【導(dǎo)讀】減速器是一種利用封閉在剛性殼內(nèi)的齒輪的速度轉(zhuǎn)換裝置。它已經(jīng)有很長(zhǎng)的應(yīng)用歷。隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，人們對(duì)減速器提出了很多更高的要求，其主要是針。對(duì)更高的功率容量、更短的研發(fā)周期、轉(zhuǎn)矩范圍大、設(shè)計(jì)形式多樣、高壽命高可靠性等。但是當(dāng)前減速器普遍存在著體積大、重量大，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低的問(wèn)題。面占有很大的優(yōu)勢(shì)，是器減速器的可靠性和使用壽命的性能受廣泛好評(píng)。同時(shí)，由于材料品質(zhì)和工藝水平相對(duì)較弱，使減速器。所以，發(fā)展減速器技術(shù)對(duì)于發(fā)展我國(guó)機(jī)械工業(yè)有著至關(guān)。隨著中國(guó)從“制造大國(guó)”向“制造強(qiáng)國(guó)”的轉(zhuǎn)變，國(guó)民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)行業(yè)核心。校核計(jì)算、聯(lián)軸器的選擇、減速器附件的選擇和潤(rùn)滑與密封等。設(shè)計(jì)期間所得的資料進(jìn)行歸納、分析，得出了自己的結(jié)論和見(jiàn)解。

　　

【正文】 * ? ???? nf mdd* ? ???? nf mdd mm ?3fd 4fd = （ 5）齒輪的寬度B b = φ dd3= *= 圓整后取： B3 =95 B4 =90 mm B3 =95 B4 =90 （ 6）驗(yàn)算結(jié)果 NdTF t 10**22 53 2 ??? mmNmmNmmNb FK tA /100/*1 ??? 故合適 斜齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)表 表 斜齒輪參數(shù)表 傳動(dòng)類(lèi)型 模數(shù) 齒數(shù) 中心距 齒寬 螺旋角 高速級(jí) 斜齒圓柱齒輪 2nm? 291?Z 1042 ?Z 137?a mm 651?B mm mmB 602 ? ?? ? 低速級(jí) 斜齒圓柱齒輪 ?nm 353?Z 984?Z mma 171? 953?B 904?B ?? ? 中北大學(xué) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 27 頁(yè) 共 53 頁(yè) 7 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 1）選取軸的材 料與熱處理方法 查表 151[13]選擇軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 45；由于齒輪直徑 mm100? ，熱處理方法用正火的方法。 （ 2）確定軸的最小直徑 查 370P [13]的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑的公式： ? ?~ 5 )1 0 3~1 2 6(33110336?????nPAnPd? （ 71） 再查表 153[13]， 0 126 ~103A ? 鍵的因素：因?yàn)殒I槽對(duì)軸的強(qiáng)度有一定的削弱作用，要開(kāi)一個(gè)鍵槽，所以軸的軸徑要相應(yīng)增大 %7~%5 )~(?d mm （ 3）確定各軸段直徑并填于下表內(nèi) 表 各軸段直徑表 名稱(chēng) 依據(jù) 單位 確定結(jié)果 1d )~(?d mm 且由前面的帶輪的設(shè) 計(jì) 可得 ，帶 輪孔 徑為 30，)~(?d mm 1d ＝ 30 mm 1d ＝ 30 中北大學(xué) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 28 頁(yè) 共 53 頁(yè) 續(xù)表 各軸段直徑 表 2d 34~30*)~(*230)~(2 112????? ddd 查 [2]表 712得 ?2d 35 mm ?2d 35 3d 因?yàn)?3d 處要裝軸承，故只需 3d ＞2d 便可以，選取 7類(lèi)軸承，查 [2]表 66，選取 7208AC，故 3d ＝ 40 mm 3d ＝ 40 4d mmddd 48~)~(234 ??? mm ?4d 46 5d 因?yàn)樵O(shè)計(jì)成為齒輪軸故等于高速級(jí)小齒輪分度圓直徑： mmd ? mm mmd ? 6d ?? 36 dd 40 mm ?6d 40 （ 4）選取軸承潤(rùn)滑方式，并確定與軸長(zhǎng)有關(guān)的參數(shù) 。 查 20P “潤(rùn)滑方式” [8]，及說(shuō)明書(shū)“計(jì)算齒輪圓周速度 v ” v = sm＜ 2 ，所以選用脂潤(rùn)滑。 得軸長(zhǎng)度有關(guān)數(shù)據(jù)表 表 軸長(zhǎng)度有關(guān)數(shù)據(jù)表 名稱(chēng) 依據(jù) 單位 確定結(jié) 果 箱體壁厚 ? 根據(jù)158P 表 111[8] 得 ??? a? mm ?? 8 地腳螺栓直徑fd 以及數(shù)目 n 根據(jù) 158P 表 111[8] 得 36 12 36 12 3 12 16 .43fda? ? ? ? ? ? 