【導(dǎo)讀】于K-H型少齒差行星齒輪傳動(dòng)中外置偏心軸形式的一種。兩根高速軸保持三片環(huán)板呈120°相位差作平面。嚙合，形成大的傳動(dòng)比，同時(shí)能經(jīng)受較高的荷載與過載。1／2～1／3；比相同體積的擺絲針輪減速器的承載能力多50%；此種減速器是節(jié)材、節(jié)能的新型通用減速器，其構(gòu)造。原理正確，結(jié)構(gòu)新穎。高速軸與低速軸的回轉(zhuǎn)方向相反。各軸均平行配置。過齒與齒或針銷與齒相嚙合，形成大傳動(dòng)比。獨(dú)或同時(shí)傳輸動(dòng)力。該傳動(dòng)裝置因采取簡巧獨(dú)特的“平行軸-動(dòng)。與維修簡便等優(yōu)點(diǎn)。內(nèi)齒輪的環(huán)板3組成。齒型一般為漸開線齒型，各輸入軸的軸端可單獨(dú)或同。如要求增速，則軸1作輸入軸，軸2. 傳動(dòng)比大和結(jié)構(gòu)緊揍的特點(diǎn)。回轉(zhuǎn)時(shí)內(nèi)齒環(huán)作平動(dòng)，齒環(huán)上任何一點(diǎn)都有相同的軌跡和速度，種種干涉現(xiàn)象，導(dǎo)致三環(huán)減速器質(zhì)量差、壽命短。算、比較來選擇得到最佳的方案。田與低速釉的外齒為內(nèi)接觸，其兩齒康的曲率中心在同一方向，受力情況是完全一樣的，故只分析其中的一片即可。

　　

【正文】 并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號(hào)的產(chǎn)品。 目前，超小型的減速 器的研究成果尚不明顯。在醫(yī)療、生物工程、機(jī)器人等領(lǐng)域中，微型發(fā)動(dòng)機(jī)已基本研制成功，美國和荷蘭近期研制的分子發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸在納米級(jí)范圍，如能輔以納米級(jí)的減速器，則應(yīng)用前景遠(yuǎn)大。 國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長。國內(nèi)使用的大型減速器（ 500kw 以上），多從國外（如丹麥、德國等）進(jìn)口，花去不少的外匯。 60 年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動(dòng)、擺線針輪傳 動(dòng)、諧波傳動(dòng)等減速器具有傳動(dòng)比大，體積小、機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn) 。但受其傳動(dòng)的理論的限制，不能傳遞過大的功率，功率一般都要小于 40kw。由于在傳動(dòng)的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破，因此，沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、機(jī)械效率高等這些基本要求。 90 年代初期，國內(nèi)出現(xiàn)的三環(huán)（齒輪）減速器，是一種外平動(dòng)齒輪傳動(dòng)的減速器，它可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，傳遞載荷的能力也大。它的體積和重量都比定軸齒輪減速器輕，結(jié)構(gòu)簡單，效率亦高。由于該減速器的三軸平行結(jié)構(gòu)，故使功率 /體積（或重量）比值仍小。且其輸 入軸與輸出軸不在同一軸線上，這在使用上有許多不便。 北京理工大學(xué)研制成功的內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器 不僅具有三環(huán)減速器的優(yōu)點(diǎn)外，還有著大的功率 /重量（或體積）比值，以及輸入軸和輸出軸在同一軸線上的優(yōu)點(diǎn)，處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。 國內(nèi)有少數(shù)高等學(xué)校和廠礦企業(yè)對(duì)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)中的某些原理做些研究工作，發(fā)表過一些研究論文，在利用擺線齒輪作平動(dòng)減速器開展了一些工作。 二、平動(dòng)齒輪減速器工作原理簡介 平動(dòng)齒輪減速器是指一對(duì)齒輪傳動(dòng)中， 39 一個(gè)齒輪在平動(dòng)發(fā)生器的驅(qū)動(dòng)下作平面平行運(yùn)動(dòng)，通過齒廓間的嚙合，驅(qū)動(dòng)另一個(gè)齒輪作定軸減速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn) 減速傳動(dòng)的作用。平動(dòng)發(fā)生器可采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，或正弦機(jī)構(gòu)或十字滑塊機(jī)構(gòu)。本成果采用平行四邊形機(jī)構(gòu)作為平動(dòng)發(fā)生器。平動(dòng)發(fā)生器可以是虛擬的采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，也可以是實(shí)體的采用平行四邊形機(jī)構(gòu)。 有實(shí)用價(jià)值的平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)為內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)，因此又可以分為內(nèi)齒輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)和外齒輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)兩種情況。 外平動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)，其內(nèi)齒輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)外齒輪并作減速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出。