【正文】 帶傳感器轉(zhuǎn)子的前橋輪轂和軸承總成。 2）前輪速傳感器的安裝 （ 1）安裝帶傳感器轉(zhuǎn)子的前橋輪轂和軸承總成。 （ 2）安裝前橋總成。 （ 3）連接前懸架 1 號(hào)下臂分總成。 （ 4）連接橫拉桿接頭分總成。 （ 5）安裝前制動(dòng)盤。 （ 6）安裝前盤式制動(dòng)器制動(dòng)鉗總成。 （ 7）暫時(shí)安裝左前橋輪轂螺母。 （ 8）分離前盤式制動(dòng)器制動(dòng)鉗總成。 （ 9）拆卸前制動(dòng)盤。 （ 10）檢查前橋輪轂軸承的松弛度。 （ 11）檢查前橋輪轂徑向跳動(dòng)。 （ 12）安裝前制動(dòng)盤。 （ 13）安裝前盤式制動(dòng)器制動(dòng)鉗總成。 （ 14）安裝前撓性軟管。用螺栓安裝前撓性軟管，如圖10111 所示。力矩為 29Nm 。 （ 15）安裝左前橋輪轂螺母 。 （ 16）安裝前輪轉(zhuǎn)速傳感器。 傳感器拆卸 （ 17）安裝前翼子板內(nèi)襯（不帶前翼子板擋泥板和側(cè)擋泥板）。 （ 18）安裝前翼子板內(nèi)襯（帶前翼子板擋泥板）。 （ 19）安裝前翼子板內(nèi)襯（帶側(cè)擋泥板）。 （ 20）安裝前翼子板擋泥板（帶前翼子板擋泥板）。 （ 21）安裝前翼子板外接板襯塊。 （ 22）安裝側(cè)擋泥板（帶側(cè)擋泥板） 。 （ 23）安裝后輪罩前板（帶側(cè)擋泥板）。 （ 24）安裝前輪。力矩為 103Nm 。 （ 25）將電纜連接至蓄電池負(fù)極端子。小心：斷開(kāi)電纜后重新連接時(shí)，某些系統(tǒng)需要初始化。 （ 26）檢查轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)。 （ 27）檢查并調(diào)整前輪定位。 2） 后輪速傳感器的更換 1）后輪速傳感器的拆卸 （ 1）從蓄電池負(fù)極端子斷開(kāi)電纜。注意：斷開(kāi)電纜后重新連接時(shí)，某些系統(tǒng)需要初始化。 （ 2）拆卸后輪。 （ 3）拆卸儀表板左下裝飾板。 （ 4）拆卸儀表板右下裝飾板。 （ 5）拆卸換擋桿把手分總成（手動(dòng)傳動(dòng)橋）。 （ 6）拆卸換擋桿把手分總成（自動(dòng)傳動(dòng)橋）。 （ 7）拆卸中央儀表組裝飾板總成（手動(dòng)傳動(dòng)橋）。 （ 8）拆卸中央儀表組裝飾板總成（自動(dòng)傳動(dòng)橋）。 （ 9）拆卸地板控制臺(tái)上面板分總成。 （ 10）松開(kāi)駐車制動(dòng)器拉索。 （ 11）斷開(kāi)后輪轉(zhuǎn)速傳感器線束。用螺絲刀從后輪轉(zhuǎn)速傳感器上斷開(kāi)連接器，如圖 10112 所示。小心：不要損壞后輪轉(zhuǎn)速傳感器。 圖 10112 斷開(kāi)傳感器連接器 （ 12）分離 3 號(hào)駐車制動(dòng)器拉索總成。 （ 13）分離后盤式制動(dòng)器制動(dòng)鉗總成。 （ 14）拆卸后制動(dòng)盤。 （ 15）拆卸帶后輪轉(zhuǎn)速傳感器的后橋輪轂和軸承總成。 （ 16）拆卸后輪轉(zhuǎn)速傳感器 。 拆卸后輪速傳感器 2）后輪速傳感器的安裝 （ 1）安裝后輪轉(zhuǎn)速傳感器。 ①清理后橋輪轂、軸承總成和新的后輪轉(zhuǎn)速傳感器之間的接觸面。 小心：防止異物粘在傳感器轉(zhuǎn)子上。 ②將后輪轉(zhuǎn)速傳感器放置在后橋輪轂和軸承總成上，以使傳感器安裝至車輛后 連接器 位于頂部，如圖 10114 所示 。 ③用 SST、鋼板和壓力機(jī)，將新的轉(zhuǎn)速傳感器安裝至后橋輪轂和軸承總成，如圖 10115 所示。（ SST 0921476011） 小心：使后輪轉(zhuǎn)速傳感器遠(yuǎn)離磁鐵；不要用錘子安裝后輪轉(zhuǎn)速傳感器；檢查并確認(rèn)后輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測(cè)部位上沒(méi)有諸如鐵屑類的異物；筆直緩慢壓入后輪轉(zhuǎn)速傳感器。 圖 10114 后輪速傳感器安裝 （一） 圖 10115 后輪速傳感器安裝 （二） （ 2）安裝帶后輪轉(zhuǎn)速傳感器的后橋輪轂和軸承總成。 （ 3）安裝后制動(dòng)盤。 （ 4）安裝后盤式制動(dòng)器制動(dòng)鉗總成。 （ 5）連接 3 號(hào)駐車制動(dòng)器拉索總成。 （ 6）連接后輪轉(zhuǎn)速傳感器線束，如圖 10116 所示。將后輪轉(zhuǎn)速傳感器線束連接器連接至后輪轉(zhuǎn)速傳感器。 圖 10116 連接傳感器線束 （ 7）調(diào)節(jié)駐車制動(dòng)杠桿行程。 （ 8）檢查后盤式制動(dòng)器制動(dòng)缸操作桿和止動(dòng)器之間的間隙。 （ 9）安裝地板控制臺(tái)上面板分總成。 （ 10）安裝中央儀表組裝飾板總成（手動(dòng)動(dòng)橋）。 （ 11）安裝中央儀表組裝飾板總成（自動(dòng)傳動(dòng)橋）。 （ 12）安裝換擋桿把手分總成（ 手動(dòng)傳動(dòng)橋）。 （ 13）安裝換擋桿把手分總成（自動(dòng)傳動(dòng)橋）。 （ 14）安裝儀表板左下裝飾板。 （ 15）安裝儀表板右下裝飾板。 （ 16）安裝后輪。力矩為 103 Nm 。 （ 17）將電纜連接至蓄電池負(fù)極端子。小心：斷開(kāi)電纜后重新連接時(shí)，某些系統(tǒng)需要初始化。 （ 18）檢查轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)。 （ 19）檢查后輪定位。 八、 DTC 的檢查與清除 1. 實(shí)訓(xùn)器材 2. 準(zhǔn)備工作 3. 操作步驟 1. 實(shí)訓(xùn)器材 （ 1） 車輛：豐田卡羅拉汽車。 （ 2）普通工具：組合工具。 （ 3）專用工具： SST09843180402號(hào) 診斷檢查線。 （ 4）檢測(cè)工具：智能檢測(cè)儀。 工作 （ 1）汽車進(jìn)入工位前，將工位清理干凈，準(zhǔn)備好相關(guān)的器材。 （ 2）將汽車停駐在舉升機(jī)中央位置。 （ 3）拉緊駐車制動(dòng)器操縱桿，并將變速桿置于空擋 位置。 （ 4）套上轉(zhuǎn)向盤護(hù)套、變速桿手柄套和座位套，鋪設(shè)腳墊。 （ 5）在車內(nèi)拉動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋手柄，在車外打開(kāi)并支撐發(fā)動(dòng)機(jī) 艙蓋。 （ 6）粘貼翼子板和前臉磁力護(hù)裙。 3. 操作步驟 1） DTC 檢查／清除（使用智能檢測(cè)儀時(shí)） 2） DTC 檢查／清除（未使用智能檢測(cè)儀時(shí)） 3） DTC 檢查／清除結(jié)束 1） DTC 檢查／清除（使用智能檢測(cè)儀時(shí)） （ 1）檢查 DTC。 （ 2）清除 DTC。 2） DTC 檢查／清除（未使用智能檢測(cè)儀時(shí)） （ 1）檢查 DTC。 ①使用 SST 連接 DLC3 的端子 TC 和 CG。 SST 0984318040。 ②將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于 ON 位置。 ③觀察 ABS 警告燈閃爍方式，和 / 或讀取多信息顯示屏（帶多信息顯示屏的車輛）以識(shí)別 DTC。 提示：如果無(wú)代碼出現(xiàn)，檢查 TC 和 CG 端子電路以及 ABS 警告燈電路。 ④下圖顯示 了 ABS 警告燈正常系統(tǒng)代碼和故障碼 11 和 21 的閃爍方式，以及多信息顯示屏（帶多信息顯示屏的車輛）上 ABS 故障碼 32 的顯示。 ⑤各代碼的說(shuō)明請(qǐng)參見(jiàn)代碼表（參見(jiàn)豐田卡羅拉汽車維修手冊(cè) → 制動(dòng)系統(tǒng) → 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) → 診斷故障碼表）。 ⑥檢查完成后，斷開(kāi) DLC3 的端子 TC 和 CG 以關(guān)閉顯示屏，如圖 10117 所示。 如果同時(shí)檢測(cè)到 2 個(gè)或更多個(gè) DTC，則按升序顯示 DTC。 （ 2）清除 DTC。 ①使用 SST 連接 DLC3 的端子 TC 和 CG。 SST 09843 18040。 ②將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于 ON 位置。 ③如圖 10119 所示，在 5s 內(nèi)踩下制動(dòng)踏板 8 次或更多次，以清除 ECU 中存儲(chǔ)的 DTC。 ④檢查并確認(rèn)警告燈指示正常系統(tǒng)代碼。 ⑤從 DLC3 端子上拆下 SST。 提示：不能通過(guò)斷開(kāi)蓄電池端子或 ECUIG 除 DTC。 圖 10119 踩下制動(dòng)踏板 3 ） DTC 檢查／清除結(jié)束 （ 1）將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于 ON 位置。 （ 2）檢查并確認(rèn) ABS 警告燈在約 3s 內(nèi)熄滅。 小結(jié) 制動(dòng)系的功用是：按照需要使汽車減速或在最短離內(nèi)停車；下坡行駛時(shí)保持車速穩(wěn)定；使停駛的汽車可靠駐停。按功能的不同，汽車制動(dòng)系可以分為行車制動(dòng)系、駐車制動(dòng)系以及應(yīng)急制動(dòng)、安全制動(dòng)和輔助制動(dòng)系 。 。行車制動(dòng)系用于使行駛中的車輛減速或停車、駐車制動(dòng)系用于使停駛的汽車駐留原地。較為完善的制動(dòng)系還包括制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置以及報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置等。 。旋轉(zhuǎn)元件與車輪相連接，固定元件與車橋相連接。利用旋轉(zhuǎn)元件和固定元件之間的摩擦，產(chǎn)生制動(dòng)器制動(dòng)力。 