【正文】 需另設(shè)導(dǎo)向機構(gòu) 。 二、螺旋彈簧非獨立懸架 三、空氣彈簧非獨立懸架 四、油氣彈簧非獨立懸架 第二十二章 懸架 第五節(jié) 獨立懸架 特點： ? 左右輪互不影響。減小車架、車身振動，有助消除前輪擺振。 ? 減小了非簧載質(zhì)量 。 懸架受到的沖擊小 。 ? 汽車重心可下移 。 車輪上下跳動空間大 ， 有利于懸架參數(shù)選擇 。 ? 結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ， 成本高；行駛中車輪定位參數(shù)變化較大 。 車輪引起輪矩變 化 ， 加劇輪胎磨損 。 按車輪運動形式分類： ? 橫臂式獨立懸架： 車輪在汽車橫向平面內(nèi)擺動。 ? 縱臂式獨立懸架： 車輪在汽車縱向平面內(nèi)擺動。 ? 燭式獨立懸架： 車輪沿固定主銷移動。 ? 麥弗遜式獨立懸架（滑柱連桿式懸架） ： 車輪沿主銷移動。 ? 斜臂式獨立懸架： 車輪在汽車斜向平面內(nèi)擺動。 第二十二章第二十二章 懸架 斜臂式 麥弗遜式 燭式 縱臂式 橫臂式 獨立懸架的基本類型 各類懸架的結(jié)構(gòu)差異在于導(dǎo)向機構(gòu)。 第二十二章 懸架 一、橫臂式獨立懸架 特點： 當(dāng)懸架變形時，車輪平面將產(chǎn)生傾斜而改變兩側(cè)車輪與路面接觸點間的距離 輪距，致使輪胎相對于地面?zhèn)认蚧?，破壞輪胎和地面的附著? 當(dāng)用于轉(zhuǎn)向輪時，會使主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角發(fā)生較大的變化，對于轉(zhuǎn)向操縱有一定影響，故目前在前懸架中很少采用。 根據(jù)橫臂的數(shù)量分為：單橫臂獨立懸架 雙橫臂獨立懸架 ? 單橫臂式 第二十二章 懸架 斷開式驅(qū)動橋 主減速器 擺臂軸 擺臂 車輪 半軸 彈性元件 減振器 ? 雙橫臂式 兩擺臂 等長 的懸架特點：車輪上下跳動時，車輪平面沒有傾斜，但輪距卻發(fā)生較大變化，增加車輪側(cè)向滑移的可能性。 兩擺臂 不等長 的懸架特點：適當(dāng)選擇兩臂長度，可使車輪跳動時輪距、主銷角度變化較小。 第二十二章 懸架 兩擺臂不等長的雙橫臂獨立懸架廣泛應(yīng)用于中高級轎車 第二十二章 懸架 根據(jù)縱臂的數(shù)量分為：單縱臂獨立懸架 雙縱臂獨立懸架 如果轉(zhuǎn)向輪采用單縱臂式獨立懸架，車輪上下跳動將使主銷后傾角產(chǎn)生很大變化。因此，單縱臂式獨立懸架一般多用于不轉(zhuǎn)向的后輪。 ?單縱臂： 輪距不變，主銷后傾變化大。多用于后輪。 二、縱臂式獨立懸架 第二十二章 懸架 ? 雙縱臂： 輪距不變，主銷后傾角不變。多用于轉(zhuǎn)向輪。 雙縱臂式獨立懸架的兩個縱臂長度一般做成相等，形成平行四連桿機構(gòu)。車輪上下跳動時，主銷的后傾角保持不變，這種形式的懸架適用于轉(zhuǎn)向輪。 雙縱臂式扭桿彈簧獨立懸架 第二十二章 懸架 ? 燭式懸架： 車輪沿固定不動主銷軸線移動的獨立懸架 三、車輪沿主銷移動的懸架 優(yōu)點： 車輪轉(zhuǎn)向時，前輪的定位參數(shù)不會發(fā)生變化，僅輪距、軸距稍有改變，有利于轉(zhuǎn)向操縱性和行駛穩(wěn)定性。 