【正文】 靈敏度控制式的轉(zhuǎn)向控制轉(zhuǎn)閥作了局部改進(jìn)，設(shè)計(jì)了可變小孔，可變小孔分為低速專用小孔（ lR、 1L、2R、 2L） 和高速專用小孔（ 3R、 3L） 兩種，在高速專用可變孔的下邊設(shè)有旁通電磁閥回路。 閥靈敏度控制式（三） 當(dāng)車輛停止時(shí)，電磁閥完全關(guān)閉，如果此時(shí)向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，則高靈敏度低速專用小孔 1R及 2R在較小的轉(zhuǎn)向扭矩作用下即可關(guān)閉，轉(zhuǎn)向油泵的高壓油液經(jīng) lL流向轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸右腔室，其左腔室的油液經(jīng) 3L、2L流回儲(chǔ)油箱。所以此時(shí)具有輕便的轉(zhuǎn)向特性。而且施加在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的轉(zhuǎn)向力矩越大，可變小孔 lL、 2L的開(kāi)口面積越大，節(jié)流作用越小，轉(zhuǎn)向助力作用越明顯。 閥靈敏度控制式（四） 隨著車輛行駛速度的提高，在 ECU的作用下，電磁閥的開(kāi)度也線性增加，如果向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，則轉(zhuǎn)向油泵的高壓油液經(jīng) lL、 3R旁通電磁閥流回儲(chǔ)油箱。此時(shí)，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸右腔室的轉(zhuǎn)向助力油壓就取決于旁通電磁閥和靈敏度低的高速專用可變孔 3R的開(kāi)度。 車速越高，電磁閥的開(kāi)度越大，旁路流量越大，轉(zhuǎn)向助力作用越??；在車速不變的情況下，施加在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的轉(zhuǎn)向力越小，高速專用小孔 3R的開(kāi)度越大，轉(zhuǎn)向助力作用也越小，當(dāng)轉(zhuǎn)向力增大時(shí)， 3R的開(kāi)度逐漸減小，轉(zhuǎn)向助力作用也隨之增大。 電磁助力式（一） 電磁助力式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，它將普通的轉(zhuǎn)閥與一個(gè)雙向電磁旋轉(zhuǎn)助力器（微動(dòng)電機(jī)）集成在一起，構(gòu)成液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。 電磁助力式（二） 電子旋轉(zhuǎn)助力器由靜止和旋轉(zhuǎn)兩格部分構(gòu)成。靜止部分包括外部磁路和勵(lì)磁線圈，勵(lì)磁線圈緊固在轉(zhuǎn)向器殼體上。旋轉(zhuǎn)部分包括永磁體和齒型組件。 電磁助力式（三） 當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，因扭桿產(chǎn)生角位移，使永磁體與齒型組件之間既產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，又隨轉(zhuǎn)向盤(pán)一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng) ECU感受車速信號(hào)并發(fā)出適合這一車速的電流指令時(shí)，電磁助力器的勵(lì)磁線圈接受這一電流后，按照電流的大小和方向，在齒型組件產(chǎn)生磁極，這些磁極與永久齒環(huán)的磁極相互作用，使永磁體和齒型組件之間的磁性作用力增加或減小，從而改變了操作轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向力。 電子控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ 4WS） 的后輪與前輪一起參與轉(zhuǎn)向，是一種提高車輛反應(yīng)性和穩(wěn)定性的關(guān)鍵技術(shù)。把后輪與前輪同相位轉(zhuǎn)向，可以減小車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（橫擺），改善高速行駛的穩(wěn)定性。把后輪與前輪逆相位轉(zhuǎn)向，能夠改善車輛中低速行駛的操縱性，提高快速轉(zhuǎn)向性。 根據(jù)控制原理不同有： 1. 側(cè)向加速度 車速感應(yīng)型 2. 前輪轉(zhuǎn)角 車速感應(yīng)型 3. 前輪轉(zhuǎn)角感應(yīng)型 4. 前輪轉(zhuǎn)角比例車速感應(yīng)型 側(cè)向加速度 車速感應(yīng)型 橫向加速度 車速感應(yīng)型 其結(jié)構(gòu)是在前輪的動(dòng)力轉(zhuǎn)向器上，再安裝一個(gè)后輪專用的控制閥，產(chǎn)生一個(gè)大致與橫向加速度成比例的，與前輪轉(zhuǎn)向器阻力相平衡的油壓，把該壓力的油液送到后輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，裝入高剛性彈簧，當(dāng)與送來(lái)的油壓達(dá)到平衡狀態(tài)時(shí)，輸出桿便產(chǎn)生位移，從而帶動(dòng)后輪開(kāi)始轉(zhuǎn)向。 側(cè)向加速度 車速感應(yīng)型 橫向加速度 車速感應(yīng)型 前輪轉(zhuǎn)角 車速感應(yīng)型 前輪轉(zhuǎn)角 車速感應(yīng)型 在該系統(tǒng)中，從油泵出來(lái)的油液直接流入電磁閥，車速傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器分別將車速和前輪轉(zhuǎn)角信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)。按計(jì)算機(jī)指令，控制油液流入后輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 前輪轉(zhuǎn)角 車速感應(yīng)型 前輪轉(zhuǎn)角 車速感應(yīng)型 前輪轉(zhuǎn)角感應(yīng)型 前輪轉(zhuǎn)角 為了把前輪轉(zhuǎn)角傳給后輪，在前輪齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的齒條軸上，安裝了后輪轉(zhuǎn)向齒輪，其角位移，通過(guò)中間傳動(dòng)軸，傳給后輪轉(zhuǎn)向器。后輪具有小轉(zhuǎn)角同相轉(zhuǎn)向，大轉(zhuǎn)角逆相轉(zhuǎn)向的功能。在微小轉(zhuǎn)向的高速行駛時(shí)，形成了同相轉(zhuǎn)向，獲得了行駛穩(wěn)定性，在大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向的極低速行駛時(shí)，變成逆相轉(zhuǎn)向，獲得了小半徑轉(zhuǎn)向性能。 前輪轉(zhuǎn)角比例車速感應(yīng)型 前輪轉(zhuǎn)角比例車速感應(yīng)型 在動(dòng)力傳至后輪轉(zhuǎn)向軸之前，與前者基本相同，但后輪的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由相位控制部分和動(dòng)力補(bǔ)助部分構(gòu)成。動(dòng)力補(bǔ)助部分以油壓為動(dòng)力，由后輪滑閥和動(dòng)力缸構(gòu)成。相位控制部分能實(shí)現(xiàn)對(duì)后輪同相位或逆相位的控制。