【正文】 115—齒輪 4—換擋接合套 8—后橋輸出軸 11—中間軸 12—中橋輸出軸 16—前橋接合套 17—前橋輸出軸 2）操縱機(jī)構(gòu) 分動(dòng)器操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)具有自鎖、互鎖裝置。 （1) 互鎖裝置 因?yàn)榉謩?dòng)器換入低速擋時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩較大，為避免中、后橋超載，操縱機(jī)構(gòu)必須保證：換入低擋前應(yīng)先接上前橋，摘下前橋前應(yīng)先退出低擋，即應(yīng)具有互鎖功能?；ユi裝置有釘、板式，球銷式和擺板滑槽凸面式。 釘、板式互鎖裝置 球銷式互鎖裝置 1—換擋操縱桿 2—前橋操縱桿 3—螺釘 1—前橋接合撥叉軸 2—互鎖銷 3—高低擋變速撥叉軸 5—傳動(dòng)桿 6—搖臂 7—軸 8—支承臂 4—自鎖鋼球 5—彈簧 6—螺塞釘、板式互鎖裝置：軸 7 通過(guò)兩個(gè)支承臂 8 固定在變速器殼體上，軸與前橋操縱桿 2 固定在一起可在支承臂上轉(zhuǎn)動(dòng)，換擋操縱桿 1 松套在軸 7 上。在前橋操縱桿的下端裝有互鎖螺釘 3，其頭部頂靠在換擋操縱桿 1 的下部而互相鎖止。只有前橋操縱桿向前移動(dòng)接上前橋后，換擋操縱桿才能換低擋，同樣只有先退出低擋才能摘下前橋。釘、板式互鎖裝置多用于兩撥叉軸距離較遠(yuǎn)的操縱機(jī)構(gòu)。球銷式互鎖裝置：在兩根撥叉軸 3 之間裝有互鎖銷 2，圖示位置未接上前橋，由于互鎖銷 2 的鎖止作用，換擋撥叉軸 3 只能向右移動(dòng)掛入高速擋，而不能向左移動(dòng)掛低擋，所以保證了未掛前橋不能掛低速擋的要求。當(dāng)將前橋接合撥叉軸 1 向右移動(dòng)掛上前橋后，軸 1 上方的凹槽對(duì)準(zhǔn)了互鎖銷，軸 3 便可向左移動(dòng)將互鎖銷從軸 3 的長(zhǎng)凹槽中擠出推入軸 1 的凹槽中，可以掛入低速擋。同時(shí)，軸 1被鎖住而不能摘下前橋。只有將軸 3 再向右移動(dòng)到空擋或高擋位置時(shí)，互鎖銷 2 又伸入軸 3 的長(zhǎng)凹槽中，才能移動(dòng)軸 1 摘下前橋，保證了摘下前橋之前必須先退出低速擋的要求。球銷式互鎖裝置多用在兩撥叉軸距離較近的操縱機(jī)構(gòu)。 1—自鎖彈簧 2—自鎖銷 3—擺板 4—滑槽 5—高低擋撥叉 6—接、摘前橋驅(qū)動(dòng)撥叉 7—凸面 8—轉(zhuǎn)軸 N—空擋 4H—四輪驅(qū)動(dòng)高擋 2H—兩輪(后輪)驅(qū)動(dòng)高擋 4L—四輪驅(qū)動(dòng)低擋擺板滑槽凸面式互鎖裝置 擺板滑槽凸面式：擺板3 繞轉(zhuǎn)軸 8 的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸與操縱桿(一根)相連；滑槽 4 驅(qū)動(dòng)高低擋撥叉，凸面 7 驅(qū)動(dòng)接摘前橋撥叉，兩撥叉在同一根軸上前后移動(dòng)，其中撥叉 6 被彈簧壓靠在凸面上。各擋位兩撥叉的相對(duì)位置已在圖中表明。兩者的運(yùn)動(dòng)關(guān)系是相互對(duì)應(yīng)的，所以擺板兼起互鎖作用。三、分動(dòng)器的檢修車上拆卸分解與組裝1）分解2）清洗和檢查3）裝配四、分動(dòng)器的主要故障及檢修分動(dòng)器換檔困難或不能換入需要的檔位分動(dòng)器在任何檔位都有噪聲四輪驅(qū)動(dòng)低檔時(shí)有撞擊聲或噪聲增大輸出軸密封圈或排氣口漏油輪胎磨損異常五、課堂小結(jié)、作業(yè)布置新課教學(xué)：手動(dòng)變速器的拆裝一、實(shí)訓(xùn)目的及要求掌握變速器的拆裝方法、步驟與相關(guān)技術(shù)要求。熟悉變速器的結(jié)構(gòu)及其裝配關(guān)系。掌握變速器的操縱機(jī)構(gòu)與換檔機(jī)構(gòu)的工作原理。