【正文】 靈敏度控制式的轉向控制轉閥作了局部改進，設計了可變小孔，可變小孔分為低速專用小孔（ lR、 1L、2R、 2L） 和高速專用小孔（ 3R、 3L） 兩種，在高速專用可變孔的下邊設有旁通電磁閥回路。 閥靈敏度控制式（三） 當車輛停止時，電磁閥完全關閉，如果此時向右轉動轉向盤，則高靈敏度低速專用小孔 1R及 2R在較小的轉向扭矩作用下即可關閉，轉向油泵的高壓油液經 lL流向轉向動力缸右腔室，其左腔室的油液經 3L、2L流回儲油箱。所以此時具有輕便的轉向特性。而且施加在轉向盤上的轉向力矩越大，可變小孔 lL、 2L的開口面積越大，節(jié)流作用越小，轉向助力作用越明顯。 閥靈敏度控制式（四） 隨著車輛行駛速度的提高，在 ECU的作用下，電磁閥的開度也線性增加，如果向右轉動轉向盤，則轉向油泵的高壓油液經 lL、 3R旁通電磁閥流回儲油箱。此時，轉向動力缸右腔室的轉向助力油壓就取決于旁通電磁閥和靈敏度低的高速專用可變孔 3R的開度。 車速越高，電磁閥的開度越大，旁路流量越大，轉向助力作用越小；在車速不變的情況下，施加在轉向盤上的轉向力越小，高速專用小孔 3R的開度越大，轉向助力作用也越小，當轉向力增大時， 3R的開度逐漸減小，轉向助力作用也隨之增大。 電磁助力式（一） 電磁助力式液壓動力轉向器，它將普通的轉閥與一個雙向電磁旋轉助力器（微動電機）集成在一起，構成液壓動力轉向器。 電磁助力式（二） 電子旋轉助力器由靜止和旋轉兩格部分構成。靜止部分包括外部磁路和勵磁線圈，勵磁線圈緊固在轉向器殼體上。旋轉部分包括永磁體和齒型組件。 電磁助力式（三） 當駕駛員轉動轉向盤時，因扭桿產生角位移，使永磁體與齒型組件之間既產生相對轉動，又隨轉向盤一起旋轉。當 ECU感受車速信號并發(fā)出適合這一車速的電流指令時，電磁助力器的勵磁線圈接受這一電流后，按照電流的大小和方向，在齒型組件產生磁極，這些磁極與永久齒環(huán)的磁極相互作用，使永磁體和齒型組件之間的磁性作用力增加或減小，從而改變了操作轉向盤的轉向力。 電子控制四輪轉向系統(tǒng) 四輪轉向系統(tǒng)（ 4WS） 的后輪與前輪一起參與轉向，是一種提高車輛反應性和穩(wěn)定性的關鍵技術。把后輪與前輪同相位轉向，可以減小車輛轉向時的旋轉運動（橫擺），改善高速行駛的穩(wěn)定性。把后輪與前輪逆相位轉向，能夠改善車輛中低速行駛的操縱性，提高快速轉向性。 根據控制原理不同有： 1. 側向加速度 車速感應型 2. 前輪轉角 車速感應型 3. 前輪轉角感應型 4. 前輪轉角比例車速感應型 側向加速度 車速感應型 橫向加速度 車速感應型 其結構是在前輪的動力轉向器上，再安裝一個后輪專用的控制閥，產生一個大致與橫向加速度成比例的，與前輪轉向器阻力相平衡的油壓，把該壓力的油液送到后輪執(zhí)行機構。 在執(zhí)行機構中，裝入高剛性彈簧，當與送來的油壓達到平衡狀態(tài)時，輸出桿便產生位移，從而帶動后輪開始轉向。 側向加速度 車速感應型 橫向加速度 車速感應型 前輪轉角 車速感應型 前輪轉角 車速感應型 在該系統(tǒng)中，從油泵出來的油液直接流入電磁閥，車速傳感器，轉角傳感器分別將車速和前輪轉角信號輸入計算機。按計算機指令，控制油液流入后輪執(zhí)行機構。 前輪轉角 車速感應型 前輪轉角 車速感應型 前輪轉角感應型 前輪轉角 為了把前輪轉角傳給后輪，在前輪齒輪齒條式轉向器的齒條軸上，安裝了后輪轉向齒輪，其角位移，通過中間傳動軸，傳給后輪轉向器。后輪具有小轉角同相轉向，大轉角逆相轉向的功能。在微小轉向的高速行駛時，形成了同相轉向，獲得了行駛穩(wěn)定性，在大轉角轉向的極低速行駛時，變成逆相轉向，獲得了小半徑轉向性能。 前輪轉角比例車速感應型 前輪轉角比例車速感應型 在動力傳至后輪轉向軸之前，與前者基本相同，但后輪的執(zhí)行機構由相位控制部分和動力補助部分構成。動力補助部分以油壓為動力，由后輪滑閥和動力缸構成。相位控制部分能實現對后輪同相位或逆相位的控制。