【正文】 測(cè)和車(chē)輛控制三部分組成。 ? （ 2）控制原理。 ? 該系統(tǒng)采用激光雷達(dá)在水平面上呈扇形快速掃描，提高激光束的能量密度，可延長(zhǎng)激光掃描雷達(dá)的監(jiān)測(cè)距離，消除因車(chē)輛顛簸引起的誤差，并能監(jiān)測(cè)彎道上的障礙物。 ? 最小的激光掃描雷達(dá)監(jiān)測(cè)范圍（一般在 120m以上）是由實(shí)際車(chē)距確定。該車(chē)間距是指在潮濕路面狀況下，保證在后面車(chē)輛減速制動(dòng)后，不致于碰撞到前面的暫停車(chē)輛的距離。 ? 根據(jù)路面狀況（濕 /干）、后面車(chē)速及相對(duì)車(chē)速，計(jì)算出 臨界車(chē)間距離 ，該值是根據(jù)路徑估算方法確定的車(chē)間距離。判斷安全 /危險(xiǎn)的方法，就是將實(shí)際測(cè)量的車(chē)間距離等于或小于臨界車(chē)間距離時(shí)，自動(dòng)制動(dòng)控制系統(tǒng)啟動(dòng)。 ? 行人安全保護(hù) ? 。 ? 發(fā)動(dòng)機(jī)罩機(jī)械系統(tǒng)能夠在汽車(chē)發(fā)生碰撞時(shí)迅速鼓起，使得撞擊而來(lái)的人體不是硬碰硬，而是碰撞在柔性與圓滑的表面上，減少了被撞人受傷的可能或程度。 ? 。 ? 行人保護(hù)安全氣囊進(jìn)一步避免人體撞擊汽車(chē)的前擋風(fēng)玻璃，以免在猛烈碰撞下行人與車(chē)內(nèi)乘客受到更大的傷害。 ? 。 ? 車(chē)輛智能安全保障系統(tǒng)是先進(jìn)的車(chē)輛控制系統(tǒng)的一部分，它包括安全系統(tǒng)、危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)、防撞系統(tǒng)等，涉及傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、決策控制技術(shù)、信息顯示技術(shù)、駕駛狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)等。這些車(chē)載設(shè)備包括安裝在車(chē)身各個(gè)部位的傳感器、激光雷達(dá)、紅外線、超聲波傳感器、盲點(diǎn)探測(cè)器等，具有事故監(jiān)測(cè)功能，由計(jì)算機(jī)控制，在超車(chē)、倒車(chē)、變換車(chē)道、雨天、大霧等容易發(fā)生事故的情況下，隨時(shí)通過(guò)聲音、圖像等方式向駕駛員提供車(chē)輛周?chē)败?chē)輛本身的必要信息，并可以自動(dòng)或半自動(dòng)地進(jìn)行車(chē)輛控制，從而有效地防止事故的發(fā)生。同時(shí)，利用車(chē)身四周的傳感器分別探測(cè)車(chē)輛前后左右的路況，為駕駛員提供及時(shí)的回避操作指令，并提醒駕駛員保持安全車(chē)距，防止車(chē)輛與車(chē)輛、車(chē)輛與其他物體或車(chē)輛與行人間的正面、追尾和側(cè)向碰撞。 ? 前保險(xiǎn)杠骨架前面裝有行人保護(hù)緩沖墊 防撞桿 主動(dòng)頭部保護(hù)系統(tǒng) ? 乘員頭頸保護(hù)系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng) WHIPS（ Whiplash Protection System），屬于汽車(chē)被動(dòng)安全裝置，一般設(shè)置于前排座椅。當(dāng)轎車(chē)受到后部的撞擊時(shí)，頭頸保護(hù)系統(tǒng)會(huì)迅速充氣膨脹起來(lái)，其整個(gè)靠背都會(huì)隨乘坐者一起后傾，乘坐者的整個(gè)背部和靠背安穩(wěn)地貼近在一起，靠背則會(huì)后傾以最大限度地降低頭部向前甩的力量，座椅的椅背和頭枕會(huì)向后水平移動(dòng)，使身體的上部和頭部得到輕柔、均衡地支撐與保護(hù)，以減輕脊椎以及頸部所承受的沖擊力，并防止頭部向后甩所帶來(lái)的傷害。 ? 主動(dòng)頭部保護(hù)系統(tǒng)工作原理 ? 