【正文】 178。自動(dòng)變速的類(lèi)型自動(dòng)變速的類(lèi)型178。輸入信號(hào)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入信號(hào)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)178。換檔品質(zhì)與控制規(guī)律換檔品質(zhì)與控制規(guī)律脈寬調(diào)制電磁閥壓力控制脈寬調(diào)制電磁閥壓力控制液壓緩沖控制閥液壓緩沖控制閥 電液比例壓力控制電液比例壓力控制換檔換檔平穩(wěn)性平穩(wěn)性油壓的油壓的緩沖過(guò)程緩沖過(guò)程換檔緩沖換檔緩沖控制方法控制方法自動(dòng)換檔自動(dòng)換檔控制規(guī)律控制規(guī)律第第 四章四章 自動(dòng)變速系統(tǒng)的自動(dòng)變速系統(tǒng)的 電子控制電子控制概述概述179。自動(dòng)變速是根據(jù)汽車(chē)的行駛參數(shù)來(lái)控制的，目前應(yīng)自動(dòng)變速是根據(jù)汽車(chē)的行駛參數(shù)來(lái)控制的，目前應(yīng)用最多的是車(chē)速和發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)兩個(gè)參數(shù)信號(hào)。用最多的是車(chē)速和發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)兩個(gè)參數(shù)信號(hào)。179。自動(dòng)換檔點(diǎn)隨控制參數(shù)的變化規(guī)律，稱(chēng)換檔規(guī)律。自動(dòng)換檔點(diǎn)隨控制參數(shù)的變化規(guī)律，稱(chēng)換檔規(guī)律。電液自動(dòng)變速控制電液自動(dòng)變速控制 (EAT)手動(dòng)換檔變速箱的電子控制手動(dòng)換檔變速箱的電子控制 (EMT)無(wú)級(jí)變速的電子控制無(wú)級(jí)變速的電子控制 (ECVT)換檔控制的研究進(jìn)展換檔控制的研究進(jìn)展178。變速控制的目標(biāo)變速控制的目標(biāo)178。自動(dòng)變速的類(lèi)型自動(dòng)變速的類(lèi)型178。輸入信號(hào)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入信號(hào)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)178。換檔品質(zhì)與控制規(guī)律換檔品質(zhì)與控制規(guī)律換檔換檔平穩(wěn)性平穩(wěn)性油壓的油壓的緩沖過(guò)程緩沖過(guò)程換檔緩沖換檔緩沖控制方法控制方法自動(dòng)換檔自動(dòng)換檔控制規(guī)律控制規(guī)律第第 四章四章 自動(dòng)變速系統(tǒng)的自動(dòng)變速系統(tǒng)的 電子控制電子控制概述概述電液自動(dòng)變速控制電液自動(dòng)變速控制 (EAT)手動(dòng)換檔變速箱的電子控制手動(dòng)換檔變速箱的電子控制 (EMT)無(wú)級(jí)變速的電子控制無(wú)級(jí)變速的電子控制 (ECVT)換檔控制的研究進(jìn)展換檔控制的研究進(jìn)展178。變速控制的目標(biāo)變速控制的目標(biāo)178。自動(dòng)變速的類(lèi)型自動(dòng)變速的類(lèi)型178。輸入信號(hào)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入信號(hào)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)178。換檔品質(zhì)與控制規(guī)律換檔品質(zhì)與控制規(guī)律換檔換檔平穩(wěn)性平穩(wěn)性油壓的油壓的緩沖過(guò)程緩沖過(guò)程換檔緩沖換檔緩沖控制方法控制方法自動(dòng)換檔自動(dòng)換檔控制規(guī)律控制規(guī)律179。按照參與換檔控制的參數(shù)，主要有單參數(shù)和雙參按照參與換檔控制的參數(shù)，主要有單參數(shù)和雙參數(shù)兩種類(lèi)型。