【正文】 測和車輛控制三部分組成。 ? （ 2）控制原理。 ? 該系統(tǒng)采用激光雷達在水平面上呈扇形快速掃描，提高激光束的能量密度，可延長激光掃描雷達的監(jiān)測距離，消除因車輛顛簸引起的誤差，并能監(jiān)測彎道上的障礙物。 ? 最小的激光掃描雷達監(jiān)測范圍（一般在 120m以上）是由實際車距確定。該車間距是指在潮濕路面狀況下，保證在后面車輛減速制動后，不致于碰撞到前面的暫停車輛的距離。 ? 根據(jù)路面狀況（濕 /干）、后面車速及相對車速，計算出 臨界車間距離 ，該值是根據(jù)路徑估算方法確定的車間距離。判斷安全 /危險的方法，就是將實際測量的車間距離等于或小于臨界車間距離時，自動制動控制系統(tǒng)啟動。 ? 行人安全保護 ? 。 ? 發(fā)動機罩機械系統(tǒng)能夠在汽車發(fā)生碰撞時迅速鼓起，使得撞擊而來的人體不是硬碰硬，而是碰撞在柔性與圓滑的表面上，減少了被撞人受傷的可能或程度。 ? 。 ? 行人保護安全氣囊進一步避免人體撞擊汽車的前擋風玻璃，以免在猛烈碰撞下行人與車內乘客受到更大的傷害。 ? 。 ? 車輛智能安全保障系統(tǒng)是先進的車輛控制系統(tǒng)的一部分，它包括安全系統(tǒng)、危險預警系統(tǒng)、防撞系統(tǒng)等，涉及傳感器技術、通信技術、決策控制技術、信息顯示技術、駕駛狀態(tài)監(jiān)控技術等。這些車載設備包括安裝在車身各個部位的傳感器、激光雷達、紅外線、超聲波傳感器、盲點探測器等，具有事故監(jiān)測功能，由計算機控制，在超車、倒車、變換車道、雨天、大霧等容易發(fā)生事故的情況下，隨時通過聲音、圖像等方式向駕駛員提供車輛周圍及車輛本身的必要信息，并可以自動或半自動地進行車輛控制，從而有效地防止事故的發(fā)生。同時，利用車身四周的傳感器分別探測車輛前后左右的路況，為駕駛員提供及時的回避操作指令，并提醒駕駛員保持安全車距，防止車輛與車輛、車輛與其他物體或車輛與行人間的正面、追尾和側向碰撞。 ? 前保險杠骨架前面裝有行人保護緩沖墊 防撞桿 主動頭部保護系統(tǒng) ? 乘員頭頸保護系統(tǒng)簡稱 WHIPS（ Whiplash Protection System），屬于汽車被動安全裝置，一般設置于前排座椅。當轎車受到后部的撞擊時，頭頸保護系統(tǒng)會迅速充氣膨脹起來，其整個靠背都會隨乘坐者一起后傾，乘坐者的整個背部和靠背安穩(wěn)地貼近在一起，靠背則會后傾以最大限度地降低頭部向前甩的力量，座椅的椅背和頭枕會向后水平移動，使身體的上部和頭部得到輕柔、均衡地支撐與保護，以減輕脊椎以及頸部所承受的沖擊力，并防止頭部向后甩所帶來的傷害。 ? 主動頭部保護系統(tǒng)工作原理 ? 頭頸保護系統(tǒng)應用舉例： Volvo S80、 C70和XC90等。 ? 電池線路切斷裝置 ? 電池線路切斷安全裝置在發(fā)生碰撞事故時自動啟動，以防止可能的短路，保護連接車輛起動器、交流發(fā)電機和其他主要用電設備的線路不受損害。 ? 安全氣囊新技術 ? 機械逼近安全氣囊 ? 爆燃式安全帶 ? 膨脹式安全帶 ? 安全氣囊工作圖解 ? 轎車安全車身結構技術 ? 高強度車身 ? 大眾公司高強度車身 HSB（ High Strength Body）充分考慮了車輛安全性、輕量化以及人性化保護等方面的要求。 ? 大眾高強度車身碰撞時的受 力原理 ? 大眾高強度車身碰撞時的受力方向 ? 