【導(dǎo)讀】本課題探討了T68型臥是式鏜床的PLC改造控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。需要和市場的需求，選擇了以三菱公司的可編程控制器作為控制方案。的孔以及各孔間的距離要求較為精確的零件，屬于精密機(jī)床[19]。主要用于加工工件上的精密圓柱孔。這些孔的軸心線往往要求嚴(yán)格地平行或垂直，相互間的距離也要求很準(zhǔn)確。其原控制電路為繼電器控制，接觸觸點(diǎn)多、線路復(fù)。雜、故障多、操作人員維修任務(wù)較大，為了克服以上缺點(diǎn)，降低了設(shè)備故障率，提高了設(shè)備使用效率，針對(duì)這種情況，我們用PLC控制改造其繼電器控制電路。選用日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N-48MR可編程序控制器，分配PLC的。I/O地址，設(shè)計(jì)PLC外圍電路，確定PLC的I/O接線圖。特點(diǎn)，列出邏輯代數(shù)表達(dá)式，采用邏輯設(shè)計(jì)方法進(jìn)行梯形圖設(shè)計(jì)。統(tǒng)改造的要求，并且運(yùn)行效果良好。所有下載了本文的注意：本論文附有CAD圖紙，凡下載了本文的讀者請(qǐng)留下你的聯(lián)。系方式，或加我百度用戶名QQ，我把圖紙發(fā)給你。第1章T68臥式鏜床的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式····················&#1

　　

【正文】 一定要求的?？刂瓶删幊炭刂破鞯墓ぷ鳝h(huán)境可以有效地提高它的工作效率和使用壽命。在安裝可編程控制器時(shí)要避開下列場所： *環(huán)境溫度超過 0～ 55℃ 的范圍。 *相對(duì)濕度超過 85%或者存在露水凝聚（有溫度突變或其他因素所引起的）。 *陽光直接照射。 *有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。 *有大量鐵屑及灰塵。 *頻繁或連續(xù)的振動(dòng)，振動(dòng)頻率為 10～ 55Hz，幅度為 。 *超過 10g（重力加速度）的沖擊。 小型可編程控制器外殼的四個(gè)角上均有安裝孔 ，有兩種安裝方法，一種是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸。另一種是 [2]DIN（德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）軌道固定， DIN 軌道配套使用的安裝夾板左右各一對(duì)，在軌道上先裝好左右夾板，裝上可編程控制器，然后擰緊螺絲。為了使控制系統(tǒng)工作可靠，通常把可編程控制器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污水濺；為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間、基本單元和擴(kuò)展單元之間要有 30mm 以上間隔。如果周圍環(huán)境超過 55℃，要安裝電風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。 為了避免其它外圍設(shè)備的 電干擾，可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少 200mm 的距離。 當(dāng)可編程控制器垂直安裝時(shí)，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵灰塵等臟物從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部以及導(dǎo)線頭等臟物會(huì)損壞可編程控制器印制電路板，使其不能正常工作。 2. 接線 電源 PLC 的供電電源為 50Hz、 220V177。 10%交流市電。 FX 系列可編程控制器有直流 24V 輸出接線端，該接線端可為輸入傳感器（如光電開關(guān)或接近開關(guān)）提供直流 24V 電源。 如果電源發(fā)生故障，中斷時(shí)間少于 10ms，可編程控制器 工作不受影響。若電源中斷超過 10ms 或電源下降超過允許值，則可編程控制器停止工作，所有的輸出 22 點(diǎn)均同時(shí)斷開。當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，若 RUN 輸入接通，則操作自動(dòng)進(jìn)行。 對(duì)于電源線來的干擾，可編程控制器本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴(yán)重，可以安裝一個(gè)變比為 1:1 的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。 3. 接地 良好的接地是保證可編程控制器可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機(jī)器的接地端相接，基本單元接地，如果要用擴(kuò)展單元，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。 為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給可編程控制器接以專用地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備（如電動(dòng)機(jī)）的接地點(diǎn)分開。若達(dá)不到這種要求，則也必須做到與其它設(shè)備公共接地，禁止與其它設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近可編程控制器。 4. 直流 24V 接線端 使用無源觸點(diǎn)的輸入器件時(shí)，可編程控制器內(nèi)部 24V 電源通過輸入器件向輸入端提供每點(diǎn) 7mA 的電流。 