【正文】 第一節(jié) 概 說(shuō)功用： 行車減速；下坡限速；駐車不動(dòng)?；驹恚? 摩擦力矩分類：1. 按作用分 2. 按制動(dòng)能源分 3. 按能量傳 4. 按傳輸回路 遞方式分 的型式分組成： 供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)器固定部分 轉(zhuǎn)動(dòng)部分；車輪與地面間阻力增大 ( 干水泥路面 :f ≈ → φ ≈) 。行車制動(dòng)系駐車制動(dòng)系第二制動(dòng)系輔助制動(dòng)系單回路制動(dòng)系雙回路制動(dòng)系機(jī)械式液壓式氣壓式電磁式人力制動(dòng)系 動(dòng)力制動(dòng)系 伺服制動(dòng)系 慣性制動(dòng)系 重力制動(dòng)系（圖 231）第二節(jié) 制動(dòng)器 (Brake)摩擦式制動(dòng)器分類： 按轉(zhuǎn)動(dòng)部分形狀分 按在車上的位置分 一、鼓式制動(dòng)器 (Drum Brake)（一）分類：有內(nèi)張型 、外束型之分。 1. 按制動(dòng)蹄的促動(dòng)裝置分為鼓式盤式車輪制動(dòng)器(Wheek brake)中央制動(dòng)器(Center Brake)輪缸式制動(dòng)器凸輪式制動(dòng)器楔式制動(dòng)器輪缸式制動(dòng)器 凸輪式制動(dòng)器 楔式制動(dòng)器2. 根據(jù)制動(dòng)蹄擺動(dòng)方向與鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，分為：制動(dòng)效能大小排列： 自增力式、雙領(lǐng)蹄式、領(lǐng)從蹄式、雙從蹄式制動(dòng)效能對(duì)摩擦系數(shù)的依賴程度也有以上順序。雙向雙領(lǐng)蹄式 自增力式 雙向自增力式領(lǐng)從蹄式 雙領(lǐng)蹄式 雙從蹄式3. 按制動(dòng)蹄法向力的大小、方向，分為平衡式制動(dòng)器 —— 兩蹄對(duì)鼓的法向力合力能互相平衡非平衡式制動(dòng)器 —— 兩蹄對(duì)鼓的法向力合力不能互相平衡。? 雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式都屬 于平衡式制動(dòng)器；領(lǐng)從蹄式、自增力式是 非平衡式制動(dòng)器。? 非平衡式制動(dòng)器對(duì)輪轂軸承有一附加載荷。 4. 按促動(dòng)裝置的作用性質(zhì)分 等促動(dòng)力式制動(dòng)器： 如領(lǐng)從蹄式輪缸式制動(dòng)器。 等位移式制動(dòng)器： 如凸輪式制動(dòng)器 、楔式制動(dòng)器。 自增力式制動(dòng)器： 凸輪式制動(dòng)器，領(lǐng)蹄上的促動(dòng)力小于從蹄上的促動(dòng)力。雖然兩蹄對(duì)鼓的法向合力大小相等，但其合力方向不在一條線上，仍是非平衡式制動(dòng)器。 固定銷支承浮動(dòng)支承浮動(dòng)支承 固定銷支承（二）制動(dòng)器結(jié)構(gòu) （圖 232） （三）制動(dòng)間隙的調(diào)整1. 手動(dòng)調(diào)整制動(dòng)間隙? 局部調(diào)整 ——調(diào)節(jié)遠(yuǎn)離制動(dòng)蹄支承端的部位。 全面調(diào)整 ——除局部調(diào)整外，還調(diào)節(jié)制動(dòng)蹄支承處。? 調(diào)整裝置 ：偏心支承銷 （圖 232） ；調(diào)整凸輪 （圖 232） ； 可調(diào)支座 （圖 236） ； 可調(diào)頂桿 （圖 238） ； 制動(dòng)調(diào)整臂 （圖 2314） 。 2. 間隙自調(diào)裝置一次調(diào)準(zhǔn)式： 一次調(diào)整即可完全消除過量間隙。 （圖 231圖 2312）可能 “過度調(diào)整 ”。階躍式： 過量間隙達(dá)到一定值后才起調(diào)整作用。