在車輛發(fā)生側面碰撞時，三層結構的側圍對整個車身結構起到了強大的支撐作用，為車內生存空間提供了保障。 ? 正面碰撞時，撞擊力通過熱成型鋼板材質的保險杠支架向碰撞影響區(qū)結構分散，被縱梁吸收削弱后的碰撞能量繼而被傳遞給同樣由超高強度熱成型鋼板制成的腳部橫梁、中央通道及門檻，這樣就可以避免前排腳部區(qū)域在碰撞過程中的凸入危險。 ? 在行人保護方面，大眾汽車 HSB高強度車身也采用了周全的設計。車身前部眾多零部件結構及空間布置充分考慮到了彼此間的相互影響及協(xié)同作用。翼子板的連接、前蓋及鉸鏈也得到優(yōu)化。此外，保險杠區(qū)內還特為行人保護增加了吸能泡沫件，將行人腿部在碰撞過程中所受傷害程度降到最低。 ? 高強度激光焊接車身 ? 激光焊接運用于汽車可以降低車身重量、提高車身的裝配精度、增加車身的剛度。目前的汽車工業(yè)中，激光技術主要用于車身焊接和零件焊接。激光焊接主要用于車身框架結構的焊接，例如頂蓋與側面車身的焊接。用激光焊接技術，工件連接之間的接合面寬度可以減少，既降低了板材使用量也提高了車體的剛度，極大提高了安全性。激光焊接零部件，零件焊接部位幾乎沒有變形，焊接速度快，而且不需要焊后熱處理，常用于變速器齒輪、氣門挺桿、車門鉸鏈等。 ? 豐田 GOA車身 ? GOA是英文 Global Outstanding Assessment的縮寫，意思是世界上最高水準的安全。 ? GOA車身技術包括三個方面，一是高強度的座艙，二是高效吸收動能車身，三是合適的乘員約束系統(tǒng)（如凱美瑞的預緊三點式 ELR安全帶、 WIL概念座椅等）。前兩者保證車輛在碰撞時前車身的柔性結構吸收并分散碰撞能量，并將其分散至車身各部位骨架，使駕駛室的變形減到最小，確保乘員安全。成員約束系統(tǒng)則在碰撞中將成員牢牢約束在座椅上，避免乘員因激烈碰撞脫離座椅而遭到傷害。 ? 。 ? （ 1） 車身整體一次沖壓而成，無焊接結構； ? （ 2）大型保險杠加強板； ? （ 3）前縱梁直線布置； ? （ 4）采用橫梁至前柱的加強梁； ? （ 5）中柱部分強化； ? （ 6） 前柱穿入下門口； ? （ 7）下門口加強筋與后輪罩直接相連； ? （ 8）車門內采用防撞鋼梁。 ? 本田 GCON車身技術 ? 本田 GCON碰撞安全技術（ GForce Control Technology），在車輛發(fā)生意外碰撞時，對乘員和行人以及車輛的沖擊力進行控制，以提高車輛的安全性，降低人員所受到的傷害。本田 GCON技術是一項提升汽車安全性、保障車內乘員安全的同時兼顧行人安全的技術，包括車身碰撞技術、安全氣囊技術和行人保護技術三方面。 序號 技術分類 控制 措施 1 降低乘員傷害的技術 在發(fā)生碰撞時通過控制車體的沖擊力 ， 從而降低對乘員造成的傷害程度 。 碰撞安全車身在發(fā)生正面碰撞時 ， 通過控制車體的沖擊力來降低乘員的傷害程度以及確保成員有足夠的生存空間 。 采用相容性碰撞車身 。 在提升自我安全性能的同時降低對碰撞車輛的傷害 。 安全氣囊展開時 ，通過對乘員沖擊力的控制 ， 降低對乘員造成的傷害程度 。 采用智能安全氣囊系統(tǒng) 。 在正面碰撞時 ，通過對安全氣囊展開特性的控制 ， 提升乘員的保護 ， 以降低傷害程度 。 采用智能側面安全氣囊系統(tǒng) 。 通過對乘員坐姿 、 體形等參數(shù)的感知 ， 從而對氣囊進行最合理控制 。 