缺點： 車輪轉(zhuǎn)向時，全部側(cè)向力由主銷和其外部的套筒承受，增加了主銷與套管的摩擦，使磨損加劇 。 第二十二章 懸架 ? 麥弗遜 (McPherson)式 ： 車輪沿擺動主銷軸線移動的獨立懸架 麥弗遜式懸架是目前前置前驅(qū)動轎車和某些輕型客車應(yīng)用比較普遍的懸架結(jié)構(gòu)形式。筒式減振器為滑動立柱，橫擺臂的內(nèi)端通過鉸鏈與車身相連，外端通過球鉸鏈與轉(zhuǎn)向節(jié)相連。減振器的上端與車身相連，減振器的下端與轉(zhuǎn)向節(jié)相連，車輪所受的側(cè)向力大部分由橫擺臂承受，其余部分由減振器活塞和活塞桿承受。 第二十二章 懸架 麥弗遜式懸架是燭式懸架的改進，用下擺臂克服了滑動立柱的受力狀況。側(cè)向力大部分由下擺臂承受；占用空間??；廣泛用于前置前驅(qū)動的轎車和微型貨車上。 優(yōu)點： 筒式減振器上鉸鏈的中心與橫擺臂外端球鉸鏈中心的連線為主銷軸線，此結(jié)構(gòu)為無主銷結(jié)構(gòu)。 第二十二章 懸架 單斜臂式獨立懸架的結(jié)構(gòu)介于單橫臂和單縱臂之間，兼有單橫臂和單縱臂式獨立懸架的優(yōu)點，多用于后輪驅(qū)動汽車的后懸架上。 四、單斜臂式獨立懸架 第二十二章 懸架 橫向穩(wěn)定桿 橫向穩(wěn)定桿 作用： 原理： 在汽車高速行駛中轉(zhuǎn)向時，通過橫向穩(wěn)定桿增強懸架系統(tǒng)的剛度，減小車身的橫向傾斜和橫向角振動。 當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等（車身有橫向傾斜）時，穩(wěn)定桿受到扭轉(zhuǎn)，其扭轉(zhuǎn)彈性力起阻礙作用。 五、橫向穩(wěn)定器 第二十二章 懸架 第二十二章 懸架 第六節(jié) 多軸汽車的平衡懸架 若多軸車輛的全部車輪都單獨地剛性懸掛在車架上，在不平道路上行駛時將不能保證所有車輪同時接觸地面，甚至?xí)蛊渌嚇蚣败囕営谐d的危險。 若全部車輪采用獨立懸架，可以保證所有車輪與地面的良好接觸，但將使汽車結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，對于全輪驅(qū)動的多軸汽車尤其是如此。 平衡懸架 是指將兩個車橋（如三軸汽車的中橋與后橋）裝在平衡桿的兩端，而將平衡桿的中部與車架作鉸鏈?zhǔn)竭B接，平衡桿兩臂等長，使兩個車橋上的垂直載荷始終相等的懸架。 第二十二章 懸架 ? 擺臂式平衡懸架 ? 等臂式平衡懸架 后橋為可升降的支持橋。左右支持輪之間無整軸聯(lián)系。 鋼板彈簧的中部支承在車架，兩端分別連接在兩個車橋上。 此時鋼板彈簧無導(dǎo)向作用，用導(dǎo)向桿導(dǎo)向。 第二十二章 懸架 ? 半主動懸架 ： 無動力源。常只改變懸架的阻尼。 ? 主動懸架： 有動力源。可適時改變懸架的剛度和阻尼。 第七節(jié) 主動懸架和半主動懸架 懸架的剛度特性、阻尼特性能根據(jù)汽車的運動狀態(tài)和路面狀況進行動態(tài)自適應(yīng)調(diào)節(jié) ,使懸架系統(tǒng)始終處于最佳狀態(tài)的稱為主動懸架系統(tǒng) 。 