可編程控制器上的 24V 接線端子還可以向外部傳感器（如接近開關(guān)或光電開關(guān)）提供電流。 24V 端子作傳感器電源時(shí)， COM 端子是直流 24V 地端，即 0V 端。如果 采用擴(kuò)展單元，則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的 24V 端連接起來。另外，任何外部電源都不能接到這個(gè)端子。 如果有過載現(xiàn)象發(fā)生，電壓將自動(dòng)跌落，該點(diǎn)輸入對(duì)可編程控制器不起作用。 每種型號(hào)的可編程控制器其輸入點(diǎn)數(shù)量是有規(guī)定的。對(duì)每一個(gè)尚未使用的輸入點(diǎn)，它不耗電，因此在這種情況下 24V 電源端子外供電流的能力可以增加。 FX 系列可編程控制器的空位端子在任何情況下都不能使用 。 5. 輸入接線 可編程控制器一般接受行程開關(guān)、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號(hào)。輸入接線端子是可編程控制器與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換 信號(hào)的端口，輸入接線一般指外部傳感器與輸入端口的接線。 輸入器件可以是任何無源的觸點(diǎn)或集電極開路的 NPN 管。輸入器件接通時(shí)，輸入端接通，輸入線路閉合，同時(shí)輸入指示的發(fā)光二極管亮。 輸入端的一次電路與二次電路之間采用光電耦合隔離。二次電路帶 RC 濾波器，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或從輸入線路串入的電噪聲引起可編程控制器的誤 23 動(dòng)作。 若在輸入觸點(diǎn)電路串聯(lián)二極管，在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于 4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關(guān)時(shí)，串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過兩只。 輸入接線還應(yīng)特別注意 [3]： (1) 輸入接線一般不要超過 30m，但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)長些。 (2) 輸入、輸出線不能用同一根電纜。輸入、輸出線要分開走。 (3) 可編程控制器所能接受的脈沖信號(hào)的寬度應(yīng)大于掃描周期的時(shí)間。 6. 輸出接線 (1) 可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式。 (2) 輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。當(dāng)可編程控制器的輸出繼電器或晶閘管動(dòng)作時(shí)，同一號(hào)碼的兩個(gè)輸出端接通。在不同組中可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出，只能用同一類型、同一電壓等級(jí) 的電源。 (3) 由于可編程控制器的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且聯(lián)接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板，因此應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出元件。 (4) 采用繼電器輸出時(shí)承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命，因繼電器的工作壽命要求要長。 (5) 可編程控制器的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾，因此要采取措施加以抑制。 此外，對(duì)于能使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載，除了在控制程序中加以考慮之外，應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車電路，使得可編程控制器發(fā)生故障時(shí)，能將引起傷害的負(fù)載電源切斷。 (6) 交流輸出線和直流 輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免并行 。 24 結(jié) 論 通過這次 的課程設(shè)計(jì) ， 使 我 了解 了 PLC 在 各類 機(jī)床 中 的 應(yīng)用 及 其 工作原理，以 進(jìn)一步熟悉 T68 鏜床的工作原理， 從最初的題 目確定 ， 整理思路， 開題到計(jì)算、繪圖直到完成設(shè)計(jì)。 在此期 間， 通過不斷的 查找 相關(guān) 資料， 使得自己的知識(shí)面得到拓展，并且通過與 老師 和 同學(xué)交流， 也使得自己的容易出錯(cuò)的地方得到及時(shí)的糾正，同時(shí)也加深了彼此的友誼。在不斷 修改 設(shè)計(jì)過程中 ， 使我認(rèn)識(shí)到做什么不能盲目，都要依照標(biāo)準(zhǔn)來。在設(shè)計(jì)過程中的 每一個(gè)過程都是對(duì)自己能力的一次檢驗(yàn) 和充實(shí)。 雖然我們這次只是對(duì)普通機(jī)床進(jìn)行改造 但是在改造的過程中我們發(fā)現(xiàn)很多問題，在改造方面我們通過學(xué)習(xí)研究提出了很多可行性的意見和建議，并且得到老師的認(rèn)同，這將為我們以后從事這個(gè)行業(yè)奠定了寶貴的基礎(chǔ)。