若干次倒車后起作用的裝置 （圖 2310） ； 由調(diào)整螺母、調(diào)整螺釘、棘爪等組成的裝置 （圖 2317） 。（四）駐車制動(dòng)器 （ Parking Brake)中央制動(dòng)器 (Wheek brake) （圖 2326） 車輪制動(dòng)器 (Center Brake) 行車制動(dòng)器兼作駐車制動(dòng)器 （圖 234） 二、盤式制動(dòng)器 （ Disc Brake)特點(diǎn) 制動(dòng)效能穩(wěn)定；尺寸、質(zhì)量較?。恢苿?dòng)效能較低。（一）鉗盤式 制動(dòng)間隙的自動(dòng)調(diào)整 （圖 2320） 鉗盤式 全盤式定鉗盤式 浮鉗盤式第三節(jié) 人力制動(dòng)系一、機(jī)械制動(dòng)系 現(xiàn)在主要用于駐車制動(dòng)。 （圖 2326） 二、人力液壓制動(dòng)系 組成 （圖 2327） 制動(dòng)主缸 (Master Cylinder) 制動(dòng)輪缸 (Slave Cylinder/Wheel Cylinder)、 （ 制動(dòng)器） 主缸（帶儲(chǔ)液室）的結(jié)構(gòu)和工作過程 （圖 2328）（圖 2329）（圖 2330） 輪缸的結(jié)構(gòu) （圖 2331） （圖 2332） 第四節(jié) 動(dòng)力制動(dòng)系一、氣壓制動(dòng)系1. 組成 （圖 2333） （圖 2334） 空氣壓縮機(jī) → 濕儲(chǔ)氣筒 → 干儲(chǔ)氣筒 → 制動(dòng)閥 → 制動(dòng)氣室2. 空氣壓縮機(jī)及調(diào)壓閥（圖 2338） （圖 2340） 3. 制動(dòng)閥 （圖 2347） 制動(dòng)閥由駕駛員操縱，以控制氣壓制動(dòng)系是否工作以及控制制動(dòng)力大小。隨動(dòng)作用： 制動(dòng)踏板行程 ↑ ，則制動(dòng)閥的輸出壓力 ↑ ；制動(dòng)踏板力 ↑ ，則制動(dòng)閥的輸出壓力 ↑ 。工作過程：不 工 作： 排氣閥開，進(jìn)氣閥關(guān)； 制動(dòng)氣室無(wú)壓力 。踏板下踩： 排氣閥關(guān)，進(jìn)氣閥開； 制動(dòng)氣室壓力升高。踏板停滯： 排氣閥關(guān)，進(jìn)氣閥關(guān)； 制動(dòng)氣室壓力不變。 (平衡狀態(tài) )踏板上放： 排氣閥開，進(jìn)氣閥關(guān)； 制動(dòng)氣室壓力下降。 類型 ：串列雙腔活塞式（圖 2346） 并列雙腔膜片式（圖 2347） 大氣大氣大氣大氣儲(chǔ)氣筒儲(chǔ)氣筒制動(dòng)氣室制動(dòng)氣室膜片膜片膜片回位彈簧膜片回位彈簧芯管芯管排氣閥排氣閥進(jìn)氣閥進(jìn)氣閥閥門閥門平衡彈簧平衡彈簧平衡臂平衡臂排氣間隙排氣間隙來(lái)自踏板來(lái)自踏板的力的力二、氣頂液制動(dòng)系與全液壓動(dòng)力制動(dòng)系與液壓式相比較，氣壓式有如下特點(diǎn)：? 工作壓力低，因而部件的尺寸、重量大；? 制動(dòng)臂、凸輪軸等使非簧載質(zhì)量增大；? 氣體可壓縮，因而工作滯后時(shí)間約三倍于液壓制動(dòng)系；? 氣體不需回收，無(wú) “ 回路 ”.氣頂液制動(dòng)系兼取二者之長(zhǎng)： （圖 2357） 以氣頂液，增大工作壓力；縮短氣壓系統(tǒng)管路長(zhǎng)度，減少滯后時(shí)間；用輪缸式制動(dòng)器，減小非簧載質(zhì)量。