數(shù)兩種類(lèi)型。179。單參數(shù)換檔規(guī)律通過(guò)一個(gè)參數(shù)進(jìn)行控制。當(dāng)控制單參數(shù)換檔規(guī)律通過(guò)一個(gè)參數(shù)進(jìn)行控制。當(dāng)控制參數(shù)達(dá)到預(yù)定值時(shí)，參數(shù)達(dá)到預(yù)定值時(shí)， ECU發(fā)出換檔控制指令。發(fā)出換檔控制指令。179?？刂茀?shù)可選油門(mén)開(kāi)度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或車(chē)速等?？刂茀?shù)可選油門(mén)開(kāi)度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或車(chē)速等。179。這種單參數(shù)控制方法，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單，但動(dòng)這種單參數(shù)控制方法，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單，但動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的要求難以兼顧。為保證良好的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的要求難以兼顧。為保證良好的動(dòng)力性能，升檔點(diǎn)多設(shè)計(jì)在發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速點(diǎn)。力性能，升檔點(diǎn)多設(shè)計(jì)在發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速點(diǎn)。第第 四章四章 自動(dòng)變速系統(tǒng)的自動(dòng)變速系統(tǒng)的 電子控制電子控制概述概述電液自動(dòng)變速控制電液自動(dòng)變速控制 (EAT)手動(dòng)換檔變速箱的電子控制手動(dòng)換檔變速箱的電子控制 (EMT)無(wú)級(jí)變速的電子控制無(wú)級(jí)變速的電子控制 (ECVT)換檔控制的研究進(jìn)展換檔控制的研究進(jìn)展178。變速控制的目標(biāo)變速控制的目標(biāo)178。自動(dòng)變速的類(lèi)型自動(dòng)變速的類(lèi)型178。輸入信號(hào)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入信號(hào)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)178。換檔品質(zhì)與控制規(guī)律換檔品質(zhì)與控制規(guī)律換檔換檔平穩(wěn)性平穩(wěn)性油壓的油壓的緩沖過(guò)程緩沖過(guò)程換檔緩沖換檔緩沖控制方法控制方法自動(dòng)換檔自動(dòng)換檔控制規(guī)律控制規(guī)律179。雙參數(shù)換檔規(guī)律應(yīng)用最多。當(dāng)具有一定比例關(guān)系的雙參數(shù)換檔規(guī)律應(yīng)用最多。當(dāng)具有一定比例關(guān)系的兩個(gè)控制參數(shù)達(dá)到一定值時(shí)發(fā)出換檔指令。兩個(gè)控制參數(shù)達(dá)到一定值時(shí)發(fā)出換檔指令。179?？刂茀?shù)常用的是車(chē)速和發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)。駕駛員可以控制參數(shù)常用的是車(chē)速和發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)。駕駛員可以通過(guò)控制油門(mén)干預(yù)換檔，如快速松開(kāi)油門(mén)時(shí)可提前通過(guò)控制油門(mén)干預(yù)換檔，如快速松開(kāi)油門(mén)時(shí)可提前換入高檔，猛踩油門(mén)則可以強(qiáng)制換入低檔。