【正文】 測和車輛控制三部分組成。 ? （ 2）控制原理。 ? 該系統(tǒng)采用激光雷達(dá)在水平面上呈扇形快速掃描，提高激光束的能量密度，可延長激光掃描雷達(dá)的監(jiān)測距離，消除因車輛顛簸引起的誤差，并能監(jiān)測彎道上的障礙物。 ? 最小的激光掃描雷達(dá)監(jiān)測范圍（一般在 120m以上）是由實(shí)際車距確定。該車間距是指在潮濕路面狀況下，保證在后面車輛減速制動(dòng)后，不致于碰撞到前面的暫停車輛的距離。 ? 根據(jù)路面狀況（濕 /干）、后面車速及相對車速，計(jì)算出 臨界車間距離 ，該值是根據(jù)路徑估算方法確定的車間距離。判斷安全 /危險(xiǎn)的方法，就是將實(shí)際測量的車間距離等于或小于臨界車間距離時(shí)，自動(dòng)制動(dòng)控制系統(tǒng)啟動(dòng)。 ? 行人安全保護(hù) ? 。 ? 發(fā)動(dòng)機(jī)罩機(jī)械系統(tǒng)能夠在汽車發(fā)生碰撞時(shí)迅速鼓起，使得撞擊而來的人體不是硬碰硬，而是碰撞在柔性與圓滑的表面上，減少了被撞人受傷的可能或程度。 ? 。 ? 行人保護(hù)安全氣囊進(jìn)一步避免人體撞擊汽車的前擋風(fēng)玻璃，以免在猛烈碰撞下行人與車內(nèi)乘客受到更大的傷害。 ? 。 ? 車輛智能安全保障系統(tǒng)是先進(jìn)的車輛控制系統(tǒng)的一部分，它包括安全系統(tǒng)、危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)、防撞系統(tǒng)等，涉及傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、決策控制技術(shù)、信息顯示技術(shù)、駕駛狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)等。這些車載設(shè)備包括安裝在車身各個(gè)部位的傳感器、激光雷達(dá)、紅外線、超聲波傳感器、盲點(diǎn)探測器等，具有事故監(jiān)測功能，由計(jì)算機(jī)控制，在超車、倒車、變換車道、雨天、大霧等容易發(fā)生事故的情況下，隨時(shí)通過聲音、圖像等方式向駕駛員提供車輛周圍及車輛本身的必要信息，并可以自動(dòng)或半自動(dòng)地進(jìn)行車輛控制，從而有效地防止事故的發(fā)生。同時(shí)，利用車身四周的傳感器分別探測車輛前后左右的路況，為駕駛員提供及時(shí)的回避操作指令，并提醒駕駛員保持安全車距，防止車輛與車輛、車輛與其他物體或車輛與行人間的正面、追尾和側(cè)向碰撞。 ? 前保險(xiǎn)杠骨架前面裝有行人保護(hù)緩沖墊 防撞桿 主動(dòng)頭部保護(hù)系統(tǒng) ? 乘員頭頸保護(hù)系統(tǒng)簡稱 WHIPS（ Whiplash Protection System），屬于汽車被動(dòng)安全裝置，一般設(shè)置于前排座椅。當(dāng)轎車受到后部的撞擊時(shí)，頭頸保護(hù)系統(tǒng)會(huì)迅速充氣膨脹起來，其整個(gè)靠背都會(huì)隨乘坐者一起后傾，乘坐者的整個(gè)背部和靠背安穩(wěn)地貼近在一起，靠背則會(huì)后傾以最大限度地降低頭部向前甩的力量，座椅的椅背和頭枕會(huì)向后水平移動(dòng)，使身體的上部和頭部得到輕柔、均衡地支撐與保護(hù)，以減輕脊椎以及頸部所承受的沖擊力，并防止頭部向后甩所帶來的傷害。 ? 主動(dòng)頭部保護(hù)系統(tǒng)工作原理 ? 頭頸保護(hù)系統(tǒng)應(yīng)用舉例： Volvo S80、 C70和XC90等。 ? 電池線路切斷裝置 ? 電池線路切斷安全裝置在發(fā)生碰撞事故時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)，以防止可能的短路，保護(hù)連接車輛起動(dòng)器、交流發(fā)電機(jī)和其他主要用電設(shè)備的線路不受損害。 ? 安全氣囊新技術(shù) ? 機(jī)械逼近安全氣囊 ? 爆燃式安全帶 ? 膨脹式安全帶 ? 安全氣囊工作圖解 ? 轎車安全車身結(jié)構(gòu)技術(shù) ? 高強(qiáng)度車身 ? 大眾公司高強(qiáng)度車身 HSB（ High Strength Body）充分考慮了車輛安全性、輕量化以及人性化保護(hù)等方面的要求。 ? 大眾高強(qiáng)度車身碰撞時(shí)的受 力原理 ? 大眾高強(qiáng)度車身碰撞時(shí)的受力方向 ? 