【正文】 51。圖57 M2啟動(dòng) 總結(jié)本設(shè)計(jì)主要是用程序的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)其傳統(tǒng)的繼電器接觸器線路，以實(shí)現(xiàn)C650車床的各項(xiàng)控制要求。從而大大提高了企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和生產(chǎn)效率。在此，對(duì)老師在工作中給予的指導(dǎo)和關(guān)心致以最真誠(chéng)的謝意。參考文獻(xiàn)[1] 廖常初. PLC編程及應(yīng)用(第2版). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2007 [2] 曹輝. 可編程序控制器系統(tǒng)原理及應(yīng)用. 北京：電子工業(yè)出版社,2003[3] 機(jī)床電路圖大全編寫組. 機(jī)床電路圖大全（上冊(cè)）. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1993[4] 齊占慶. 機(jī)床電氣自動(dòng)控制. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1987[5] 黎亞元. 機(jī)床電氣自動(dòng)控制. 重慶：重慶大學(xué)出版社，1994[6] 丁煒. 編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用. 杭州：化學(xué)工業(yè)出版社，2004[7] 鄭鳳翼，趙春江. 圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖和語句表. 北京：人民郵電出版社，2006致 謝本論文是在毛羽指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下完成的。改造前的C650車床，采用傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制、其技術(shù)落后、可靠性差、工作效率低、故障診斷和排除困難、已嚴(yán)重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率。圖55 M3啟動(dòng)M3停止如圖56。 系統(tǒng)綜合調(diào)試將編寫好的PLC程序進(jìn)行編譯，下載至PLC，由于控制系統(tǒng)運(yùn)行電壓是在220V，為了保證安全只好先在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上分步模擬，觀察各步的動(dòng)作都正確無誤后，按照PLC控制系統(tǒng)接線圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上整體模擬，輸出部分（接觸器，電動(dòng)機(jī)，快速移動(dòng)刀架）用實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的指示燈代替，并與工藝過程對(duì)照。 圖43 主電機(jī)點(diǎn)動(dòng) （3）刀架快速移動(dòng)該控制程序步驟為：刀架快速移動(dòng)過程為按下位置開關(guān)ST，KM5吸合，M3起動(dòng)運(yùn)行。輸出指令語句表為（= bit）。 （7）擴(kuò)展功能 擴(kuò)展功能是指通過連接輸入輸出擴(kuò)展單元（即I/O擴(kuò)展單元）模塊來增加輸入輸出點(diǎn)數(shù)，也可通過附加各種智能單元及特殊功能單元來提高PLC的控制功能。PLC的指令是一種與微機(jī)的匯編語言中的指令相似的助記符表達(dá)式，由指令組成的程序叫做指令表程序或語句表程序。IEC于1994年5月公布了PLC標(biāo)準(zhǔn)（IEC 61131）,該標(biāo)準(zhǔn)為可編程控制系統(tǒng)定義了5種語言：順序功能圖、梯形圖、功能塊圖、指令表、結(jié)構(gòu)文本。PLC所具有的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)一般要比所需冗余30%，以便系統(tǒng)的完整和今后的擴(kuò)展預(yù)留。一般情況下用戶程序所需的存儲(chǔ)器容量可按照如下經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算：程序容量 = K總輸入點(diǎn)數(shù) / 總輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)于簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，K=6；若為普通系統(tǒng)，K=8；若為較復(fù)雜系統(tǒng)，K=10；若為復(fù)雜系統(tǒng)，則K=12。選型的基本內(nèi)容應(yīng)包括以下幾個(gè)方面：（1）PLC結(jié)構(gòu)的選擇在相同功能和相同I/O點(diǎn)數(shù)的情況下，整體式PLC比模塊式PLC價(jià)格低。對(duì)每個(gè)程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號(hào)做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。S7200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。從電路中可見到KM3的常開觸點(diǎn)(313)直接控制KA，故KM3和KA的觸點(diǎn)的閉合和斷開情況相同。當(dāng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的反轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS2是閉合的，這時(shí)按一下停止按鈕SB1，在SB1松開后正轉(zhuǎn)接觸器線圈得電，正轉(zhuǎn)接觸器KM1吸合將電源反接使電動(dòng)機(jī)制動(dòng)后停止。