【正文】 Y2 AND M1 OR X4 OUT M5 LD M2 AND X15 OR M5 ANI Y0 OUT Y1 LD M2 ANI T0 ANI Y4 OUT Y3 LD T0 OUT T1 K 5 LD M2 AND T1 ANI Y3 OUT Y4 MCR N1 LDI X13 AND X14 ANI Y6 OUT Y5 LDI X14 AND X13 17 ANI Y5 OUT Y6 MCR N0 END 改造后 T68 鏜床的 PLC 調(diào)試過程 1. M1 的正轉(zhuǎn)連續(xù)控制 主軸變速桿 SQ1 壓下： X5 置 1，進(jìn)給變速桿 SQ3 壓下： X7 置 1。 反轉(zhuǎn)點動 ： 按 SB5 實現(xiàn)。改造后設(shè)備經(jīng)使用運(yùn)行，結(jié)果表明效果非常好 。 21 可編程控制器的安裝 1. 安裝環(huán)境 可編程控制器適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場 [1]，但它對使用場合、環(huán)境 溫度等還是有一定要求的。 *超過 10g（重力加速度）的沖擊。 10%交流市電。接地線與機(jī)器的接地端相接，基本單元接地，如果要用擴(kuò)展單元，其接地點應(yīng)與基本單元的接地點接在一起。另外，任何外部電源都不能接到這個端子。輸入器件接通時，輸入端接通，輸入線路閉合，同時輸入指示的發(fā)光二極管亮。 (3) 可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度應(yīng)大于掃描周期的時間。 (5) 可編程控制器的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾，因此要采取措施加以抑制。通過設(shè)計不斷 鍛煉了 自己的 工程設(shè)計實踐能力， 而且 培養(yǎng)了自己獨立設(shè)計能力。從一開始老師就告訴我們要認(rèn)真對待自己的畢業(yè)設(shè)計，將實際情況仔仔細(xì)細(xì)的告訴我們，還將最新的畢業(yè)設(shè)計信息通知給我們，并且在自己緊張的工作中，還盡量抽出時間關(guān)心我們的設(shè)計進(jìn)度情況，督促我們抓緊學(xué)習(xí)。 從確定設(shè) 計 思路 到現(xiàn)在完成畢業(yè)設(shè)計論文的過程中，尤其是在課題設(shè)計的前期準(zhǔn)備工作和設(shè)計的過程中，導(dǎo)師提出了許許多多寶貴的設(shè)計意見， 黃 老師淵博的知識、敏銳的思路和實事求是的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象，這也將對我不久的工作，起到很大的鼓動作用，將使得我終身受益，謹(jǐn)此向老師表達(dá)我衷心的感謝和崇高的敬意！ 26 參考文獻(xiàn) [1] 武可庚編 著 . 機(jī)械設(shè)備控制技術(shù) . 高等教育出版社 ,2020 ： 125130 [2] 范永勝，王珉編著 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 . 中國電力出版社 ,2020： 7680 [3] 方 承遠(yuǎn)編著 . 工廠電氣控制技術(shù) . 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 ： 102120 [4] 許廖編著 . 工廠電氣控制設(shè)備 . 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 ： 1520 [5] 王炳實編著 . 機(jī)床電氣控制技術(shù) . 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020： 4560 [6] 王兆義編著 . 可編程序控制器的應(yīng)用技術(shù) . 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020： 5070 [7] 崔亞軍編著 . 可編程序控制器的原理及程序設(shè)計 . 電子工業(yè)出版社 ,1996 [8] 崔 亞軍編著 . 可 編 程控制器原理與 實 踐 . 遼寧 科學(xué)技 術(shù) 出版社 ,2020： 2030 [9] 社彭利 標(biāo)編著 . 可 編 控制器原理及 應(yīng) 用 . 西安 電 子科技大學(xué)出版 ,2020 [10] 陳宇編著 . 可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧 . 廣州華南理工大學(xué)出版社 ,1999 [11] 楊長 能 ,張興顏編 . 可 編 程序控制器基 礎(chǔ) 及 應(yīng) 用 . 重 慶 大學(xué)出版社 ,1998 [12] 鄭 瑜平 編著 . 可 編 程序控制器 . 北京航空大學(xué)出版社 ,2020： 230300 [13] 王兆義編著 . 可編程控制器教程 . 北京 .機(jī)械工業(yè)出版社， 2020： 201210 [14] 林小峰編著 . 可編程控制器原理及應(yīng)用 . 北京 .高等教育出版社 ,1991： 6356 [15] 孫同景 ,徐蹲編著 . 可編程序控制器應(yīng)用基礎(chǔ)．山東科學(xué)技術(shù)出版社 ,1996 [16] 洪忠渝編著．可編程序控制器的原理及應(yīng)用．青島海洋大學(xué) ,1988： 3660 [17] 李道霖編著 . 電氣控制與 PLC 原理應(yīng)用 . 北京電子工業(yè)出版社 ,2020： 80100 [18] 佟為明編著 . 低壓電器繼電器及其控制系統(tǒng) . 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 ,2020 [19] 嚴(yán)盈富編著 . 監(jiān)控組態(tài)軟件與 PLC 入門 . 人民郵政出版社 ,2020： 2325 [20] 張進(jìn)秋 ,陳永利 ,張中民編著 . 