在車輛發(fā)生側(cè)面碰撞時(shí)，三層結(jié)構(gòu)的側(cè)圍對整個(gè)車身結(jié)構(gòu)起到了強(qiáng)大的支撐作用，為車內(nèi)生存空間提供了保障。 ? 正面碰撞時(shí)，撞擊力通過熱成型鋼板材質(zhì)的保險(xiǎn)杠支架向碰撞影響區(qū)結(jié)構(gòu)分散，被縱梁吸收削弱后的碰撞能量繼而被傳遞給同樣由超高強(qiáng)度熱成型鋼板制成的腳部橫梁、中央通道及門檻，這樣就可以避免前排腳部區(qū)域在碰撞過程中的凸入危險(xiǎn)。 ? 在行人保護(hù)方面，大眾汽車 HSB高強(qiáng)度車身也采用了周全的設(shè)計(jì)。車身前部眾多零部件結(jié)構(gòu)及空間布置充分考慮到了彼此間的相互影響及協(xié)同作用。翼子板的連接、前蓋及鉸鏈也得到優(yōu)化。此外，保險(xiǎn)杠區(qū)內(nèi)還特為行人保護(hù)增加了吸能泡沫件，將行人腿部在碰撞過程中所受傷害程度降到最低。 ? 高強(qiáng)度激光焊接車身 ? 激光焊接運(yùn)用于汽車可以降低車身重量、提高車身的裝配精度、增加車身的剛度。目前的汽車工業(yè)中，激光技術(shù)主要用于車身焊接和零件焊接。激光焊接主要用于車身框架結(jié)構(gòu)的焊接，例如頂蓋與側(cè)面車身的焊接。用激光焊接技術(shù)，工件連接之間的接合面寬度可以減少，既降低了板材使用量也提高了車體的剛度，極大提高了安全性。激光焊接零部件，零件焊接部位幾乎沒有變形，焊接速度快，而且不需要焊后熱處理，常用于變速器齒輪、氣門挺桿、車門鉸鏈等。 ? 豐田 GOA車身 ? GOA是英文 Global Outstanding Assessment的縮寫，意思是世界上最高水準(zhǔn)的安全。 ? GOA車身技術(shù)包括三個(gè)方面，一是高強(qiáng)度的座艙，二是高效吸收動(dòng)能車身，三是合適的乘員約束系統(tǒng)（如凱美瑞的預(yù)緊三點(diǎn)式 ELR安全帶、 WIL概念座椅等）。前兩者保證車輛在碰撞時(shí)前車身的柔性結(jié)構(gòu)吸收并分散碰撞能量，并將其分散至車身各部位骨架，使駕駛室的變形減到最小，確保乘員安全。成員約束系統(tǒng)則在碰撞中將成員牢牢約束在座椅上，避免乘員因激烈碰撞脫離座椅而遭到傷害。 ? 。 ? （ 1） 車身整體一次沖壓而成，無焊接結(jié)構(gòu)； ? （ 2）大型保險(xiǎn)杠加強(qiáng)板； ? （ 3）前縱梁直線布置； ? （ 4）采用橫梁至前柱的加強(qiáng)梁； ? （ 5）中柱部分強(qiáng)化； ? （ 6） 前柱穿入下門口； ? （ 7）下門口加強(qiáng)筋與后輪罩直接相連； ? （ 8）車門內(nèi)采用防撞鋼梁。 ? 本田 GCON車身技術(shù) ? 本田 GCON碰撞安全技術(shù)（ GForce Control Technology），在車輛發(fā)生意外碰撞時(shí)，對乘員和行人以及車輛的沖擊力進(jìn)行控制，以提高車輛的安全性，降低人員所受到的傷害。本田 GCON技術(shù)是一項(xiàng)提升汽車安全性、保障車內(nèi)乘員安全的同時(shí)兼顧行人安全的技術(shù)，包括車身碰撞技術(shù)、安全氣囊技術(shù)和行人保護(hù)技術(shù)三方面。 序號 技術(shù)分類 控制 措施 1 降低乘員傷害的技術(shù) 在發(fā)生碰撞時(shí)通過控制車體的沖擊力 ， 從而降低對乘員造成的傷害程度 。 碰撞安全車身在發(fā)生正面碰撞時(shí) ， 通過控制車體的沖擊力來降低乘員的傷害程度以及確保成員有足夠的生存空間 。 采用相容性碰撞車身 。 在提升自我安全性能的同時(shí)降低對碰撞車輛的傷害 。 安全氣囊展開時(shí) ，通過對乘員沖擊力的控制 ， 降低對乘員造成的傷害程度 。 采用智能安全氣囊系統(tǒng) 。 在正面碰撞時(shí) ，通過對安全氣囊展開特性的控制 ， 提升乘員的保護(hù) ， 以降低傷害程度 。 采用智能側(cè)面安全氣囊系統(tǒng) 。 通過對乘員坐姿 、 體形等參數(shù)的感知 ， 從而對氣囊進(jìn)行最合理控制 。 采用側(cè)簾式安全氣囊系統(tǒng) 。 在發(fā)生側(cè)面碰撞時(shí) ， 通過簾式氣囊對前排及后排乘員的頭部進(jìn)行保護(hù) 。 2 降低行人傷害的技術(shù) 碰撞時(shí) ， 通過控制行人受到車身的沖擊力 ，降低行人的傷害 。 采用降低行人傷害的車身 。 