換入高檔，猛踩油門(mén)則可以強(qiáng)制換入低檔。179。這種控制方法相對(duì)復(fù)雜，但可以選擇最優(yōu)的動(dòng)力性這種控制方法相對(duì)復(fù)雜，但可以選擇最優(yōu)的動(dòng)力性或經(jīng)濟(jì)性或兩者兼顧?；蚪?jīng)濟(jì)性或兩者兼顧。第第 四章四章 自動(dòng)變速系統(tǒng)的自動(dòng)變速系統(tǒng)的 電子控制電子控制概述概述電液自動(dòng)變速控制電液自動(dòng)變速控制 (EAT)手動(dòng)換檔變速箱的電子控制手動(dòng)換檔變速箱的電子控制 (EMT)無(wú)級(jí)變速的電子控制無(wú)級(jí)變速的電子控制 (ECVT)換檔控制的研究進(jìn)展換檔控制的研究進(jìn)展178。變速控制的目標(biāo)變速控制的目標(biāo)178。自動(dòng)變速的類(lèi)型自動(dòng)變速的類(lèi)型178。輸入信號(hào)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入信號(hào)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)178。換檔品質(zhì)與控制規(guī)律換檔品質(zhì)與控制規(guī)律換檔換檔平穩(wěn)性平穩(wěn)性油壓的油壓的緩沖過(guò)程緩沖過(guò)程換檔緩沖換檔緩沖控制方法控制方法自動(dòng)換檔自動(dòng)換檔控制規(guī)律控制規(guī)律自動(dòng)變速的降檔點(diǎn)比升檔點(diǎn)晚，稱(chēng)換檔延遲自動(dòng)變速的降檔點(diǎn)比升檔點(diǎn)晚，稱(chēng)換檔延遲 (降檔速降檔速差差 )，其主要作用是：，其主要作用是：178。保證換檔控制的相對(duì)穩(wěn)定性。換入新檔位后，不會(huì)保證換檔控制的相對(duì)穩(wěn)定性。換入新檔位后，不會(huì)因?yàn)橛烷T(mén)踏板振動(dòng)或車(chē)速稍有升降又換回原檔。因?yàn)橛烷T(mén)踏板振動(dòng)或車(chē)速稍有升降又換回原檔。179。利于減少循環(huán)換檔，避免對(duì)汽車(chē)行駛性能的影響。利于減少循環(huán)換檔，避免對(duì)汽車(chē)行駛性能的影響。179。駕駛員通過(guò)油門(mén)改變換檔點(diǎn)，提前升檔或降檔。駕駛員通過(guò)油門(mén)改變換檔點(diǎn)，提前升檔或降檔。179。改變換檔延遲可以改變換檔點(diǎn)，以適應(yīng)動(dòng)力性、經(jīng)改變換檔延遲可以改變換檔點(diǎn)，以適應(yīng)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性等方面的不同需要。濟(jì)性等方面的不同需要。第第 四章四章 自動(dòng)變速系統(tǒng)的自動(dòng)變速系統(tǒng)的 電子控制電子控制換檔換檔平穩(wěn)性平穩(wěn)性油壓的油壓的緩沖過(guò)程緩沖過(guò)程換檔緩沖換檔緩沖控制方法控制方法自動(dòng)換檔自動(dòng)換檔控制規(guī)律控制規(guī)律178。換檔延遲隨油門(mén)信號(hào)的增加而成小。換檔延遲隨油門(mén)信號(hào)的增加而成小。178。大油門(mén)時(shí)換檔延遲小因而有利于換入高檔，動(dòng)力大油門(mén)時(shí)換檔延遲小因而有利于換入高檔，動(dòng)力性好；小油門(mén)時(shí)換檔延遲大，有利于減少換檔次性好；小油門(mén)時(shí)換檔延遲大，有利于減少換檔次數(shù)，可改善經(jīng)濟(jì)性；數(shù)，可改善經(jīng)濟(jì)性；178。用于經(jīng)常在大油門(mén)工作的重型汽車(chē)上。用于經(jīng)常在大油門(mén)工作的重型汽車(chē)上。178。不管油門(mén)信號(hào)大小，換檔延遲都相等。不管油門(mén)信號(hào)大小，換檔延遲都相等。178。在單參數(shù)換檔規(guī)律中常用，換檔次數(shù)最少。在單參數(shù)換檔規(guī)律中常用，換檔次數(shù)最少。178。主要用于城市公共交通車(chē)輛。