頭頸保護(hù)系統(tǒng)應(yīng)用舉例： Volvo S80、 C70和XC90等。 ? 電池線路切斷裝置 ? 電池線路切斷安全裝置在發(fā)生碰撞事故時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)，以防止可能的短路，保護(hù)連接車(chē)輛起動(dòng)器、交流發(fā)電機(jī)和其他主要用電設(shè)備的線路不受損害。 ? 安全氣囊新技術(shù) ? 機(jī)械逼近安全氣囊 ? 爆燃式安全帶 ? 膨脹式安全帶 ? 安全氣囊工作圖解 ? 轎車(chē)安全車(chē)身結(jié)構(gòu)技術(shù) ? 高強(qiáng)度車(chē)身 ? 大眾公司高強(qiáng)度車(chē)身 HSB（ High Strength Body）充分考慮了車(chē)輛安全性、輕量化以及人性化保護(hù)等方面的要求。 ? 大眾高強(qiáng)度車(chē)身碰撞時(shí)的受 力原理 ? 大眾高強(qiáng)度車(chē)身碰撞時(shí)的受力方向 ? 在車(chē)輛發(fā)生側(cè)面碰撞時(shí)，三層結(jié)構(gòu)的側(cè)圍對(duì)整個(gè)車(chē)身結(jié)構(gòu)起到了強(qiáng)大的支撐作用，為車(chē)內(nèi)生存空間提供了保障。 ? 正面碰撞時(shí)，撞擊力通過(guò)熱成型鋼板材質(zhì)的保險(xiǎn)杠支架向碰撞影響區(qū)結(jié)構(gòu)分散，被縱梁吸收削弱后的碰撞能量繼而被傳遞給同樣由超高強(qiáng)度熱成型鋼板制成的腳部橫梁、中央通道及門(mén)檻，這樣就可以避免前排腳部區(qū)域在碰撞過(guò)程中的凸入危險(xiǎn)。 ? 在行人保護(hù)方面，大眾汽車(chē) HSB高強(qiáng)度車(chē)身也采用了周全的設(shè)計(jì)。車(chē)身前部眾多零部件結(jié)構(gòu)及空間布置充分考慮到了彼此間的相互影響及協(xié)同作用。翼子板的連接、前蓋及鉸鏈也得到優(yōu)化。此外，保險(xiǎn)杠區(qū)內(nèi)還特為行人保護(hù)增加了吸能泡沫件，將行人腿部在碰撞過(guò)程中所受傷害程度降到最低。 ? 高強(qiáng)度激光焊接車(chē)身 ? 激光焊接運(yùn)用于汽車(chē)可以降低車(chē)身重量、提高車(chē)身的裝配精度、增加車(chē)身的剛度。目前的汽車(chē)工業(yè)中，激光技術(shù)主要用于車(chē)身焊接和零件焊接。激光焊接主要用于車(chē)身框架結(jié)構(gòu)的焊接，例如頂蓋與側(cè)面車(chē)身的焊接。用激光焊接技術(shù)，工件連接之間的接合面寬度可以減少，既降低了板材使用量也提高了車(chē)體的剛度，極大提高了安全性。激光焊接零部件，零件焊接部位幾乎沒(méi)有變形，焊接速度快，而且不需要焊后熱處理，常用于變速器齒輪、氣門(mén)挺桿、車(chē)門(mén)鉸鏈等。 ? 豐田 GOA車(chē)身 ? GOA是英文 Global Outstanding Assessment的縮寫(xiě)，意思是世界上最高水準(zhǔn)的安全。 ? GOA車(chē)身技術(shù)包括三個(gè)方面，一是高強(qiáng)度的座艙，二是高效吸收動(dòng)能車(chē)身，三是合適的乘員約束系統(tǒng)（如凱美瑞的預(yù)緊三點(diǎn)式 ELR安全帶、 WIL概念座椅等）。前兩者保證車(chē)輛在碰撞時(shí)前車(chē)身的柔性結(jié)構(gòu)吸收并分散碰撞能量，并將其分散至車(chē)身各部位骨架，使駕駛室的變形減到最小，確保乘員安全。成員約束系統(tǒng)則在碰撞中將成員牢牢約束在座椅上，避免乘員因激烈碰撞脫離座椅而遭到傷害。 ? 。 ? （ 1） 車(chē)身整體一次沖壓而成，無(wú)焊接結(jié)構(gòu)； ? （ 2）大型保險(xiǎn)杠加強(qiáng)板； ? （ 3）前縱梁直線布置； ? （ 4）采用橫梁至前柱的加強(qiáng)梁； ? （ 5）中柱部分強(qiáng)化； ? （ 6） 前柱穿入下門(mén)口； ? （ 7）下門(mén)口加強(qiáng)筋與后輪罩直接相連； ? （ 8）車(chē)門(mén)內(nèi)采用防撞鋼梁。 ? 本田 GCON車(chē)身技術(shù) ? 