可編程控制器原理及應(yīng)用 實例 . 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020： 150160 [21] 鄭鳳冀 ,鄭丹丹 ,趙春江編著 . 圖解 PLC 控制系統(tǒng) 梯形圖和語句表 . 人民郵政出版社 ,2020： 4560 FX2 用 戶 使用 手冊 27 附 錄 附圖 A T68 臥式鏜床電氣控制原理圖 。 終于，我的畢業(yè)設(shè)計有所成效了。在設(shè)計過程中的 每一個過程都是對自己能力的一次檢驗 和充實。 (3) 由于可編程控制器的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且聯(lián)接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板，因此應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出元件。 (2) 輸入、輸出線不能用同一根電纜。輸入接線端子是可編程控制器與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換 信號的端口，輸入接線一般指外部傳感器與輸入端口的接線。 24V 端子作傳感器電源時， COM 端子是直流 24V 地端，即 0V 端。如果電源干擾特別嚴(yán)重，可以安裝一個變比為 1:1 的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。 當(dāng)可編程控制器垂直安裝時，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵灰塵等臟物從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部以及導(dǎo)線頭等臟物會損壞可編程控制器印制電路板，使其不能正常工作。 *有大量鐵屑及灰塵。 盡管可編程控制器是專門在生產(chǎn)現(xiàn)場使用的控制裝置，在設(shè)計制造時已采取了很多措施，使它的環(huán)境適應(yīng)力比較強(qiáng)。 在保留主電路原有元件的基礎(chǔ)上，不改變控制系統(tǒng)電氣操作方法；電氣控制系統(tǒng)控制元件 （包括按鈕、行程開關(guān)、熱繼電器、接觸器），作用 于原電氣線路相同； 主軸和進(jìn)給運(yùn)動、制動、低速、高速和變速沖動的操作方法不變 的情況下 將以上設(shè)計好的 PLC 程序輸入到 FX2N－ 48MR 主機(jī)以后，連接好輸入輸出分配和主電路，按照以上的步驟進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試過程全部通過，完全滿足 T68 鏜床的控制要求。 5. 正轉(zhuǎn)高速停車 同正轉(zhuǎn)低速停車類似，采用的是低速反接制動。 14 第 3 章 用 PLC 對 T68 臥 式 鏜床電氣控制改造 T68 鏜床 PLC 改造 I/O 分配圖 T68 鏜床 PLC 改造 I/O 分配圖 如附圖 B 所示。除了邏輯處理功能以外， PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。 外部 —— 可用一般工業(yè)電源，并備有鋰電池（備用電池），使外部電源故障時 13 內(nèi)部重要數(shù)據(jù)不致丟失 。 6. 編程器等外部設(shè)備 編程器 — PLC 開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的工具 [6]。 （ 2） 用戶存儲器 —— 存放用戶程序。 PLC 在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。 圖 21 PLC 的結(jié)構(gòu)原理圖 PLC 的 工作過程原理 PLC 是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的 [9]。 初期可編程控制器只是用于邏輯控制器，用于代替繼電控制盤，但現(xiàn)在可編程控制器已進(jìn)入包括過程控制、位置控制等場合的所有控制領(lǐng)域。進(jìn) 給變速時緩轉(zhuǎn)控制原理與主軸時完全相同，不過用的是限位開關(guān)是 S S4。 3. 主電機(jī)的反接制動控制 當(dāng)電動機(jī)正轉(zhuǎn)時，速度繼電器的正轉(zhuǎn)動合觸點 Kn 閉合，而正轉(zhuǎn)動斷觸點 Kn斷開，當(dāng)按下 SB5 時， KM1 斷電釋放，切斷了主電機(jī)電源。放開按 鈕時，KM1 和 KM6 都相繼斷電釋放，電動機(jī)斷電停止。由接觸器 KM6 及 KM7 實現(xiàn)定子繞組從三角形接法轉(zhuǎn)接成雙星型接法。 1. 前立柱：固定地安裝在床身的右端，在它的垂直導(dǎo)軌上裝有可上下移動的主軸箱。 正是針對以上這種情況，我們計劃用 PLC 控制改造 T68 臥式鏜床的繼電器電氣控制電路，以其克服以上缺點，最終達(dá)到降低設(shè)備故障率、提高設(shè)備使用效率，改善 T68 臥式鏜床運(yùn)行效果 的目的?，F(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求做出迅速的反 應(yīng) ，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動線的控制系統(tǒng)具有極高的可靠性和靈活性， PLC(Programmable Logic Controller,可編程控制器 )正是順應(yīng)這一要求 而 出現(xiàn) 的 ，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置 [18]。根據(jù)鏜床的控制要求和特點，列出邏輯代數(shù)表達(dá) 式 ，采用邏輯設(shè)計方法進(jìn)行梯形圖設(shè)計。 I T68 臥式鏜床