在發(fā)動(dòng)機(jī)蓋 、前翼子板及保險(xiǎn)杠上采用特殊設(shè)計(jì) ， 使發(fā)生碰撞時(shí)能夠降低對行人造成的傷害 。 ? 馬自達(dá) 3H車身 ? 3H結(jié)構(gòu)車身主要是指在車身的底部、側(cè)面、頂部采用三個(gè)H形鋼架結(jié)構(gòu)布置來加強(qiáng)車身剛性，發(fā)生意外時(shí)防止車身變形，確保乘員的有效生存空間。 ? 全鋁車身 ? ASF技術(shù)。 ? ASF就是 AUDI SPACE FRAME 的縮寫，表示奧迪全鋁合金車架的規(guī)模化生產(chǎn)。鋁鋼架的應(yīng)用是 1994年推出的上一代 奧迪 A8的亮點(diǎn)。與鋼管式車架相比，鋁鋼架與一體式車身非常相似，沒有那么多錯(cuò)綜復(fù)雜的鋼管。 ? VOLVO車身結(jié)構(gòu) ? ? 駕駛員保護(hù)模塊（ DDPM）技術(shù) ? 它對轉(zhuǎn)向柱、膝墊和踏板進(jìn)行集成，使這三種技術(shù)能根據(jù)駕駛員體形、使用局限和碰撞嚴(yán)重程度進(jìn)行有控制地協(xié)調(diào)工作。在數(shù)學(xué)計(jì)算和模擬的基礎(chǔ)上，配備 DDPM的車輛能為駕駛員降低高達(dá) 10%的沖擊力。此外，如果將 DDPM與德爾福主動(dòng)能量吸收技術(shù)共同應(yīng)用，能進(jìn)一步降低受傷幅度高達(dá) 27%。 報(bào)警系統(tǒng) ? 側(cè)向警報(bào)系統(tǒng) ? 德爾福紅外線側(cè)向警報(bào)系統(tǒng) ? 倒車報(bào)警系統(tǒng) ? 駕駛員警示系統(tǒng) ? ? 所謂角聲納，是指將諸如超聲波傳感器等安裝在汽車前、后、左、右四個(gè)角，用來檢測汽車四角附近是否遇有障礙物，并以某種方式將所檢測的情況顯示給駕駛員，確保行車安全。 ? 離線報(bào)警系統(tǒng) ? ? 通用 V2V技術(shù) ? 通用 集團(tuán)發(fā)表的 V2V技術(shù)，通過配備簡單的天線、計(jì)算機(jī)芯片和全球定位系統(tǒng)技術(shù)等車載通訊設(shè)備，該汽車就可以獲知方圓 400米范圍內(nèi)其它車輛位置，同時(shí)也能通知附近其它車輛自己的位移方向，此外功能強(qiáng)大的先進(jìn)計(jì)算機(jī)將透過精密的計(jì)算，預(yù)測接下來可能出現(xiàn)的情況并且實(shí)時(shí)反應(yīng)，通過鈴聲、可視圖示和座位震動(dòng)等方式提醒駕駛者，如果駕駛者沒有對提醒做出反應(yīng)，通過計(jì)算機(jī)控制，車輛還能自動(dòng)停下，確保駕駛者與道路安全。 ? 輪胎氣壓自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)（ TPMS） ? TPMS是汽車輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)（ Tire Pressure Monitoring System）的縮寫，主要用于汽車行駛過程中對輪胎氣壓進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，對輪胎漏氣和低壓進(jìn)行報(bào)警，以保障汽車行駛安全性。 ? 。 ?第一，輪胎氣壓對汽車承載能力的影響。 ?第二，輪胎氣壓對制動(dòng)性能的影響。 ?第三，輪胎氣壓對側(cè)偏特性的影響。 ?第四，輪胎氣壓對高速性能的影響。 ? 。 ? TPMS主要分為兩種類型：一種是間接式 TPMS，它通過汽車 ABS的輪速傳感器來比較輪胎之間的轉(zhuǎn)速差別，以達(dá)到監(jiān)視胎壓的目的，其缺點(diǎn)是無法對兩個(gè)以上輪胎同時(shí)缺氣的狀況和速度超過 100 km/h的情況進(jìn)行判斷。另一種是直接式 TPMS，它利用安裝在每一個(gè)輪胎里的鋰離子電池為電源的壓力傳感器來直接測量輪胎的氣壓，并通過無線調(diào)制發(fā)射到安裝在駕駛臺的監(jiān)視器上；監(jiān)視器隨時(shí)顯示輪胎氣壓，駕駛者可以直觀地了解各個(gè)輪胎的氣壓狀況，當(dāng)輪胎氣壓太低或有滲漏時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)報(bào)警。 ? ? （ 1） Tire Safe Guard汽車輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)。 