主要用于城市公共交通車(chē)輛。第第 四章四章 自動(dòng)變速系統(tǒng)的自動(dòng)變速系統(tǒng)的 電子控制電子控制換檔換檔平穩(wěn)性平穩(wěn)性油壓的油壓的緩沖過(guò)程緩沖過(guò)程換檔緩沖換檔緩沖控制方法控制方法自動(dòng)換檔自動(dòng)換檔控制規(guī)律控制規(guī)律178。換檔延遲隨著油門(mén)信號(hào)的增大而增大。換檔延遲隨著油門(mén)信號(hào)的增大而增大。178。小油門(mén)時(shí)換檔延遲小有利于換入高檔，燃油經(jīng)濟(jì)性小油門(mén)時(shí)換檔延遲小有利于換入高檔，燃油經(jīng)濟(jì)性好；大油門(mén)時(shí)換檔延遲大．有利于減少換檔次數(shù)。好；大油門(mén)時(shí)換檔延遲大．有利于減少換檔次數(shù)。178。適用于行駛阻力變化不大，常在小油門(mén)下工作的輕適用于行駛阻力變化不大，常在小油門(mén)下工作的輕型車(chē)。型車(chē)。178。由兩種以上換檔規(guī)律組成。由兩種以上換檔規(guī)律組成。178?？稍诓煌烷T(mén)開(kāi)度下得到不同的換檔規(guī)律。一般在小油門(mén)時(shí)以減可在不同油門(mén)開(kāi)度下得到不同的換檔規(guī)律。一般在小油門(mén)時(shí)以減少油耗和污染、提高舒適性為主；大油門(mén)時(shí)提高動(dòng)力性為主。少油耗和污染、提高舒適性為主；大油門(mén)時(shí)提高動(dòng)力性為主。178。汽車(chē)實(shí)際上采用的都是組合型換檔規(guī)律。汽車(chē)實(shí)際上采用的都是組合型換檔規(guī)律。第第 四章四章 自動(dòng)變速系統(tǒng)的自動(dòng)變速系統(tǒng)的 電子控制電子控制概述概述電液自動(dòng)變速控制電液自動(dòng)變速控制 (EAT)手動(dòng)換檔變速箱的電子控制手動(dòng)換檔變速箱的電子控制 (EMT)無(wú)級(jí)變速的電子控制無(wú)級(jí)變速的電子控制 (ECVT)換檔控制的研究進(jìn)展換檔控制的研究進(jìn)展178。變速控制的目標(biāo)變速控制的目標(biāo)178。自動(dòng)變速的類(lèi)型自動(dòng)變速的類(lèi)型178。輸入信號(hào)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入信號(hào)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)178。換檔品質(zhì)與控制規(guī)律換檔品質(zhì)與控制規(guī)律換檔換檔平穩(wěn)性平穩(wěn)性油壓的油壓的緩沖過(guò)程緩沖過(guò)程換檔緩沖換檔緩沖控制方法控制方法自動(dòng)換檔自動(dòng)換檔控制規(guī)律控制規(guī)律179。豐田豐田 A—130 輕型汽車(chē)上輕型汽車(chē)上 3檔自動(dòng)變速箱采用發(fā)散型檔自動(dòng)變速箱采用發(fā)散型換檔規(guī)律所組合而成的組合型換檔規(guī)律曲線。換檔規(guī)律所組合而成的組合型換檔規(guī)律曲線。179。換檔控制器上共有兩種選擇，選擇從換檔控制器上共有兩種選擇，選擇從 1檔到檔到 3檔范圍檔范圍內(nèi)自動(dòng)換檔，或在內(nèi)自動(dòng)換檔，或在 l檔與檔與 2檔之間自動(dòng)換檔。檔之間自動(dòng)換檔。179。液力變矩器的閉鎖與解鎖采用單參數(shù)等延遲型換檔液力變矩器的閉鎖與解鎖采用單參數(shù)等延遲型換檔規(guī)率，閉鎖與解鎖點(diǎn)只與車(chē)速規(guī)率，閉鎖與解鎖點(diǎn)只與車(chē)速 (變速箱的輸出軸轉(zhuǎn)速變速箱的輸出軸轉(zhuǎn)速)有關(guān)。有關(guān)。第第 四章四章 自動(dòng)變速系統(tǒng)的自動(dòng)變速系統(tǒng)的 電子控制電子控制概述概述電液自動(dòng)變速控制電液自動(dòng)變速控制 (EAT)手動(dòng)換檔變速箱的電子控制手動(dòng)換檔變速箱的電子控制 (EMT)無(wú)級(jí)變速的電子控制無(wú)級(jí)變速的電子控制 (ECVT)換檔控制的研究進(jìn)展換檔控制的研究進(jìn)展178。