通過設(shè)計(jì)不斷 鍛煉了 自己的 工程設(shè)計(jì)實(shí)踐能力， 而且 培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我專業(yè)知識(shí)和專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時(shí)也是走向工作崗位前的一次熱身。 畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲很多，獲得是前人許多經(jīng)驗(yàn) 和知識(shí) .但是 通過 畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)的能力，對(duì)材料的不了解，等 等。這次實(shí)踐是對(duì)自己大學(xué) 三 年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識(shí)還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，努力使自己 成為一個(gè)對(duì)社會(huì)有所貢獻(xiàn)的人，為中國 電氣電子 工業(yè)添上自己的微薄之力 。 25 謝 辭 轉(zhuǎn)眼間時(shí)間已經(jīng)在從我們的指間悄 悄流走，沒有任何預(yù)兆，但是它卻留下了勤奮的汗水和努力過后的喜悅。 終于，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)有所成效了。 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成離不開指導(dǎo)老師的大力支持 ,在這里，我特別要感謝我們的指導(dǎo)老師 黃桂琴 老師 , 是她告訴我不僅要在理論知識(shí)方面下手，也要去 實(shí)際生活中尋找實(shí)例。從一開始老師就告訴我們要認(rèn)真對(duì)待自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)，將實(shí)際情況仔仔細(xì)細(xì)的告訴我們，還將最新的畢業(yè)設(shè)計(jì)信息通知給我們，并且在自己緊張的工作中，還盡量抽出時(shí)間關(guān)心我們的設(shè)計(jì)進(jìn)度情況，督促我們抓緊學(xué)習(xí)。 黃老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時(shí) 短暫 ，卻給以終生受益無窮之道。 我們衷心的感謝 黃桂琴 老師的指導(dǎo)。 在整個(gè)課題的設(shè)計(jì)中，用到了 很多 以前所學(xué) 到專業(yè)的知識(shí)。從設(shè)計(jì)題目下來開始老師就教 我們遇到問題時(shí) 如何去分析問題、解決問題的方法。使我們受益匪淺。 從確定設(shè) 計(jì) 思路 到現(xiàn)在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的過程中，尤其是在課題設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備工作和設(shè)計(jì)的過程中，導(dǎo)師提出了許許多多寶貴的設(shè)計(jì)意見， 黃 老師淵博的知識(shí)、敏銳的思路和實(shí)事求是的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象，這也將對(duì)我不久的工作，起到很大的鼓動(dòng)作用，將使得我終身受益，謹(jǐn)此向老師表達(dá)我衷心的感謝和崇高的敬意！ 26 參考文獻(xiàn) [1] 武可庚編 著 . 機(jī)械設(shè)備控制技術(shù) . 高等教育出版社 ,2020 ： 125130 [2] 范永勝，王珉編著 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 . 中國電力出版社 ,2020： 7680 [3] 方 承遠(yuǎn)編著 . 工廠電氣控制技術(shù) . 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 ： 102120 [4] 許廖編著 . 工廠電氣控制設(shè)備 . 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 ： 1520 [5] 王炳實(shí)編著 . 機(jī)床電氣控制技術(shù) . 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020： 4560 [6] 王兆義編著 . 可編程序控制器的應(yīng)用技術(shù) . 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020： 5070 [7] 崔亞軍編著 . 可編程序控制器的原理及程序設(shè)計(jì) . 電子工業(yè)出版社 ,1996 [8] 崔 亞軍編著 . 可 編 程控制器原理與 實(shí) 踐 . 遼寧 科學(xué)技 術(shù) 出版社 ,2020： 2030 [9] 社彭利 標(biāo)編著 . 可 編 控制器原理及 應(yīng) 用 . 西安 電 子科技大學(xué)出版 ,2020 [10] 陳宇編著 . 可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧 . 廣州華南理工大學(xué)出版社 ,1999 [11] 楊長 能 ,張興顏編 . 可 編 程序控制器基 礎(chǔ) 及 應(yīng) 用 . 重 慶 大學(xué)出版社 ,1998 [12] 鄭 瑜平 編著 . 可 編 程序控制器 . 北京航空大學(xué)出版社 ,2020： 230300 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