鉗 盤式制動(dòng)器按制動(dòng)鉗固定在支架上的結(jié)構(gòu)形式可分為：定鉗盤式和浮鉗盤式。鼓式車輪制動(dòng)器由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分、促動(dòng)裝置和間隙調(diào)整裝置組成。旋轉(zhuǎn)部分為制動(dòng)鼓；固定部分是制動(dòng)底板和制動(dòng)蹄。根據(jù)制動(dòng)過(guò)程中兩制動(dòng)蹄產(chǎn)生制動(dòng)力矩的不同，鼓式制動(dòng)器可分為領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙向從蹄式、單向自增力式和雙向自增力式等。 車制動(dòng)器的功用是：車輛停駛后防止滑溜；使車輛在坡道上能順利起步；行車制動(dòng)系失效后臨時(shí)使用或配合行車制動(dòng)器進(jìn)行緊急制動(dòng)。按駐車制動(dòng)器在汽車上安裝位置的不同，駐車制動(dòng)裝置分中央制動(dòng)式和車輪制動(dòng)式。對(duì)于 4 個(gè)車輪采用盤式制動(dòng)器的汽車來(lái)說(shuō)，駐車用的小型鼓式駐車制動(dòng)器內(nèi)置于后輪盤式制動(dòng)器中，并通過(guò)拉索和連桿等機(jī)構(gòu)固定在盤式制動(dòng)器上。 傳動(dòng)裝置按傳力介質(zhì)的不同可分為液壓式、氣壓式和氣 液綜合式；按制動(dòng)管路的套數(shù)可分為單管路和雙管路制動(dòng)傳動(dòng)裝置。按照交通法規(guī)的要求，現(xiàn)代汽車的行車制動(dòng)系須采用雙管路制動(dòng)傳動(dòng)裝置，若其中一套管路損壞時(shí)，另一套仍然起制動(dòng)作用，從而提高了制動(dòng)的可靠性和安全性。雙管路液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置是利用彼此獨(dú)立的雙腔制動(dòng)主缸，通過(guò)兩套獨(dú)立管路，分別控制兩橋或三橋的車輪制動(dòng)器。常見(jiàn)的雙管路的布置方案有前后獨(dú)立式和交叉式兩種形式。 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是一種安全控制制動(dòng)系統(tǒng)，既有普通制動(dòng)系的制動(dòng)功能，又能防止車輪制動(dòng)抱死。汽車防抱死制動(dòng)系通常由輪速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、電子控制單元（ ECU）和 ABS 警示裝置等組成。汽車制動(dòng)時(shí)，輪速傳感器將各車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入 ECU ；ECU 根據(jù)每個(gè)車輪輪速傳感器輸入的信號(hào)對(duì)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和判定，并形成響應(yīng)的控制指令，再適時(shí)發(fā)出控制指令給制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器對(duì)各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，防止制動(dòng)車輪抱死。 驅(qū)動(dòng)防滑系的功用是防止汽車在加速過(guò)程中打滑，特別是防止汽車在非對(duì)稱路面或在轉(zhuǎn)向時(shí)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性、操縱性和維持汽車的最佳驅(qū)動(dòng)力以及提高汽車的平順性。主要由輪速傳感器、 ABS/ASR ECU、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、主副節(jié)氣門開(kāi)度傳感器、副節(jié)氣門控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等組成。 8. 汽車電子穩(wěn)定程序控制系（ ESP）是一個(gè)主動(dòng)安全系統(tǒng)，主要由傳統(tǒng)制動(dòng)系、傳感器、液壓調(diào)節(jié)器、汽車穩(wěn)定性控制電子控制單元和輔助系統(tǒng)組成。在汽車行駛過(guò)程中 ECU根據(jù)傳感器的信號(hào)，通過(guò)計(jì)算后判斷汽車要正常安全行駛和駕駛?cè)瞬倏v汽車意圖的差距，然后由 ECU 發(fā)出指令，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和車輪上的制動(dòng)力，修正汽車的過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向，以避免汽車打滑、轉(zhuǎn)向過(guò)度、轉(zhuǎn)向不足和抱死，從而保證汽車的行駛安全。 本章結(jié)束