變速控制的目標(biāo)變速控制的目標(biāo)178。自動(dòng)變速的類(lèi)型自動(dòng)變速的類(lèi)型178。輸入信號(hào)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入信號(hào)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)178。換檔品質(zhì)與控制規(guī)律換檔品質(zhì)與控制規(guī)律換檔換檔平穩(wěn)性平穩(wěn)性油壓的油壓的緩沖過(guò)程緩沖過(guò)程換檔緩沖換檔緩沖控制方法控制方法自動(dòng)換檔自動(dòng)換檔控制規(guī)律控制規(guī)律179。換擋規(guī)律分動(dòng)力型換檔規(guī)律和經(jīng)濟(jì)型換檔規(guī)律換擋規(guī)律分動(dòng)力型換檔規(guī)律和經(jīng)濟(jì)型換檔規(guī)律 (液壓液壓自動(dòng)變速箱中只能兼顧動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性的要求自動(dòng)變速箱中只能兼顧動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性的要求 )。通。通常在換檔控制器上有這兩種控制模式的選擇。常在換檔控制器上有這兩種控制模式的選擇。179。動(dòng)力型換檔規(guī)律一般標(biāo)記為動(dòng)力型換檔規(guī)律一般標(biāo)記為 P或或 S，以汽車(chē)在行駛當(dāng)，以汽車(chē)在行駛當(dāng)中充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的功率潛力中充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的功率潛力 (最大車(chē)速、爬坡性最大車(chē)速、爬坡性能、加速性能等能、加速性能等 ) 為目標(biāo)而設(shè)計(jì)的為目標(biāo)而設(shè)計(jì)的 。179。經(jīng)濟(jì)型換檔規(guī)律一般標(biāo)記為經(jīng)濟(jì)型換檔規(guī)律一般標(biāo)記為 E，是以汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的，是以汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油消耗為最低而設(shè)計(jì)的換檔規(guī)律。燃油消耗為最低而設(shè)計(jì)的換檔規(guī)律。第第 四章四章 自動(dòng)變速系統(tǒng)的自動(dòng)變速系統(tǒng)的 電子控制電子控制概述概述179。汽車(chē)自動(dòng)變速汽車(chē)自動(dòng)變速箱應(yīng)用得最廣箱應(yīng)用得最廣泛的是電液自泛的是電液自動(dòng)變速控制。動(dòng)變速控制。179。圖為圖為 ZF公司用公司用于重型汽車(chē)和于重型汽車(chē)和客車(chē)上的電液客車(chē)上的電液自動(dòng)變速控制自動(dòng)變速控制系統(tǒng)。系統(tǒng)。電液自動(dòng)變速控制電液自動(dòng)變速控制 (EAT)手動(dòng)換檔變速箱的電子控制手動(dòng)換檔變速箱的電子控制 (EMT)無(wú)級(jí)變速的電子控制無(wú)級(jí)變速的電子控制 (ECVT)換檔控制的研究進(jìn)展換檔控制的研究進(jìn)展178。系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成178。換檔方法換檔方法178。液力變矩器的閉鎖控制液力變矩器的閉鎖控制第第 四章四章 自動(dòng)變速系統(tǒng)的自動(dòng)變速系統(tǒng)的 電子控制電子控制概述概述179。離合器、制動(dòng)器取代了手動(dòng)換檔變速箱中的滑動(dòng)齒套和同步器；離合器、制動(dòng)器取代了手動(dòng)換檔變速箱中的滑動(dòng)齒套和同步器；179。電液換檔控制機(jī)構(gòu)取帶手動(dòng)連桿操作機(jī)構(gòu)。