全液壓動(dòng)力制動(dòng)系 （圖 2358） 第五節(jié) 伺服制動(dòng)系分類增壓式（間接操縱式）： （圖 2362） 人力 → 主缸 → 伺服系統(tǒng)控制裝置 → 輔助缸 → 輪缸助力式（直接操縱式）： （圖 2369） 人力 → 伺服系統(tǒng)控制裝置 → 主缸 → 輪缸氣壓伺服式真空伺服式液壓伺服式一、增壓式伺服制動(dòng)系（一）真空增壓伺服制動(dòng)系 （圖 2362） 真空增壓器的工作原理 （圖 2363） （圖 2364） （二）氣壓增壓伺服制動(dòng)系 （圖 2365） 原理與真空增壓類似二、助力式伺服制動(dòng)系（一）真空助力式制動(dòng)系 （圖 2369） 真空助力器工作原理 （圖 2370） （二）氣壓助力式制動(dòng)系 （圖 2371） 第六節(jié) 制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置附著系數(shù)與滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系車輪抱死（滑轉(zhuǎn)率 100%）時(shí)， 側(cè)向附著力極小。前輪先抱死，喪失轉(zhuǎn)向能力；后輪先抱死，在側(cè)向干擾力下，甩尾嚴(yán)重。要求同步抱死；盡量避免后輪先抱死。前后制動(dòng)力的分配考慮附著系數(shù)、制動(dòng)時(shí)前、后軸的地面法向力（與汽車的質(zhì)量、質(zhì)心位置等有關(guān)）等，可得到能保證前后同步滑移的特定汽車的 “理想制動(dòng)力分配曲線 ” （圖 2373） 。采用制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置，可使前后制動(dòng)力分配特性曲線接近理想制動(dòng)力分配曲線 ?；D(zhuǎn)率滑轉(zhuǎn)率縱向縱向橫向橫向附著系數(shù)附著系數(shù)一、限壓閥與比例閥（一） 限壓閥 （圖 2374） 1. 制動(dòng)力分配曲線 2. 結(jié)構(gòu)原理 P1升至一定時(shí)，此閥門關(guān)閉， P2則不再升高。P2P1P1（ 前）P2（ 后） 滿載滿載空載空載（二）比例閥 （圖 2375） 1. 制動(dòng)力分配曲線 2. 結(jié)構(gòu)原理P1（ 前）P2（ 后）滿載滿載空載空載閥門開啟時(shí)： P1 = P2閥門關(guān)閉時(shí)（平衡狀態(tài)）： P2 = P1 ? A1 /A2 + F/A1 P2P1閥門閥門A1A2F二、感載閥感載限壓閥的特性 （圖 2377）感載比例閥的特性 （圖 2377）工作原理： （圖 2378） 三、慣性閥1. 慣性限壓閥 （圖 2383）調(diào)節(jié)起始點(diǎn)在慣性球離開閥門的時(shí)刻。調(diào)節(jié)起始點(diǎn)取決于汽車（慣性球）的減速度（與汽車總質(zhì)量有關(guān)）。上、下坡時(shí)，起始點(diǎn)相應(yīng)改變。2. 慣性比例閥 （圖 2384） 原理與慣性限壓閥類似。四、制動(dòng)防抱死裝置 （ ABS/Antilock Braking System）制動(dòng)時(shí)將車輪滑轉(zhuǎn)率控制在 20%左右，以獲得較大的縱向附著系數(shù)和橫向附著系數(shù)。懸架某元件的變形或運(yùn)動(dòng)改變閥內(nèi)活塞或彈簧的作用力調(diào)節(jié)起始點(diǎn)改變第七節(jié) 輔助制動(dòng)系發(fā)動(dòng)機(jī)緩速 （圖 2388）牽引電機(jī)緩速液力緩速 （圖 2389）電磁緩速空氣動(dòng)力緩速 第二十三章復(fù)習(xí)思考題一、制動(dòng)系分為哪些類型？二、制動(dòng)器分為哪些類型？三、什么是制動(dòng)間隙？什么是制動(dòng)間隙的局部調(diào)整、全面調(diào)整？四、制動(dòng)間隙的自調(diào)裝置有哪兩種類型 ？五、鉗盤式制動(dòng)器分為哪兩種形式？盤式制動(dòng)器有哪些優(yōu)點(diǎn)？六、制動(dòng)主缸是怎樣工作的？七、氣壓制動(dòng)回路中有哪些主要元件？八、氣壓制動(dòng)閥是怎樣實(shí)現(xiàn)其隨動(dòng)作用的？什么是其 “ 平衡狀態(tài) ”？九、增壓式與助力式伺服系統(tǒng)有什么不同？十、制動(dòng)限壓閥、比例閥分別有什么作用？常見形式的工作原理是怎樣的？十一、什么是感載閥、慣性閥？