根據(jù)表 313[8]， 取 fd ＝ 20， 4,250 ?? na 故 fd ＝ 16 4?n 續(xù)表 軸長(zhǎng)度有關(guān)數(shù)據(jù)表 中北大學(xué) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 29 頁(yè) 共 53 頁(yè) 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 1d 根據(jù) 158P 表 111 [8]得 ???? fdd 根據(jù)表 39 [8]，取 1d ＝ 16 mm 1d ＝ 12 軸承 旁聯(lián)接螺栓扳手空間1C 、 2C 根據(jù) 158P 表 111[8]得 16。20 m in2m in1 ?? CC mm 162021 ??CC 軸承蓋聯(lián)接螺釘直徑 3d 根據(jù) 158P 表 112[8]得 mmd f ~)~( ? 根據(jù)表 1110[8] ，得當(dāng)取 37 0 ~ 1 0 0 , 8Dd??當(dāng) 時(shí) 　 　 mm 3 8d?　 軸承蓋厚度 e 根據(jù)表 1110[8]得 9 *~70 3? ????e d，eD 時(shí)當(dāng) mm 時(shí)當(dāng) 100~70D?， 9?e 小齒輪端面與箱體內(nèi)壁間的距離 2? 根據(jù) 204P [8] 102 ??? ? mm 2? =10 軸承內(nèi)端面與箱體內(nèi)壁間的距離 3? 根據(jù) 208P [8]由于選用脂潤(rùn)滑，故 12~83 ?? mm 3? ＝ 10 距軸承支點(diǎn)與軸承寬邊端面間的離 a 根據(jù)表 66[8]，選取 7208AC軸承， 故 23?a mm 23?a （ 5）計(jì)算各軸段的長(zhǎng)度得各軸段長(zhǎng)度表 表 各軸段長(zhǎng)度表 中北大學(xué) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 30 頁(yè) 共 53 頁(yè) 名稱(chēng) 計(jì)算公式 單位 計(jì)算結(jié)果 1l 因?yàn)橐c大帶輪配合，所以有：mml 63~62)3~2(651 ??? mm ?1l 63 2l 根據(jù)公式可得52816208)8~5(21 ????????? 取CCL ? 562592181052 252720842 ?????? ???????? eBLl AC mm 2l ＝ 56 3l 根據(jù)公式可得mmBl AC 3222101822472083 ?????????? mm ?3l 32 4l 根據(jù)公式可得511022/606510 234 。）（Bl ???????? 輪轂 mm 4l ＝ 5l 齒輪 1輪轂寬度： mmBl 6515 ?? 輪轂 mm 5l ＝ 65 6l 根據(jù)公式可得6 7 2 0 8 4 2 2 1 8 1 0 1 0 2 4 0ACl B m m? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? mm 6l ＝ 40 L（總長(zhǎng)） mmllllllL ??????? mm L ＝ l （支點(diǎn)距離） mmalllll * 2)22(6543 ???????? ???????? mm l ＝ 中速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 1）選擇軸的材料以及熱處理的方法 中北大學(xué) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 31 頁(yè) 共 53 頁(yè) 根據(jù)表 151[13]選擇軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 45；因?yàn)辇X輪直徑 mm100? ，所以熱處理方法為正火回火的方法。 （ 2）確定軸的最小直徑 根據(jù)查 P30[13]的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑的公式可得： ? ? 3033 ⅡⅡnPAnPd ??? ? （ 72） =(126~103) mm)~( 根據(jù)表 153 [13]， 0 126 ~103A ? （ 3）確定各軸段直徑得軸段直徑表 表 軸段直徑表 名稱(chēng) 依據(jù) 單位 確定結(jié)果 1d 因?yàn)楹洼S承配合，故取標(biāo)準(zhǔn)軸徑為： mmd 451 ? mm 1d =45 2d 因?yàn)楹妄X輪配合，所以取 mmd 502 ? 查表 16[8]，取 2d ＝ 50 mm 2d =50 3d 60)~(2 443 ??? ddd 根據(jù)查表 16[8]，則取 3d =60 mm 3d =60 4d 由于與高速級(jí)大齒輪配合，故?。簃md 524 ? mm mmd 524 ? 5d 5d ＝ 1d =45 mm 5d ＝ 45 （ 4）選取軸承潤(rùn)滑方式，并確定與軸長(zhǎng)有關(guān)參數(shù)。 根據(jù)查（二）“滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑” [8]，及說(shuō)明書(shū)“六、計(jì)算齒輪速度 v ” smv＜ 2 ，中北大學(xué) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 32 頁(yè) 共 53 頁(yè) 選用脂潤(rùn)滑。 