顯示面板示意圖 報(bào)警狀態(tài)示意圖 ? （ 2） Tyre Shield輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)。 ? Tyre Shield是英國動(dòng)力公司推出的一款胎壓監(jiān)測系統(tǒng)，主要用于大型卡車上。這種裝置能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測輪胎內(nèi)壓和溫度，大大地提高行車安全，減少輪胎磨耗，節(jié)約汽油。 ? 無死角安全視野系統(tǒng) ? MAGNA推出的無死角安全視野系統(tǒng)，英文稱為 〝 Total Blind Zone Management〞，以小型的液晶屏幕與微型攝影機(jī)輔助，創(chuàng)造出完整無死角的駕駛安全視野。 ? 整套的〝 Total Blind Zone Management〞系統(tǒng)，是由四個(gè)不同方向的安全系統(tǒng)組成，分別是前向的預(yù)警式前照明系統(tǒng)(Predictive Front Lighting)、側(cè)向的 Corner Vue警示系統(tǒng)、側(cè)后向的死角后視鏡 (Blind Zone Mirror)、以及完全后向的倒轉(zhuǎn)輔助系統(tǒng) (Reverse Aid)所組成。 新款奔馳 S級轎車安全系統(tǒng) ? 。 ? 雷達(dá)測距系統(tǒng) : ? 24GHz的雷達(dá)波 : ? 。 奧迪 Q7盲點(diǎn)監(jiān)測功能 ? 汽車盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)可以通過視覺和聽覺警報(bào)提醒駕駛員當(dāng)心正處于盲點(diǎn)范圍內(nèi)的車輛，該系統(tǒng)目前已經(jīng)應(yīng)用到量產(chǎn)車型上。沃爾沃新推出的 S80和奧迪 Q7車型上就采用了該系統(tǒng)。 ? 盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)是 Driveaware公司開發(fā)的新產(chǎn)品，被稱為LaneFX。當(dāng)車輛開啟轉(zhuǎn)向燈時(shí)， LaneFX可以自動(dòng)朝外轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)后視鏡，對準(zhǔn)車輛的盲區(qū)，有效避免車輛發(fā)生碰撞的可能。另外， LaneFX還包含一項(xiàng) ParkFX功能，在車輛變速桿置于倒檔中時(shí)， ParkFX可以將后視鏡朝下移動(dòng)，這樣駕駛員就可以看到地面的情況。 第 5章 豐田混合動(dòng)力系統(tǒng) II 豐田混合動(dòng)力系統(tǒng) II（ THSII）特性 豐田混合動(dòng)力系統(tǒng) II（ THSII）的工作原理 THSII控制系統(tǒng) 豐田混合動(dòng)力系統(tǒng) II（ THSII）特性 ? 混合動(dòng)力系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu) ? 1. 串聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng) ? ? 使用發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車輛的混合動(dòng)力系統(tǒng)統(tǒng)稱為并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)。在車輛行駛時(shí)，除了可輔助發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛外，電動(dòng)機(jī)還可作為發(fā)電機(jī)為蓄電池充電。 ? 3. 混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng) ? 豐田第二代混合動(dòng)力系統(tǒng)的組成及功能 ? 第二代豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)的組成包括：發(fā)動(dòng)機(jī)、 MG1（ 1號電動(dòng)發(fā)電機(jī)）、 MG2（ 2號電動(dòng)發(fā)電機(jī)）、 HV蓄電池、變頻器、行星齒輪機(jī)構(gòu)和差速器等。 ? （ 1）混合動(dòng)力變速驅(qū)動(dòng)橋