本田 GCON碰撞安全技術(shù)（ GForce Control Technology），在車(chē)輛發(fā)生意外碰撞時(shí)，對(duì)乘員和行人以及車(chē)輛的沖擊力進(jìn)行控制，以提高車(chē)輛的安全性，降低人員所受到的傷害。本田 GCON技術(shù)是一項(xiàng)提升汽車(chē)安全性、保障車(chē)內(nèi)乘員安全的同時(shí)兼顧行人安全的技術(shù)，包括車(chē)身碰撞技術(shù)、安全氣囊技術(shù)和行人保護(hù)技術(shù)三方面。 序號(hào) 技術(shù)分類(lèi) 控制 措施 1 降低乘員傷害的技術(shù) 在發(fā)生碰撞時(shí)通過(guò)控制車(chē)體的沖擊力 ， 從而降低對(duì)乘員造成的傷害程度 。 碰撞安全車(chē)身在發(fā)生正面碰撞時(shí) ， 通過(guò)控制車(chē)體的沖擊力來(lái)降低乘員的傷害程度以及確保成員有足夠的生存空間 。 采用相容性碰撞車(chē)身 。 在提升自我安全性能的同時(shí)降低對(duì)碰撞車(chē)輛的傷害 。 安全氣囊展開(kāi)時(shí) ，通過(guò)對(duì)乘員沖擊力的控制 ， 降低對(duì)乘員造成的傷害程度 。 采用智能安全氣囊系統(tǒng) 。 在正面碰撞時(shí) ，通過(guò)對(duì)安全氣囊展開(kāi)特性的控制 ， 提升乘員的保護(hù) ， 以降低傷害程度 。 采用智能側(cè)面安全氣囊系統(tǒng) 。 通過(guò)對(duì)乘員坐姿 、 體形等參數(shù)的感知 ， 從而對(duì)氣囊進(jìn)行最合理控制 。 采用側(cè)簾式安全氣囊系統(tǒng) 。 在發(fā)生側(cè)面碰撞時(shí) ， 通過(guò)簾式氣囊對(duì)前排及后排乘員的頭部進(jìn)行保護(hù) 。 2 降低行人傷害的技術(shù) 碰撞時(shí) ， 通過(guò)控制行人受到車(chē)身的沖擊力 ，降低行人的傷害 。 采用降低行人傷害的車(chē)身 。 在發(fā)動(dòng)機(jī)蓋 、前翼子板及保險(xiǎn)杠上采用特殊設(shè)計(jì) ， 使發(fā)生碰撞時(shí)能夠降低對(duì)行人造成的傷害 。 ? 馬自達(dá) 3H車(chē)身 ? 3H結(jié)構(gòu)車(chē)身主要是指在車(chē)身的底部、側(cè)面、頂部采用三個(gè)H形鋼架結(jié)構(gòu)布置來(lái)加強(qiáng)車(chē)身剛性，發(fā)生意外時(shí)防止車(chē)身變形，確保乘員的有效生存空間。 ? 全鋁車(chē)身 ? ASF技術(shù)。 ? ASF就是 AUDI SPACE FRAME 的縮寫(xiě)，表示奧迪全鋁合金車(chē)架的規(guī)?；a(chǎn)。鋁鋼架的應(yīng)用是 1994年推出的上一代 奧迪 A8的亮點(diǎn)。與鋼管式車(chē)架相比，鋁鋼架與一體式車(chē)身非常相似，沒(méi)有那么多錯(cuò)綜復(fù)雜的鋼管。 ? VOLVO車(chē)身結(jié)構(gòu) ? ? 駕駛員保護(hù)模塊（ DDPM）技術(shù) ? 它對(duì)轉(zhuǎn)向柱、膝墊和踏板進(jìn)行集成，使這三種技術(shù)能根據(jù)駕駛員體形、使用局限和碰撞嚴(yán)重程度進(jìn)行有控制地協(xié)調(diào)工作。在數(shù)學(xué)計(jì)算和模擬的基礎(chǔ)上，配備 DDPM的車(chē)輛能為駕駛員降低高達(dá) 10%的沖擊力。此外，如果將 DDPM與德?tīng)柛Ｖ鲃?dòng)能量吸收技術(shù)共同應(yīng)用，能進(jìn)一步降低受傷幅度高達(dá) 27%。 報(bào)警系統(tǒng) ? 側(cè)向警報(bào)系統(tǒng) ? 德?tīng)柛＜t外線側(cè)向警報(bào)系統(tǒng) ? 倒車(chē)報(bào)警系統(tǒng) ? 駕駛員警示系統(tǒng) ? ? 所謂角聲納，是指將諸如超聲波傳感器等安裝在汽車(chē)前、后、左、右四個(gè)角，用來(lái)檢測(cè)汽車(chē)四角附近是否遇有障礙物，并以某種方式將所檢測(cè)的情況顯示給駕駛員，確保行車(chē)安全。 ? 離線報(bào)警系統(tǒng) ? ? 通用 V2V技術(shù) ? 通用 集團(tuán)發(fā)表的 V2V技術(shù)，通過(guò)配備簡(jiǎn)單的天線、計(jì)算機(jī)芯片和全球定位系統(tǒng)技術(shù)等車(chē)載通訊設(shè)備，該汽車(chē)就可以獲知方圓 400米范圍內(nèi)其它車(chē)輛位置，同時(shí)也能通知附近其它車(chē)輛自己的位移方向，此外功能強(qiáng)大的先進(jìn)計(jì)算機(jī)將透過(guò)精密的計(jì)算，預(yù)測(cè)接下來(lái)可能出現(xiàn)的情況并且實(shí)時(shí)反應(yīng)，通過(guò)鈴聲、可視圖示和座位震動(dòng)等方式提醒駕駛者，如果駕駛者沒(méi)有對(duì)提醒做出反應(yīng)，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制，車(chē)輛還能自動(dòng)停下，確保駕駛者與道路安全。 ? 輪胎氣壓自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（ TPMS） ? TPMS是汽車(chē)輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（ Tire Pressure Monitoring System）的縮寫(xiě)，主要用于汽車(chē)行駛過(guò)程中對(duì)輪胎氣壓進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，對(duì)輪胎漏氣和低壓進(jìn)行報(bào)警，以保障汽車(chē)行駛安全性。 ? 。 ?第一，輪胎氣壓對(duì)汽車(chē)承載能力的影響。 ?第二，輪胎氣壓對(duì)制動(dòng)性能的影響。 ?第三，輪胎氣壓對(duì)側(cè)偏特性的影響。 ?第四，輪胎氣壓對(duì)高速性能的影響。 ? 。 ? TPMS主要分為兩種類(lèi)型：一種是間接式 TPMS，它通過(guò)汽車(chē) ABS的輪速傳感器來(lái)比較輪胎之間的轉(zhuǎn)速差別，以達(dá)到監(jiān)視胎壓的目的，其缺點(diǎn)是無(wú)法對(duì)兩個(gè)以上輪胎同時(shí)缺氣的狀況和速度超過(guò) 100 km/h的情況進(jìn)行判斷。另一種是直接式 TPMS，它利用安裝在每一個(gè)輪胎里的鋰離子電池為電源的壓力傳感器來(lái)直接測(cè)量輪胎的氣壓，并通過(guò)無(wú)線調(diào)制發(fā)射到安裝在駕駛臺(tái)的監(jiān)視器上；監(jiān)視器隨時(shí)顯示輪胎氣壓，駕駛者可以直觀地了解各個(gè)輪胎的氣壓狀況，當(dāng)輪胎氣壓太低或有滲漏時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)報(bào)警。 ? ? （ 1） Tire Safe Guard汽車(chē)輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。 顯示面板示意圖 報(bào)警狀態(tài)示意圖 ? （ 2） Tyre Shield輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。 ? Tyre Shield是英國(guó)動(dòng)力公司推出的一款胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，主要用于大型卡車(chē)上。這種裝置能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)輪胎內(nèi)壓和溫度，大大地提高行車(chē)安全，減少輪胎磨耗，節(jié)約汽油。 ? 無(wú)死角安全視野系統(tǒng) ? MAGNA推出的無(wú)死角安全視野系統(tǒng)，英文稱(chēng)為 〝 Total Blind Zone Management〞，以小型的液晶屏幕與微型攝影機(jī)輔助，創(chuàng)造出完整無(wú)死角的駕駛安全視野。 ? 