得軸長(zhǎng)度有關(guān)的各參數(shù)表 表 軸長(zhǎng)度有關(guān)的各參數(shù)表 名稱(chēng) 依據(jù) 單位 確定結(jié)果 軸承支點(diǎn)至軸承 寬邊端面的距離 a 選用 7209AC軸承，查 表 66[8] 得 mma ? mm mma ? （ 5）計(jì)算各軸段長(zhǎng)度，得各軸段長(zhǎng)度表 表 各軸段長(zhǎng)度表 名稱(chēng) 計(jì)算公式 單位 計(jì)算結(jié)果 1l 4322247 2 0 91 ???????? ACBl由 mm 1l ＝ 43 2l 93295232 ????? 輪轂Bl mm 2l ＝ 93 3l 1015~8 33 ?? l，l 取 mm 3l ＝ 10 4l 齒輪配合長(zhǎng)度： mmBl 58260222 ????? 輪轂 mm 4l ＝ 58 5l mmBl AC 60652472095 ?????????? mm 5l ＝ L（總長(zhǎng)） mmlllllL 4 954321 ?????? mm L＝ l （支點(diǎn)距離） mmaLl )()2(2 ???????? mm ?l 高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 1）選擇軸的材料以及熱處理方法 由表 151[13]選擇軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 45；根據(jù)齒輪直徑 mm100? ，熱處理方法為正火回火。 （ 2）確定軸的最小直徑 由 P37 [13]可得扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑公式： ? ? 3033 ⅡⅡnPAnPd ??? ? （ 73） 中北大學(xué) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 33 頁(yè) 共 53 頁(yè) ~ )103~126( 3 ?? 再根據(jù)表 153 [13]可知 0 126 ~103A ? 考慮鍵：因?yàn)殒I槽對(duì)軸的強(qiáng)度有削弱作用，開(kāi)有一個(gè)鍵槽，所以軸的軸徑要相應(yīng)增大 %7~%5 mmd ~%)7~%51()~( ???? （ 3）確 定各軸段直徑得各軸段直徑表 表 各軸段直徑表 名稱(chēng) 依據(jù) 單位 確定結(jié)果 1d 1 ,d ? 因?yàn)橐c聯(lián)軸器配合，所以配合軸徑為d1=60mm mm 1d ＝ 60 2d 考慮聯(lián)軸器定位：mmddd 72~)~(*12060 )~(2 112 ?? ??? 查表 712[8]，取 2d ＝ 70 mm 2d ＝ 70 3d 考慮到軸承裝配的方便性： 23 dd? ，取符合軸承標(biāo)準(zhǔn)孔徑大小為 mmd 753 ? mm 3d ＝ 75 4d 考慮到軸肩定位，根據(jù)表 116[13]，選取標(biāo)準(zhǔn)值 4d =86 mm 4d ＝ 86 5d 考慮到齒輪的定位：mmddd ~)~(25 66 ??? mm ?5d 92 續(xù)表 各軸段直徑表 中北大學(xué) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 34 頁(yè) 共 53 頁(yè) 6d 考慮到與齒輪配合，故 6d =80mm mm 6d =80 7d 考慮到軸承配合，故 7d ＝ 3d ＝ 75 mm 7d ＝ 75 （ 4）選擇軸承潤(rùn)滑方式，確定與軸長(zhǎng)有關(guān)的參數(shù) 。 查“滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑” [8]，以及說(shuō)明書(shū)“六、計(jì)算齒輪速度 v ”， smv＜ 2 ，故選用脂潤(rùn)滑，可得與軸長(zhǎng)度有關(guān)的各參數(shù)。 表 與軸長(zhǎng)度有關(guān)的各參數(shù)表 名稱(chēng) 依據(jù) 單位 確定結(jié)果 軸承支點(diǎn)距軸承寬邊端面距離 a 選用 7015AC軸承 ，查表 66[8] 得 ?a mm ?a （ 5）計(jì)算各軸段長(zhǎng)度 表 各軸段長(zhǎng)度表 名稱(chēng) 計(jì)算公式 單位 計(jì)算結(jié)果 1l 選聯(lián)軸器軸孔長(zhǎng)度為 107mm，則： mml )3~2(1071 ?? mm ?1l 105 2l 由公式 4725250 7 2 1542 ???????? eBl AC mm 2l ＝ 47 3l 由公式mmBl AC 3922102322472153 ?????????? mm 3l ＝ 39 4l 由公式 mml 73210654 ???? mm 4l ＝ 73 5l 由公式 mml )15~8(5 ? mm 5l ＝ 10 6l 配合齒輪 4： mmBl )290(246 ???? 輪轂 mm ?6l 88 續(xù)表 各軸段長(zhǎng)度表 中北大學(xué) 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 35 頁(yè) 共 53 頁(yè) 7l 22/)9095(2 4272157 ?????????? ACBl mm 7l ＝ L（總長(zhǎng)） mmlllllllL 1 37654321 ???????? mm ?L413.5 l （支點(diǎn)距離） mmallllll )2(276543 ???????? mm l ＝ 校核中速軸的強(qiáng)度 齒輪的受力分析： 斜齒輪上的圓