包含動力源的主動懸架系統(tǒng)稱為全主動懸架或有源主動懸架；不包含動力源的主動懸架系統(tǒng)稱為半主動懸架或無源主動懸架。 第二十二章 懸架 一、全主動懸架（簡稱主動懸架） 主動懸架是在被動懸架系統(tǒng)（彈性元件、減振器、導(dǎo)向裝置）中附加一個可控制作用力的裝置。通常由執(zhí)行機構(gòu)、測量系統(tǒng)、反饋控制系統(tǒng)和能源系統(tǒng) 4部分組成。執(zhí)行機構(gòu)的作用是執(zhí)行控制系統(tǒng)的指令，一般為力發(fā)生器或轉(zhuǎn)矩發(fā)生器（液壓缸、氣缸、伺服電動機、電磁閥等）。測量系統(tǒng)的作用是測量系統(tǒng)各種狀態(tài)，為控制系統(tǒng)提供依據(jù)，包括各種傳感器。控制系統(tǒng)的作用是處理數(shù)據(jù)和發(fā)出各種控制指令，其核心部件是電子計算機。能源系統(tǒng)的作用是為以上各部分提供能量。 （ 1）主動油氣懸架系統(tǒng) 其特點是通過調(diào)節(jié)油氣彈簧的剛度達到主動調(diào)節(jié)目的。 第二十二章 懸架 （ 2）主動空氣懸架系統(tǒng) 其特點是通過調(diào)節(jié)空氣彈簧的剛度達到調(diào)節(jié)目的。 （ 3）主動液力懸架系統(tǒng) 其特點是執(zhí)行器 (液壓缸 )中所采用的介質(zhì)是不可壓縮的油液，故其響應(yīng)的靈敏度較高。當(dāng)執(zhí)行器(液壓缸 )發(fā)生作用時，液壓缸中的活塞從上、下兩側(cè)接受油壓，一側(cè)油壓上升，另一側(cè)油壓下降，從而使活塞產(chǎn)生往復(fù)伸縮運動，以適應(yīng)路面的凸凹，保持車身的平穩(wěn)。 第二十二章 懸架 二、半主動懸架 半主動懸架與主動懸架的區(qū)別是，半主動懸架用可控阻尼的減振器取代了執(zhí)行器。因此它不考慮改變懸架的剛度，而只考慮改變懸架的阻尼。半主動懸架無動力源，由可控的阻尼元件 (減振器 )和彈簧組成。 （ 1）有級式半主動懸架（如右上圖） 將懸架系統(tǒng)中的阻尼分成兩級、三級或更多級，可由駕駛員選擇或根據(jù)傳感器信號自動進行選擇所需要的阻尼級。 （ 2）無級式半主動懸架（如右下圖右） 其特點是可根據(jù)汽車行駛的路面條件和行駛狀態(tài)，對懸架系統(tǒng)的阻尼在幾毫秒內(nèi)由最小變到最大進行無級調(diào)節(jié)。 第二十二章 懸架 第二十二章復(fù)習(xí)思考題 一、懸架一般由哪幾部分組成？各有什么主要作用？ 二 、 液力減振器是靠什么原理減振 ？ 其阻尼力和哪些因素有關(guān) ？ 三 、 通常對減振器有哪三個基本要求 ？ 為什么要提出這些要求 ？ 雙向作用筒式減振器是怎樣實現(xiàn)這三個要求的 ？ 四 、 常用的雙向作用筒式減振器中有哪些油液流動通道 （ 或 閥 ） ？ 這些閥在什么狀態(tài)下開 、 閉 ？ 五 、 懸架的彈性元件有哪幾種 ？ 六 、 為什么有的汽車采用變剛度彈簧 ？ 七 、 按車輪運動形式 ， 獨立懸架分為哪些基本類型 ？ 八 、 橫向穩(wěn)定器是怎樣安裝固定的 ？ 它有什么作用 ？ 第二十二章 懸架 演講完畢，謝謝觀看！