電液換檔控制機(jī)構(gòu)取帶手動(dòng)連桿操作機(jī)構(gòu)。179。具有閉鎖離合器的液力變矩器，配以電子控制系統(tǒng)后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換具有閉鎖離合器的液力變矩器，配以電子控制系統(tǒng)后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋以及液力變短器的閉鎖與解鎖操作。擋以及液力變短器的閉鎖與解鎖操作。電液自動(dòng)變速控制電液自動(dòng)變速控制 (EAT)手動(dòng)換檔變速箱的電子控制手動(dòng)換檔變速箱的電子控制 (EMT)無(wú)級(jí)變速的電子控制無(wú)級(jí)變速的電子控制 (ECVT)換檔控制的研究進(jìn)展換檔控制的研究進(jìn)展178。系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成178。換檔方法換檔方法178。液力變矩器的閉鎖控制液力變矩器的閉鎖控制第第 四章四章 自動(dòng)變速系統(tǒng)的自動(dòng)變速系統(tǒng)的 電子控制電子控制概述概述179。ECU據(jù)油門(mén)信號(hào)和車(chē)速信號(hào)，及選檔控制器的位置，進(jìn)行檔位選據(jù)油門(mén)信號(hào)和車(chē)速信號(hào)，及選檔控制器的位置，進(jìn)行檔位選擇及換檔控制。擇及換檔控制。 液壓傳動(dòng)裝置作為變速控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電液壓傳動(dòng)裝置作為變速控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電磁閥帶動(dòng)換檔閥完成檔位選擇，緩沖閥控制換檔過(guò)程品質(zhì)。磁閥帶動(dòng)換檔閥完成檔位選擇，緩沖閥控制換檔過(guò)程品質(zhì)。179。不同發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱或車(chē)型，以及不同的使用方式，所需控制程不同發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱或車(chē)型，以及不同的使用方式，所需控制程序不同，由臺(tái)架試驗(yàn)或道路試驗(yàn)確定后，存于存儲(chǔ)器中。序不同，由臺(tái)架試驗(yàn)或道路試驗(yàn)確定后，存于存儲(chǔ)器中。179。系統(tǒng)采用車(chē)載蓄電瓶供電，使用電壓系統(tǒng)采用車(chē)載蓄電瓶供電，使用電壓 12VDC或或 24VDC。電液自動(dòng)變速控制電液自動(dòng)變速控制 (EAT)手動(dòng)換檔變速箱的電子控制手動(dòng)換檔變速箱的電子控制 (EMT)無(wú)級(jí)變速的電子控制無(wú)級(jí)變速的電子控制 (ECVT)換檔控制的研究進(jìn)展換檔控制的研究進(jìn)展178。系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成178。換檔方法換檔方法178。液力變矩器的閉鎖控制液力變矩器的閉鎖控制第第 四章四章 自動(dòng)變速系統(tǒng)的自動(dòng)變速系統(tǒng)的 電子控制電子控制用變速箱輸出軸上的電磁傳感器產(chǎn)生。用變速箱輸出軸上的電磁傳感器產(chǎn)生。 若該傳感器故若該傳感器故障，則變速系統(tǒng)將保持在發(fā)生故障之前的檔位。障，則變速系統(tǒng)將保持在發(fā)生故障之前的檔位。反映液力變矩器渦輪轉(zhuǎn)速反映液力變矩器渦輪轉(zhuǎn)速大小，由電磁傳感器產(chǎn)生大小，由電磁傳感器產(chǎn)生178。選檔控制器將選擇的選檔控制器將選擇的 檔位轉(zhuǎn)成電信號(hào)送檔位轉(zhuǎn)成電信號(hào)送 ECU，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)只能，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)只能