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工、量具設(shè)備：三軸式變速器和兩軸式變速器工、量具：常用工具及專用工具三、實(shí)習(xí)內(nèi)容1．變速器的結(jié)構(gòu)、工作原理及其相互裝配關(guān)系。 2．變速器與操縱機(jī)構(gòu)的相互裝配關(guān)系及變速器的拆裝步驟。四、注意事項(xiàng)1．正確使用工具和量具。 2．嚴(yán)格拆裝程序并注意操作安全。 3．注意各零部件的清洗和潤(rùn)滑。 4．分解變速器時(shí)不能用手錘直接敲擊零件，必須采用銅棒或硬木墊進(jìn)行沖擊。五、實(shí)訓(xùn)步驟及操作方法（一）三軸式變速器的拆裝從汽車上拆下變速器（1）將汽車停放在較平坦的地面上，用楔木楔住車輪。（2）將變速器外殼擦洗干凈，擰下放油螺塞，放出變速器中的潤(rùn)滑油，然后將放油螺塞擰緊。（3）拆下傳動(dòng)軸：拆卸前應(yīng)在傳動(dòng)軸凸緣和變速器第二軸凸緣上刻下裝配標(biāo)記；然后，擰下螺栓，取下彈簧墊圈，并向后推壓傳動(dòng)軸，使凸緣叉從第二軸凸緣的螺栓中退出。如果凸緣叉退出的距離不夠，則應(yīng)拆下傳動(dòng)軸中間支承的支架與橫梁的固定螺栓，將傳動(dòng)軸拆下。（4）拆下倒車警報(bào)開(kāi)關(guān)的電線插頭。（5）將速度表軟軸接頭從變速器后端拆下。（6）拆下離合器分離拉桿的鎖緊螺母和球形螺母，使分離拉桿與分離叉分開(kāi)。（7）拆下變速器總成：先將飛輪殼和離合器殼之間下邊的連接螺栓拆下；將變速器托住，然后再飛輪殼和離合器殼之間其他的連接螺栓；拆下駕駛室底板上的變速器蓋板的連接螺栓，并從變速器操縱桿上取下蓋板；將變速器第一軸從離合器中拉出。（8）拆下離合器殼及駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)：先摘掉離合器分離軸承座的會(huì)位彈簧，將分離軸承座總成從第一軸軸承蓋世取下；然后拆卸螺栓，將離合器外殼與變速器外殼分離；拆下駐車制動(dòng)操縱桿機(jī)有關(guān)拉臂；擰下駐車制動(dòng)鼓的固定螺栓，拆下制動(dòng)鼓。變速器解體 (1)旋出放油塞，放凈變速器內(nèi)的潤(rùn)滑油，拆卸傳動(dòng)軸，拆去變速器與離合器殼的四個(gè)緊固螺栓，變速器帶離合器分離軸承座和駐車制動(dòng)器總成即可平行退出。 (2)從變速器第一軸軸承蓋上取下分離軸承。 (3)拆下駐車制動(dòng)鼓上兩個(gè)固定螺栓，取下駐車制動(dòng)鼓，擰松螺母，取下碟形彈簧，拉出突緣，然后拆去駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的各連接件。 (4)拆下變速器上蓋總成。 (5)拆下變速器第二軸后軸承蓋。 (6)從變速器前端拆下緊固軸承蓋的螺栓上的鋼絲鎖線和螺栓，然后取下軸承蓋。 (7)用銅棒從左右輕輕敲擊第一軸，將第一軸連同軸承一起從前端拔出，然后從第一 軸中取出第二軸前端軸承。 (8)用手托起第二軸前端上下晃動(dòng)，并用銅棒左右敲擊第二軸的后端，將第二軸向后退出稍許，用拉器從二軸上取下后端軸承后，將第二軸總成從變速器殼體內(nèi)拿出。 (9)從第二輔取下四、五檔同步器總成，拆下四、五檔固定齒座鎖環(huán)，取下止推環(huán)，則第二軸上二、三檔同步器總成和它前面的所有零件可以依次從軸上取下。 (10)從殼體上拆卸中間軸前后軸承蓋，撬開(kāi)后軸承鎖片，擰下鎖緊螺母，拆卸倒檔齒輪檢查孔蓋，取下倒檔齒輪軸鎖片，利用倒檔軸后端的螺紋孔，用專用工具將軸拔出，并從倒檔檢查孔取出倒檔齒輪和軸承及隔套。 將銅棒頂在中間軸前端，用錘敲擊銅棒，于是中間軸總成帶后軸承從殼體向后脫出。用拉器從軸上拉下后軸承后，中間軸總成便可從殼體內(nèi)取出。再用銅棒在殼體內(nèi)側(cè)頂住中間軸前軸承外圈，用錘敲擊銅棒，取出中間軸前軸承。 (11)從中間軸上取下彈性擋圈，用壓床將常嚙合齒輪壓出。 (12)變速器頂蓋的拆卸；拆下變速器蓋總成后，拆除彈簧，頂蓋總成即可解體。 (13)拆除變速器叉和導(dǎo)塊上的銅絲鎖線，擰松止動(dòng)螺栓，用專用工具頂住變速器叉軸后端，用力沖擊，使變速叉軸頂?shù)糇兯倨魃w上的三個(gè)塞片，這樣，叉軸便從箱蓋前端脫出，并取出變速叉(注意：當(dāng)變速叉軸從上蓋內(nèi)向前伸出一定距離時(shí)，可用手握住，邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊向前拉，同時(shí)還要防止鎖止彈簧和鋼球從蓋上彈出)。 2．變速器的裝配 (1)裝合中間軸總成，齒輪應(yīng)依次壓入(注意：齒輪的內(nèi)凹槽必須對(duì)準(zhǔn)軸上的半圓鍵，以免零件壓壞。裝合第二軸總成，并注意二、三檔同步器滑動(dòng)齒套凸出的一面裝時(shí)朝前。(2)將變速器殼體固定在工作臺(tái)上，把裝好的中間軸總成放入中間軸孔中，兩端套上軸承。從倒檔齒輪窗口放入倒檔齒輪，齒輪內(nèi)孔中放入軸承和隔套，從變速器后端插入倒檔齒輪軸。 (3)用銅棒把中間軸前后軸承敲入軸承座孔，把倒檔軸敲到安裝位置。中間軸后端軸承貼緊軸頸臺(tái)階后，套上鎖片，并將螺母擰緊，然后用鎖片把螺母鎖止。倒檔軸到位后，卡上鎖片，并用螺栓固定鎖片。（4）在中間軸后軸承外圈外緣上套上擋圈。裝上前后軸承蓋和倒檔窗口蓋板(注意：裝蓋時(shí)要裝襯墊，然后用螺栓對(duì)稱緊固)。 (5)從第二軸后端套上后軸承并用銅棒輕輕敲擊，使軸承靠到花鍵部分的臺(tái)肩上，套入里程表主動(dòng)齒輪和隔套，然后在軸承外圈上裝上擋圈。(6)在變速器第一軸前端壓入軸承，裝上擋油圈，在后端主動(dòng)齒輪內(nèi)孔中裝入第二軸支承軸承，然后把第一軸裝到殼體前端軸承孔中，使第二軸前端軸頸對(duì)準(zhǔn)第一軸軸承孔。用銅錘一邊輕輕敲擊，一邊用手轉(zhuǎn)動(dòng)第一軸，使軸承平順裝入殼體座孔中。(7)從第一軸前端先將密封紙墊安放在軸承蓋貼合處，套上軸承蓋，用螺栓對(duì)稱緊固，并用鋼絲鎖線以“8”字形穿入螺柱頭的孔中擰緊。(8)在殼體上裝上第二軸后軸承蓋，并加上紙墊，用螺柱對(duì)稱緊固。裝上甩油環(huán)，把已裝好的駐車制動(dòng)器總成固定在軸承蓋上。把駐車制動(dòng)器突緣套在第二軸上，裝上碟形墊圈用鎖緊螺母緊固(擰緊力矩為200250Nm)。 (9)裝復(fù)變速器蓋：裝變速器叉軸裝在變速器蓋相應(yīng)的孔位中，同時(shí)裝上鎖止彈 ?；杉颁撉?、互鎖圓柱銷及鋼球、變速叉和導(dǎo)塊等；擰入變速叉止動(dòng)螺栓，擰緊后用鋼絲鎖線分別將螺栓鎖緊在叉軸上；打入變速器蓋前端座孔塞片。(10)在變速器處于空檔位置時(shí)，裝上密封襯墊，蓋上變速器蓋總成。(11)按拆卸的相反程序，裝上襯墊裝復(fù)變速器頂蓋總成。擰上放油螺塞，加注潤(rùn)滑油，再擰上加油螺塞。 新課教學(xué)： 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置概述一、功用在軸線相交且相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的兩轉(zhuǎn)軸之間傳遞動(dòng)力。二、組成n 萬(wàn)向節(jié)n 傳動(dòng)軸n 中間支承三、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置在汽車上的應(yīng)用變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間 變速器與分動(dòng)器、分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)橋之間轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的內(nèi)外半軸之間斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋的半軸之間用于轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向器之間討論：為什么要采用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置？