采用側簾式安全氣囊系統(tǒng) 。 在發(fā)生側面碰撞時 ， 通過簾式氣囊對前排及后排乘員的頭部進行保護 。 2 降低行人傷害的技術 碰撞時 ， 通過控制行人受到車身的沖擊力 ，降低行人的傷害 。 采用降低行人傷害的車身 。 在發(fā)動機蓋 、前翼子板及保險杠上采用特殊設計 ， 使發(fā)生碰撞時能夠降低對行人造成的傷害 。 ? 馬自達 3H車身 ? 3H結構車身主要是指在車身的底部、側面、頂部采用三個H形鋼架結構布置來加強車身剛性，發(fā)生意外時防止車身變形，確保乘員的有效生存空間。 ? 全鋁車身 ? ASF技術。 ? ASF就是 AUDI SPACE FRAME 的縮寫，表示奧迪全鋁合金車架的規(guī)?；a。鋁鋼架的應用是 1994年推出的上一代 奧迪 A8的亮點。與鋼管式車架相比，鋁鋼架與一體式車身非常相似，沒有那么多錯綜復雜的鋼管。 ? VOLVO車身結構 ? ? 駕駛員保護模塊（ DDPM）技術 ? 它對轉向柱、膝墊和踏板進行集成，使這三種技術能根據(jù)駕駛員體形、使用局限和碰撞嚴重程度進行有控制地協(xié)調工作。在數(shù)學計算和模擬的基礎上，配備 DDPM的車輛能為駕駛員降低高達 10%的沖擊力。此外，如果將 DDPM與德爾福主動能量吸收技術共同應用，能進一步降低受傷幅度高達 27%。 報警系統(tǒng) ? 側向警報系統(tǒng) ? 德爾福紅外線側向警報系統(tǒng) ? 倒車報警系統(tǒng) ? 駕駛員警示系統(tǒng) ? ? 所謂角聲納，是指將諸如超聲波傳感器等安裝在汽車前、后、左、右四個角，用來檢測汽車四角附近是否遇有障礙物，并以某種方式將所檢測的情況顯示給駕駛員，確保行車安全。 ? 離線報警系統(tǒng) ? ? 通用 V2V技術 ? 通用 集團發(fā)表的 V2V技術，通過配備簡單的天線、計算機芯片和全球定位系統(tǒng)技術等車載通訊設備，該汽車就可以獲知方圓 400米范圍內其它車輛位置，同時也能通知附近其它車輛自己的位移方向，此外功能強大的先進計算機將透過精密的計算，預測接下來可能出現(xiàn)的情況并且實時反應，通過鈴聲、可視圖示和座位震動等方式提醒駕駛者，如果駕駛者沒有對提醒做出反應，通過計算機控制，車輛還能自動停下，確保駕駛者與道路安全。 ? 輪胎氣壓自動監(jiān)測系統(tǒng)（ TPMS） ? TPMS是汽車輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)（ Tire Pressure Monitoring System）的縮寫，主要用于汽車行駛過程中對輪胎氣壓進行實時監(jiān)測，對輪胎漏氣和低壓進行報警，以保障汽車行駛安全性。 ? 。 ?第一，輪胎氣壓對汽車承載能力的影響。 ?第二，輪胎氣壓對制動性能的影響。 ?第三，輪胎氣壓對側偏特性的影響。 ?第四，輪胎氣壓對高速性能的影響。 ? 。 ? TPMS主要分為兩種類型：一種是間接式 TPMS，它通過汽車 ABS的輪速傳感器來比較輪胎之間的轉速差別，以達到監(jiān)視胎壓的目的，其缺點是無法對兩個以上輪胎同時缺氣的狀況和速度超過 100 km/h的情況進行判斷。另一種是直接式 TPMS，它利用安裝在每一個輪胎里的鋰離子電池為電源的壓力傳感器來直接測量輪胎的氣壓，并通過無線調制發(fā)射到安裝在駕駛臺的監(jiān)視器上；監(jiān)視器隨時顯示輪胎氣壓，駕駛者可以直觀地了解各個輪胎的氣壓狀況，當輪胎氣壓太低或有滲漏時，系統(tǒng)就會自動報警。 ? ? （ 1） Tire Safe Guard汽車輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)。 顯示面板示意圖 報警狀態(tài)示意圖 ? （ 2） Tyre Shield輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)。 ? Tyre Shield是英國動力公司推出的一款胎壓監(jiān)測系統(tǒng)，主要用于大型卡車上。這種裝置能夠實時監(jiān)測輪胎內壓和溫度，大大地提高行車安全，減少輪胎磨耗，節(jié)約汽油。 ? 無死角安全視野系統(tǒng) ? MAGNA推出的無死角安全視野系統(tǒng)，英文稱為 〝 Total Blind Zone Management〞，以小型的液晶屏幕與微型攝影機輔助，創(chuàng)造出完整無死角的駕駛安全視野。 ? 整套的〝 Total Blind Zone Management〞系統(tǒng)，是由四個不同方向的安全系統(tǒng)組成，分別是前向的預警式前照明系統(tǒng)(Predictive Front Lighting)、側向的 Corner Vue警示系統(tǒng)、側后向的死角后視鏡 (Blind Zone Mirror)、以及完全后向的倒轉輔助系統(tǒng) (Reverse Aid)所組成。 新款奔馳 S級轎車安全系統(tǒng) ? 。 ? 雷達測距系統(tǒng) : ? 24GHz的雷達波 : ? 。 奧迪 Q7盲點監(jiān)測功能 ? 汽車盲點監(jiān)測系統(tǒng)可以通過視覺和聽覺警報提醒駕駛員當心正處于盲點范圍內的車輛，該系統(tǒng)目前已經應用到量產車型上。沃爾沃新推出的 S80和奧迪 Q7車型上就采用了該系統(tǒng)。 ? 盲點監(jiān)測系統(tǒng)是 Driveaware公司開發(fā)的新產品，被稱為LaneFX。當車輛開啟轉向燈時， LaneFX可以自動朝外轉動電動后視鏡，對準車輛的盲區(qū)，有效避免車輛發(fā)生碰撞的可能。另外， LaneFX還包含一項 ParkFX功能，在車輛變速桿置于倒檔中時， ParkFX可以將后視鏡朝下移動，這樣駕駛員就可以看到地面的情況。 第 5章 豐田混合動力系統(tǒng) II 豐田混合動力系統(tǒng) II（ THSII）特性 豐田混合動力系統(tǒng) II（ THSII）的工作原理 THSII控制系統(tǒng) 豐田混合動力系統(tǒng) II（ THSII）特性 ? 混合動力系統(tǒng)的典型結構 ? 1. 串聯(lián)式混合動力系統(tǒng) ? ? 使用發(fā)動機和電動機直接驅動車輛的混合動力系統(tǒng)統(tǒng)稱為并聯(lián)混合動力系統(tǒng)。在車輛行駛時，除了可輔助發(fā)動機驅動車輛外，電動機還可作為發(fā)電機為蓄電池充電。 ? 3. 混聯(lián)式混合動力系統(tǒng) ? 豐田第二代混合動力系統(tǒng)的組成及功能 ? 第二代豐田混合動力系統(tǒng)的組成包括：發(fā)動機、 MG1（ 1號電動發(fā)電機）、 MG2（ 2號電動發(fā)電機）、 HV蓄電池、變頻器、行星齒輪機構和差速器等。 ? （ 1）混合動力變速驅動橋