汽車行駛與安全控制系統(tǒng)-資料下載頁
2025-02-06 22:15本頁面
【正文】 60。車速傳感器組成。2） ECU3）執(zhí)行機構(gòu) ：電動機、減速機構(gòu)。1）回正控制；2）阻尼轉(zhuǎn)矩控制3）轉(zhuǎn)矩補償控制4）停止助力轉(zhuǎn)矩控制5）限制助力轉(zhuǎn)矩控制目前的轎車轉(zhuǎn)向分為 前輪轉(zhuǎn)向 (2WS) 和 四輪轉(zhuǎn)向(4WS) ,前者普遍使用，后者是近年出現(xiàn)的一種新技術(shù)，主要應(yīng)用在一些比較高級和新型轎車上。 電控式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) —— 4WS四輪轉(zhuǎn)向，是指后輪也和前輪相似，具有一定的轉(zhuǎn)向功能，不僅可以與前輪同方向轉(zhuǎn)向，也可以與前輪反方向轉(zhuǎn)向。其主要目的是 增強 轎車在 高速行駛 或者在 側(cè)向風力作用下的 操縱穩(wěn)定性 ， 改善低速時的操縱輕便性 ，在轎車高速行駛時便于由一個車道向另一個車道的移動調(diào)整，以及 減少調(diào)頭時的轉(zhuǎn)彎半徑 。1）轉(zhuǎn)角傳感型 ：是指前輪和后輪的偏轉(zhuǎn)角度之間存在著一定的因變關(guān)系，即后輪可以按前輪偏轉(zhuǎn)方向做同向偏轉(zhuǎn)，也可以做反向偏轉(zhuǎn)。：按照前后輪的偏轉(zhuǎn)角和車速之間的關(guān)系分為兩種類型：2）車速傳感型 ：是根據(jù)事先設(shè)計的程序規(guī)定當車速達到某一預(yù)定值時 (通常為 35至 40公里 /小時 )，后輪能與前輪同方向偏轉(zhuǎn)，當?shù)陀谀骋活A(yù)定值時，則與前輪反方向偏轉(zhuǎn)。目前的四輪轉(zhuǎn)向轎車既有采用轉(zhuǎn)角傳感型，也有采用車速傳感型，還有二者兼而用之的。例如馬自達 929型轎車的四輪轉(zhuǎn)向就是具有兩種類型的特點。2.四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成后動力缸前動力缸控制器彈簧電磁閥分配閥泵儲油罐車速傳感器前輪轉(zhuǎn)角、車速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)儲油罐泵前動力缸分配閥后動力缸彈簧控制器電磁閥切斷閥車速傳感器轉(zhuǎn)角傳感器如果轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動，四輪轉(zhuǎn)向控制單元就會對 車輛速度傳感器 、 轉(zhuǎn)向角傳感器 （主前輪、副前輪、主后輪、副后輪）以及 后輪轉(zhuǎn)速傳感器 的信息進行分析，并計算出適當?shù)暮筝嗈D(zhuǎn)向角?？刂茊卧l(fā)出控制前、后輪轉(zhuǎn)向信號，執(zhí)行機構(gòu)使前、后輪轉(zhuǎn)向。3.四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理1）控制功能2）控制方式1?轉(zhuǎn)角 控制 2?2WS 選擇功能 3?防誤操作控制 1?轉(zhuǎn)角比例 控制 2?橫擺角速度比例 控制 在汽車行駛過程中， ESP系統(tǒng)通過不同傳感器實時監(jiān)控駕駛者轉(zhuǎn)彎方向，車速、油門開度、制動力以及車身傾斜度和側(cè)傾速度，以此判斷汽車正常安全行駛和駕駛者操縱汽車意圖的差距。然后通過調(diào)整發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和車輪上面的制動力分布，修正過度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足，幫助駕駛員保持對車輛的控制。汽車電子穩(wěn)定程序系統(tǒng) (ESP)電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)ElectronicStabilityProgram——ESP ： ESP能夠?qū)崟r監(jiān)控駕駛者的操控動作、路面反應(yīng)、汽車運動狀態(tài)，并不斷向發(fā)動機和制動系統(tǒng)發(fā)出指令。 ESP系統(tǒng)在提高汽車行駛穩(wěn)定性方面效果顯著。全球汽車主要生產(chǎn)商認為， ESP比安全氣囊更能保證車內(nèi)人員的安全。 1.ESP特點： ： ABS等安全技術(shù)主要是 對駕駛者的動作 起干預(yù)作用。 ESP則可以通過 主動調(diào)控 發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，并 調(diào)整 每個輪子的驅(qū)動力和制動力來修正汽車的 過度轉(zhuǎn)向 和 轉(zhuǎn)向不足 。 ：當駕駛者操作不當或路面異常時， ESP會用警告燈警示駕駛者。 ESP能夠同時 精確測量四個車輪的制動力 。在車輛不按轉(zhuǎn)向意圖行駛時，車輛可以被拉回到 正確的行駛軌跡 上。2. ESP功用1）防止轉(zhuǎn)向過度的后輪側(cè)滑 2）防止轉(zhuǎn)向不足的前輪側(cè)滑2） ECU：判斷汽車側(cè)滑狀態(tài)和計算恢復(fù)安全狀態(tài)所留的旋轉(zhuǎn)動量。3. ESP 的結(jié)構(gòu)組成3）執(zhí)行器：根據(jù)計算結(jié)果來控制每個車輪制動力和發(fā)動機輸出功率。ESP系統(tǒng)主要為 4個部分：1）傳感器：檢測汽車狀態(tài)和司機的操作。4）信息顯示 ：告知駕駛員汽車失穩(wěn)狀態(tài)。 演講完畢，謝謝觀看！
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