整套的〝 Total Blind Zone Management〞系統(tǒng)，是由四個(gè)不同方向的安全系統(tǒng)組成，分別是前向的預(yù)警式前照明系統(tǒng)(Predictive Front Lighting)、側(cè)向的 Corner Vue警示系統(tǒng)、側(cè)后向的死角后視鏡 (Blind Zone Mirror)、以及完全后向的倒轉(zhuǎn)輔助系統(tǒng) (Reverse Aid)所組成。 新款奔馳 S級(jí)轎車(chē)安全系統(tǒng) ? 。 ? 雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng) : ? 24GHz的雷達(dá)波 : ? 。 奧迪 Q7盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)功能 ? 汽車(chē)盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以通過(guò)視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)警報(bào)提醒駕駛員當(dāng)心正處于盲點(diǎn)范圍內(nèi)的車(chē)輛，該系統(tǒng)目前已經(jīng)應(yīng)用到量產(chǎn)車(chē)型上。沃爾沃新推出的 S80和奧迪 Q7車(chē)型上就采用了該系統(tǒng)。 ? 盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是 Driveaware公司開(kāi)發(fā)的新產(chǎn)品，被稱(chēng)為L(zhǎng)aneFX。當(dāng)車(chē)輛開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈時(shí)， LaneFX可以自動(dòng)朝外轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)后視鏡，對(duì)準(zhǔn)車(chē)輛的盲區(qū)，有效避免車(chē)輛發(fā)生碰撞的可能。另外， LaneFX還包含一項(xiàng) ParkFX功能，在車(chē)輛變速桿置于倒檔中時(shí)， ParkFX可以將后視鏡朝下移動(dòng)，這樣駕駛員就可以看到地面的情況。 第 5章 豐田混合動(dòng)力系統(tǒng) II 豐田混合動(dòng)力系統(tǒng) II（ THSII）特性 豐田混合動(dòng)力系統(tǒng) II（ THSII）的工作原理 THSII控制系統(tǒng) 豐田混合動(dòng)力系統(tǒng) II（ THSII）特性 ? 混合動(dòng)力系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu) ? 1. 串聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng) ? ? 使用發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的混合動(dòng)力系統(tǒng)統(tǒng)稱(chēng)為并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)。在車(chē)輛行駛時(shí)，除了可輔助發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛外，電動(dòng)機(jī)還可作為發(fā)電機(jī)為蓄電池充電。 ? 3. 混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng) ? 豐田第二代混合動(dòng)力系統(tǒng)的組成及功能 ? 第二代豐田混合動(dòng)力系統(tǒng)的組成包括：發(fā)動(dòng)機(jī)、 MG1（ 1號(hào)電動(dòng)發(fā)電機(jī)）、 MG2（ 2號(hào)電動(dòng)發(fā)電機(jī)）、 HV蓄電池、變頻器、行星齒輪機(jī)構(gòu)和差速器等。 ? （ 1）混合動(dòng)力變速驅(qū)動(dòng)橋