由于變速器安裝于車架上，而驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)彈性懸架與車架相連接。在汽車行駛時(shí)，由于道路隨路面不平車輪會(huì)發(fā)生不斷的跳動(dòng)，造成變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間的相對(duì)位置和相對(duì)距離不斷變化。因此，在變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間應(yīng)采用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置傳力。在前輪驅(qū)動(dòng)的變速驅(qū)動(dòng)橋與前驅(qū)動(dòng)輪之間，轉(zhuǎn)向系的轉(zhuǎn)向柱上，均采用了萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。四、課堂小結(jié)、作業(yè)布置新課教學(xué)：萬(wàn)向節(jié)一、十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)功用： 保證不在同一軸線上的兩軸之間可靠地傳遞動(dòng)力。分類：1）剛性萬(wàn)向節(jié) (剛性鉸鏈) 柔性萬(wàn)向節(jié)（彈性元件）2）普通萬(wàn)向節(jié) 準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié) 等速萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)軸承蓋萬(wàn)向節(jié)叉滾針軸承安全閥十字軸萬(wàn)向節(jié)的潤(rùn)滑 十字軸為空心，潤(rùn)滑油從油嘴注入十字軸內(nèi)腔。在十字軸的軸頸上有油封，同時(shí)在十字軸的中部裝有帶彈簧的安全閥，以防止十字軸腔內(nèi)潤(rùn)滑油壓力過(guò)大，損壞油封。采用橡膠油封，當(dāng)十字軸內(nèi)腔油壓過(guò)大時(shí)，多余的潤(rùn)滑油會(huì)從橡膠油封內(nèi)圓表面與軸頸接觸處溢出。萬(wàn)向節(jié)軸承的常見(jiàn)定位方式：蓋板式；內(nèi)、外擋圈固定式。普通萬(wàn)向節(jié)的速度特性（1)具有不等速性；（2)允許相鄰兩軸最大交角為15176。 20176。；（3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)可靠, 效率高。A、單個(gè)剛性十字軸萬(wàn)向節(jié)的速度特性①當(dāng)主動(dòng)叉在垂直平面內(nèi)時(shí)：VA=w1r= w2 rcos aw1= w2 cos aw2 w1 ②當(dāng)主動(dòng)叉在水平平面內(nèi)時(shí)：VB=w2r= w1 rcos aw2= w1 cos aw2 w1 從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速小于主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速。速度特性： 單個(gè)萬(wàn)向節(jié)在輸入軸與輸出軸之間有夾角的情況下，兩軸的角速度不相等。B、不等速特性：是指從動(dòng)軸在一圈內(nèi)，其角速度時(shí)而大于主動(dòng)軸的角速度，時(shí)而小于主動(dòng)軸的角速度的現(xiàn)象。