該機(jī)構(gòu)亦稱三環(huán)（齒輪）減速器。由于內(nèi)齒輪作平動(dòng)，兩曲柄中心設(shè)置在內(nèi)齒輪的齒圈外部，故其尺寸不緊湊，不能解決體積較大的問題。 內(nèi)平動(dòng)齒輪減速，其外齒輪作 平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪作減速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出。由于外齒輪作平動(dòng)，兩曲柄中心能設(shè)置在外齒輪的齒圈內(nèi)部，大大減少了機(jī)構(gòu)整體尺寸。 由于內(nèi)平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率高、體積小、輸入輸出同軸線，故由廣泛的應(yīng)用前景。 三、本項(xiàng)目的技術(shù)特點(diǎn)與關(guān)鍵技術(shù) 本新型的 內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器 與國內(nèi)外已有的齒輪減速器相比較，有如下特點(diǎn)： （ 1）傳動(dòng)比范圍大，自 I=10 起，最大可達(dá)幾千。若制作成大傳動(dòng)比的減速器，則更顯示出本減速器的優(yōu)點(diǎn)。 （ 2）傳遞功率范圍大：并可與電動(dòng)機(jī)聯(lián)成一體制造。 （ 3）結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕 。比現(xiàn)有的齒輪減速器減少 1/3 左右。 （ 4）機(jī)械效率高。嚙合效率大于 95%，整機(jī)效率在 85%以上，且減速器的效率將不隨傳動(dòng)比的增大而降低，這是別的許多減速器所不及的。 （ 5）本減速器的輸入軸和輸出軸是在同一軸線上。 由圖 2 可知， 內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器 是由內(nèi)齒輪 Z外齒輪 Z1 和平行四邊形機(jī)構(gòu)組合而成的。它的傳動(dòng)原理是：電機(jī)輸入旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，外齒輪作平行移動(dòng)，其圓心的運(yùn)動(dòng)軌跡是一個(gè)圓，與之嚙合的內(nèi)齒輪則作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)橥恺X輪作平行移動(dòng)，所以稱謂平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)。齒輪的平行移動(dòng)需要有輔助機(jī)構(gòu)幫助 實(shí)現(xiàn)的，可采用（ 6~12 副）銷軸、滾子作為虛擬輔助平動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以采用偏心軸作為實(shí)體輔助平動(dòng)機(jī)構(gòu)。 內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器的關(guān)鍵技術(shù)和關(guān)鍵工藝是組成平行四邊形構(gòu)件的尺寸計(jì)算及其要求的加工精度、輪齒主要參數(shù)的選擇。這些因數(shù)都將影響傳動(dòng)的能力和傳動(dòng)的質(zhì)量。總的說，組成本減速器的各零部件都要求有較高的精度，它們將決定著減速器的整體傳動(dòng)質(zhì)量。 的概況 本項(xiàng) 目已獲 得中國 實(shí)用新 型專利 ，專 利號(hào)： 。 本項(xiàng)目自 1995 年試制出第一臺(tái)樣機(jī)（功率 ，傳動(dòng)比 I=32）后，陸續(xù)與一些廠礦合作， 設(shè)計(jì)了下面幾種不同功率、不同傳動(dòng) 40 比的減速器。 （ 1）電動(dòng)推拉門用減速器，功率 550W，傳動(dòng)比 I=26，與電機(jī)連成一體。 （ 2）攪拌機(jī)用減速器，功率 370W，傳動(dòng)比 I=17。 （ 3）某軍品用的兩種減速器，一種功率 370W，傳動(dòng)比 I=；另一種功率 370W，傳動(dòng)比 I=103的二級(jí)傳動(dòng)減速器。 （ 4）鋼廠大包回轉(zhuǎn)臺(tái)減速器，功率 ，傳動(dòng)比 I=64。 （ 5）鋼廠輥道減速器，功率 ，傳動(dòng) I=11。 在本專利的基礎(chǔ)上，已研制出一種新型超大型減速器，功率可達(dá) 1000kw，目前正在研制超小型（外型尺寸為 毫米級(jí)）的微型減速器。 四、市場及效益分析 同平動(dòng)齒輪減速器由于體積小，重量輕，傳動(dòng)效率高，將會(huì)節(jié)省可觀的原料和能源。因此，本減速器是一種節(jié)能型的機(jī)械傳動(dòng)裝置，也是減速器的換代產(chǎn)品。 本減速器可廣泛應(yīng)用于機(jī)械，冶金、礦山、建筑、航空、軍事等領(lǐng)域。特別在需要較大減速比和較大功率的各種傳動(dòng)中有巨大的市場和應(yīng)用價(jià)值。 現(xiàn)有的各類減速器多存在著消耗材料和能源較多，對(duì)于大傳動(dòng)比的減速器，該問題更為突出。而本新型減速器具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。 由于減速裝置在各部門中使用廣泛，因此，人們都十 分重視研究這個(gè)基礎(chǔ)部件。不論在減小體積、減輕重量、提高效率、改善工藝、延長使用壽命和提高承載能力以及降低成本等等方面，有所改進(jìn)的話，都將會(huì)促進(jìn)資源（包括人力、材料和動(dòng)力）的節(jié)省。 可以預(yù)見，本新型減速器在國內(nèi)外市場中的潛力是很大的，特別是我國超大型減速器（如水泥生產(chǎn)行業(yè)，冶金，礦山行業(yè)都需要超大型減速器）大多依靠進(jìn)口，而本減速器的一個(gè)巨大優(yōu)勢就是可以做超大型的減速器，完全可以填補(bǔ)國內(nèi)市場的空白，并將具有較大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。