊“變量”設置變量，如圖： 組態(tài)界面的建立 變量新建完成后，下一步要建立幾個組態(tài)界面；首先建個主要顯示界面，作為 檢測單元 的起動停止的顯示。如下圖所示。 北華大學畢業(yè)設計（論文） 32 軟件下載 將檢測單元實驗程序下載至 S7200 PLC 中；將檢測單元 觸控屏 程序下載至 TP177B觸控屏 中。設置傳送的 IP 地址，點擊傳送 。 北華大學畢業(yè)設計（論文） 33 結 論 本文主要利用 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，可靠性高、抗干擾能力強、配套齊全、功能完 善，適用性強、系統(tǒng)設計建造量小、維護方便等等優(yōu)點，采用 S7200 型PLC，實現(xiàn)郵件自動分揀的自動控制。 論文在深入研究 PLC 控制技術的基礎上，完成了以下幾方面的工作： （ 1） 系統(tǒng)分析了自動分揀系統(tǒng)的要求，完成了基于 PLC 控制的郵件自動分揀系統(tǒng)的部分設計。 （ 2） 制器是控制系統(tǒng)的核心部分，在全面分析了可編程控制器的基礎上確定采用西門子 PLC 作為本課題的控制器，使系統(tǒng)的開放性和通用性大大加強。 （ 3） 對控制系統(tǒng)工藝流程進行了細化，優(yōu)化了系統(tǒng)控制邏輯；設計了 PLC 控制系統(tǒng)軟件并進行調試，提高了系統(tǒng)的可靠性和通用 性。 北華大學畢業(yè)設計（論文） 34 參 考 文 獻 [1]朱文勝 《電氣與 PLC綜合控制技術》 [M]，趙斯軍 .蘇州大學出版社， 2020 [2]路林吉 《可編程控制器原理及應用》 [M]，王堅．清華大學出版社， 2020 [3]廖常初 《 PLC基礎及應用》 [M]．機械工業(yè)出版社， 2020 [4]寨希林，曲非非 《 PLC 的發(fā)展》 [J]．微計算機信息， 2020 [5]廖常初 《 PLC編程及應用》 [M]．機械工業(yè)出版社， 2020 [6]王兆義 《 PLC的選型問題》 [J]．上海電器技術， 1997 [7]張建民 《機電一體化系統(tǒng)設計》 [M]．北京理工大學出 版社， 1996 [8]王兆義 《小型可編程控制器實用技術》 [M]．機械工業(yè)出版社， 2020 [9]邱公偉 《可編程控制器網絡通信及應用》 [M]．清華大學出版社， 2020 [9]李樹雄 《 可編程序控制器原理及應用教程》 [M]．北京航空航天大學出版 2020 [10]武峰 《 可編程控制器 PLC的基本原理及應用》 [J]．電子世界， 2020 [11]朱蘊．分揀輸送機和分揀系統(tǒng) [J]．機電信息， 2020,(10)： 66— 67． [12]張海林 , 李偉 . 西門子 S7 系列 PLC 在自控系統(tǒng)中的應用 [J]．內蒙古石油化工 , 2020, 30(1): 3839. [13]文偉．人機界面組態(tài)軟件中的 PLC 參數(shù)自適應配置 [J]．計算技術與自動化 ,2020,(4):2932. [14]白忠喜 .城市停車難與機械式立體停車設備 [J].紹興文理學院學報 2020, 25（ 8） : 43~45 [15]弭洪濤，孫鐵軍，牛國成 .《 PLC 技術實用教程 — 基于西門子 S7300》 [M].電子工業(yè)出版社 . [16]李國勇 ,衛(wèi)明社 . 可編程控制器實驗教程 [M].電子工業(yè)出版社 ,2020. [17]潘宏俠 .PLC在工業(yè)自動化控制領域中的應用及發(fā)展 [J].機械管理開發(fā) ,2020 [18]王耘波．淺析 PLC 的應用及前景 [J]．科技資訊， 2020(25):4056. [19] Roengruen P,Suesut T,Tipsuwanporn V HS. Design of PLC works using remote I/O module based on controller area work,[C] .Electrical and Computer Engineering 2020 Canadian Conference on. 13~16 May 2020, (ISBN)Volume 2 :10231027. [20]KazuoHirai， MasatoHirose， YujiHaikawa， Development of Honda of the1998 IEEE International Conferenee on Robotiesamp。 Automation Leuven . Belgium May 1998 1321 一 1326. 北華大學畢業(yè)設計（論文） 35 [21]The intelligent ASIMO:system overview and integration， Sakagami， Y.。Watanabe， C.。Matsunaga， 5.:Higaki， N.:Fujimura， K.:Intelligent Robots and System，2020. IEEE/RSJ International Conferenee on， Volume:3， 2020 [22]ChingHung Lee,YiHsiung Lee,ChingCheng novel robust PID controller design by fuzzy neural work[J].Asian Journal of Control,2020(4):433441. 北華大學畢業(yè)設計（論文） 36 致 謝 時間飛逝，日月如梭，不知不覺中愉快的大學生活已接近尾聲，作為整個大學學習的總結 —— 畢業(yè)設計也即將告一段落，這并不是結束，而是一個新的開始。 四年的學習在一定程度上可以通過畢業(yè)設計來體現(xiàn)，因為它使我的知識系統(tǒng)化、形象化，真正作到理論和實踐相結合。另外，在開發(fā) 過程中，我們還了解和學習到了許多新知識。對自己的專業(yè)有了更深一步的認識，對今后工作有了更多的信心 在本次設計中，得到了許多老師和同學的幫助和支持。 在此 ，要特別感謝我的指導教師 弭洪濤 ，楊偉鴻 老師 。在遇到困難時， 兩位 老師在第一時間內給了我解答，并為我們的設計方向做了正確有效的引導，使我們提高了工作效率。在每一階段的設計完成后， 兩位 老師都會對已經完成的設計進行認真的批改，使我能積極的改正不足之處，并給下一階段的設計 做 出方案布置。讓我們在設計中，在沒走彎路的情況下充分發(fā)揮，體驗到了設計中的思想，總結了大學四年來的課 程，又學到了許多新知識。 弭 老師對于學生和工作那種一絲不茍的精神，給了我極大的鼓舞！ 我在設計期間不僅得到了老師的指導，同時還得到了許多同學和朋友的大力支持，他們?yōu)槲姨峁┝嗽S多寶貴的建議和資料，使我的整個設計系統(tǒng)更加的完善。 在這幾個月的設計中，我也得到了同組的同學鼓勵和幫助。大家互助，一同去圖書館查資料，對大量的資料進行篩選。交流經驗，使我們對 PLC 的學習有很大的幫助 。 在此我對給予我支持與幫助的人衷心的說一句，謝謝。 成功是通過老師的幫助和我自己的努力獲得的，這樣的喜悅是我自己所不能完全獨占的，它屬于付出努力 的老師和同學?；叵胛艺麄€畢業(yè)設計的過程每一步都充滿了艱辛和喜悅，在歷時兩個多月的實習，我們得到了老師的耐心知道和支持，為了輔導我們的設計給我解決了許多的難題，不管工作多么忙，都擠出時間為我們輔導。使我們在設計過程中避免走了許多彎路，對此我表示衷心的感謝。借此機會向那些給予我們關心、幫助、支持的同學和老師表示我們最衷心的感謝：“真是太謝謝你們了！”