KM1的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)和KM2的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)分別串在對(duì)方接觸器線圈的回路中，起到電動(dòng)機(jī)正傳和反轉(zhuǎn)的電氣互鎖作用。（1）主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制電路中KM1為M1電動(dòng)機(jī)的接觸器，KM3為M1電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)動(dòng)接觸器，KA為中間繼電器。兩種運(yùn)動(dòng)由同一電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)并通過各自的變速箱調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速或進(jìn)給速度。通過C軸和Y軸，可以實(shí)現(xiàn)平面銑削和偏孔、槽的加工。 數(shù)控機(jī)床的可靠性是數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品質(zhì)量的一項(xiàng)關(guān)鍵性指標(biāo)。采用電主軸結(jié)構(gòu)可使主軸轉(zhuǎn)速達(dá)到10000r/min以上。在新的時(shí)代，PLC 會(huì)有更大的發(fā)展，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，通過完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備、成熟的現(xiàn)場(chǎng)總線通信能力會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求，PLC 作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在我國(guó)發(fā)電廠的電氣自動(dòng)化建設(shè)中發(fā)揮越來越大的作用。PLC 是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)。這樣，既可在數(shù)控改造過程中，培養(yǎng)提高相關(guān)人員的數(shù)控技術(shù)水平和有關(guān)專業(yè)知識(shí)，又便于合理選擇更換原機(jī)床設(shè)備中的部份元器件，更主要的通過改造，大大提高了企業(yè)自身對(duì)數(shù)控機(jī)床維修的技術(shù)力量，并且也大大縮短了對(duì)數(shù)控機(jī)床在操作使用和維修方面的培訓(xùn)時(shí)間，機(jī)床一旦改造調(diào)試完畢，就可很快投入正常全負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，見效甚快 。一般大型機(jī)床改造，只花新機(jī)床購(gòu)置費(fèi)用的1/3，交貨期短。從事再生業(yè)的著名公司有:Bertsche工程公司、Ayton機(jī)床公司、DevliegBullavd(得寶)服務(wù)集團(tuán)、us設(shè)備公司等。對(duì)于一個(gè)企業(yè)要想在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)中贏得生存，適應(yīng)當(dāng)前產(chǎn)品更新日新月異的發(fā)展，要求在最短時(shí)間生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低價(jià)的新產(chǎn)品。更新改造舊機(jī)床是最近幾年發(fā)展起來的一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，在國(guó)外己形成一定規(guī)模和市場(chǎng)，涌現(xiàn)出了許多專門從事機(jī)床改造的公司。利用PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了車床啟動(dòng)、正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)、反接制動(dòng)、刀架快速移動(dòng)、冷卻泵在作等一些列功能，改由PLC控制后，其控制系統(tǒng)大大的簡(jiǎn)單化,并且維修方便,易于檢查，節(jié)省大量的繼電器元件,機(jī)床的各項(xiàng)性能有了很大的改善，工作效率有了明顯提高。改造舊機(jī)床是一項(xiàng)高新技術(shù)，風(fēng)險(xiǎn)大，承擔(dān)者必須具備比較全面的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，不僅要熟悉各種類型的機(jī)床和不同類型的數(shù)控及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還要熟悉用戶的使用要求和機(jī)床的優(yōu)缺點(diǎn)。提高機(jī)床數(shù)控化率有兩個(gè)途徑:一是購(gòu)買新的數(shù)控機(jī)床。從事改裝業(yè)的著名公司有:大限工程集團(tuán)、崗三機(jī)械公司、千代田工機(jī)公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。而鑄鐵件年代愈久，自然時(shí)效愈充分，內(nèi)應(yīng)力的消除使得精度比新鑄件更穩(wěn)定。（5）可更好地因地制宜，合理刪選功能購(gòu)買現(xiàn)成的通用數(shù)控機(jī)床，往往對(duì)一個(gè)具體的生產(chǎn)加工有一些多余的功能，而又可能缺少某一專用的特殊功能。為此，對(duì)火電廠輔助車間自動(dòng)控制水平提出了更高的要求。（1）高速、高精密化 高速、精密是機(jī)床發(fā)展永恒的目標(biāo)。直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副，由于其具有各向間隙為零和非常小的滾動(dòng)摩擦，磨損小，發(fā)熱可忽略不計(jì)，有非常好的熱穩(wěn)定性，提高了全程的定位精度和重復(fù)定位精度。該機(jī)床工件一次裝夾即可完成全部加