三環(huán)減速器的畢業(yè)設計(存儲版)
【正文】 航空、軍事等領域。 可以預見，本新型減速器在國內外市場中的潛力是很大的，特別是我國超大型減速器（如水泥生產行業(yè)，冶金，礦山行業(yè)都需要超大型減速器）大多依靠進口，而本減速器的一個巨大優(yōu)勢就是可以做超大型的減速器，完全可以填補國內市場的空白，并將具有較大的經濟效益和社會效益。 四、市場及效益分析 同平動齒輪減速器由于體積小，重量輕，傳動效率高，將會節(jié)省可觀的原料和能源。 的概況 本項 目已獲 得中國 實用新 型專利 ，專 利號： 。 （ 5）本減速器的輸入軸和輸出軸是在同一軸線上。 由于內平動齒輪機構傳動效率高、體積小、輸入輸出同軸線，故由廣泛的應用前景。本成果采用平行四邊形機構作為平動發(fā)生器。 90 年代初期，國內出現(xiàn)的三環(huán)（齒輪）減速器，是一種外平動齒輪傳動的減速器，它可實現(xiàn)較大的傳動比，傳遞載荷的能力也大。 目前，超小型的減速 器的研究成果尚不明顯。 Fbmax ，由于轉臂軸承只隨轉軸作偏心運動，本身不自轉，即轉臂軸承的轉速即為輸入軸的轉速為ω 1，設軸承內徑為 r，滾動磨擦系數為 f,因摩擦而損耗的功率： 31 32 33 34 35 36 37 38 九． 設計總結 一、國內外內平動齒輪減速器的現(xiàn)狀 齒輪減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著，是一種不可缺少的機械傳動裝置。 ? =inv53016’ = 所以 Gs=z1(inv 1a? + 1? )z2(inv 2a? + 2? )+(z2z1)inv39。 7（ ） = da2= d22m(h*2a x2)=4062? =cos1(39。? = ?Gs=z1(inv 1a? + 1? )z2(inv 2a? + 2? )+(z2z1)inv39。? inv? )+x1 =202 5154tg?（ ） +() = *2 3 ()+() 19 = (7)中心距分離系數 y=maa?39。只有當 sinψ趨于零， Fn 也趨于零時，才有可能使 FA r 、 FB在ψ = 0 o （或 360 o）， 180 o 時取得某一定值。 圖 1 9 四四 ．． 設設 計計 約約 束束 條條 件件 內齒輪頂圓應大于基圓 齒頂不變尖 內外齒圈不產生過渡曲線干涉 切制內齒圈不產生頂切現(xiàn)象 內嚙合齒輪副的置合度約束條件 不發(fā)生齒廓重疊干涉的約束條件（下頁圖） 齒輪模數的約束條件： 按模數標準系列取值 (從數據庫中選取 )。減速時，高速軸 2作為輸入軸，帶動環(huán)板3 上的內齒輪做平面運動，靠內齒輪與低速軸 1上的 齒輪嚙合實現(xiàn)大速比。三片內齒圈同時與低速軸嚙合，嚙合的瞬時相位差呈120 度角。 1 一． 三環(huán)式變速傳動 設設 計計 介介 紹紹 我們所設計的三環(huán)減速器是一種新型通用的減速裝置，是屬于 KH型少齒差行星齒輪傳動中外置偏心軸形式的一種。 2 該型減速器的基本型構造組成如下圖所示，其中兩根互相平行且各具三個偏心的高速軸 1 為輸人軸，動力通過其中任一軸或兩 軸同時傳輸，三片傳動內齒圈 2通過轉臂軸承 6裝在兩根高速軸上，一根帶齒的低速軸 3(輸出軸 )與高速軸平行，各軸均通過軸承 4支承在機體 5上，內齒圈與低速軸的外齒嚙合運動，形成大傳動比。 4 三環(huán)減速器基本型的工作原理如圖所示，由一根具有外齒輪套接的低速軸 二根由三個互呈 120度偏心的高速軸 2 和三片具有內齒輪的環(huán)板 3 組成。其傳動原理為輸入 軸旋轉時，行星輪 (內齒輪 1)不是作擺線運動，而是通過一雙曲柄機構 (具有偏心軸頸的高速軸 )引導作圓周平動 。因而單向內齒圈 在一周范圍內由外齒輪傳遞給它的力 Fn 也是變化的。aacos? ) =cos1( cos200) = =32020’ (6)由計算法得 x1= 于是齒，根據無側隙嚙合方程可求得內齒輪的變位系數： x2=?tgzz2 12?(inv 39。21222 aaa ra arr ???= 222 ? ?? = ? 2? == inv 1a? =inv23019’ = inv 2a? = inv 39。? 39。 cos200== (11)齒頂圓直徑 da1=d1+2m(h*1a +x1)=399+221222 aaa ra arr ???= 222 ?? ?? = 2? =0= 所以 inv 1a? =inv22049’ = inv 2a? =inv17019’ = inv 39。 M 3 KA= (710) 初估 V’ =6m/s V’ 101z =61057 = KV= JJ (表 728（ a） ) a? = K?= JJ (圖 729) K? = JJ (圖 729) K= KA KV K? K? = Famax .B軸承受力 FB=C2
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