主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的平均速度相等，即主動(dòng)軸轉(zhuǎn)一圈，從動(dòng)軸也轉(zhuǎn)一圈C、實(shí)現(xiàn)兩軸間等角速度傳動(dòng)措施——同時(shí)必須滿足兩個(gè)條件：（1）第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的兩軸間的夾角與 第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)的兩軸間的夾角相 等， 即α1=α2（2）傳動(dòng)軸兩端的萬(wàn)向節(jié)叉處于同 一平面內(nèi)。普通十字軸特點(diǎn) 特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、允許軸間夾角14—20度之間傳遞動(dòng)力，周向尺寸受限制，難以適應(yīng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋的要求。拆裝、檢修1）拆裝2）檢修①檢查滾針軸承②檢查十字軸軸頸磨損、壓痕剝落等情況③檢查萬(wàn)向叉不得有裂紋或其他嚴(yán)重?fù)p傷④裝配完畢后，用手扳動(dòng)十字軸進(jìn)行檢驗(yàn)。二、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)原理：是一套傳動(dòng)軸長(zhǎng)度縮短至最小的雙萬(wàn)向節(jié)等速傳動(dòng)裝置。根據(jù)雙萬(wàn)向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)，常見(jiàn)有：雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)特點(diǎn)：雙聯(lián)叉相當(dāng)于兩個(gè)在同一平面上的萬(wàn)向節(jié)叉。裝有分度機(jī)構(gòu)。雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)允許有較大的軸間夾角，（一般可達(dá)500）軸承密封好，效率高，制造方便，工作可靠，但外形尺寸大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件數(shù)目較多。三銷軸式萬(wàn)向節(jié)：由雙聯(lián)萬(wàn)向節(jié)演變而來(lái)的。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：主、從動(dòng)偏心軸叉分別與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的內(nèi)、外半軸制成一體； 叉孔中心與叉軸中心線互相垂直但不相交； 兩叉由兩個(gè)三銷軸連接； 三銷軸大端中心線與小端軸頸中心線重合； 靠近大端兩側(cè)有兩軸頸，其中心線與小端軸頸中心線垂直關(guān)相交。 球面滾輪式萬(wàn)向節(jié)裝在與萬(wàn)向節(jié)軸5制成一體的三根銷軸3上的球面滾輪4，可沿與另一萬(wàn)向節(jié)軸1相連的筒狀的三個(gè)軸向槽2移動(dòng)，起伸縮鍵的作用。 結(jié)構(gòu)上應(yīng)保證沿圓周等分的三個(gè)球面滾輪的軸線始終位于或近似位于萬(wàn)向節(jié)兩軸夾角的等分面上。 軸間夾角可達(dá)43度。 （富康車用）三、等速萬(wàn)向節(jié)原理: 使傳力點(diǎn)始終位于兩軸夾角的平分面上。 兩齒輪的接觸點(diǎn)P位于兩齒輪軸線交角的平分面上，P點(diǎn)兩齒輪的圓周速度始終相等。 形式：球叉式、球籠式。球叉式等角速萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：主、從動(dòng)叉分別與內(nèi)外半軸制成一體；主、從動(dòng)叉上各有四個(gè)曲面凹槽；四個(gè)傳力鋼球，一個(gè)定心鋼球。組成：主動(dòng)叉、從動(dòng)叉、鋼球 直槽滾道型球叉式萬(wàn)向節(jié)兩個(gè)球叉上的直槽與軸的中心線傾斜相同的角度且彼此對(duì)稱，保證鋼球的中心處于兩軸夾角的等份平