【正文】 性能，減少交通事故。 圖 551 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS組成簡(jiǎn)圖 圖 552 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成框圖 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）是根據(jù)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)情況，隨時(shí)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力來(lái)防止車(chē)輪抱死滑移。盡管各型 ABS的結(jié)構(gòu)型式各不相同，但都是在常規(guī)制動(dòng)裝置的基礎(chǔ)上，增設(shè)傳感器、電子控制器（ ABS ECU）和執(zhí)行器組成的， 如圖 552所示 。 圖 553 MK201防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）布置圖 電子控制系統(tǒng)控制部件的安裝位置 如圖 553所示 。 ABS采用的傳感器有 車(chē)輪速度傳感器 和 減速傳感器 兩種。車(chē)輪速度傳感器又稱(chēng)為車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器或輪速傳感器，一個(gè) ABS設(shè)有 2～ 4只車(chē)輪速度傳感器，目前大多數(shù)都設(shè)有 4只車(chē)輪速度傳感器。功用是檢測(cè)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，將車(chē)輪轉(zhuǎn)速變換為電信號(hào)輸入 ABS ECU。 減速度傳感器又分為縱向減速度傳感器和橫向減速度傳感器。減速度傳感器僅在控制精度較高的 ABS中采用，其功用是檢測(cè)汽車(chē)車(chē)身的加減速度，以便 ABS ECU判別路面狀況。 ABS的電子控制器 ECU又稱(chēng)為 ABS電控單元或 ABS ECU。主要功用是接收輪速傳感器、減速度傳感器等輸入的信號(hào)，計(jì)算汽車(chē)的輪速、車(chē)速、加減速度和滑移率，并輸出控制指令控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器等執(zhí)行元件工作。 ABS ECU具有失效保護(hù)和故障自診斷功能，一旦發(fā)現(xiàn) ABS故障時(shí)，將終止ABS工作，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)。與此同時(shí)，還將控制 ABS故障指示燈發(fā)亮指示，提醒駕駛員及時(shí)進(jìn)行修理。 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是 ABS的主要執(zhí)行元件。其功用是接受 ECU的指令，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥動(dòng)作，同時(shí)驅(qū)動(dòng)回液泵電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)等，使制動(dòng)壓力“升高”、“保持”或“降低”，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)。 ABS的電子控制單元組成結(jié)構(gòu) 如圖 554所示。 圖 554 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的傳感器、執(zhí)行器件和控制單元 ABS是在原有制動(dòng)裝置基礎(chǔ)上增加一套控制裝置形成的，其工作也是在常規(guī)制動(dòng)過(guò)程的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。在制動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)車(chē)輪還未趨于抱死時(shí)，其制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)過(guò)程完全相同。只有當(dāng)車(chē)輪趨于抱死時(shí)， ABS才對(duì)制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此，當(dāng) ABS發(fā)生故障時(shí)，如果常規(guī)制動(dòng)裝置正常，那么常規(guī)制動(dòng)裝置照樣具有制動(dòng)功能。但是，如果常規(guī)制動(dòng)裝置發(fā)生故障， ABS將隨之失去控制作用。 二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)組件 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝在每個(gè)車(chē)輪上。它的作用是檢測(cè)每個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速被轉(zhuǎn)化為一個(gè)電氣信號(hào)并傳給計(jì)算機(jī)，通常叫做電子制動(dòng)控制模塊（ EBCM）。 圖 555給出了幾個(gè)前輪和后輪傳感器總成。確切的類(lèi)型還要由制造商和采取前輪驅(qū)動(dòng)還是后輪驅(qū)動(dòng)來(lái)決定。 圖 555 輪速傳感器的幾種構(gòu)造 圖 556 當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)永久性磁鐵用來(lái)產(chǎn)生電壓， 輪速傳感器順序檢測(cè)輪速 輪速傳感器總成是由輪速傳感器和齒輪組成的。當(dāng)傳感器經(jīng)過(guò)齒輪時(shí)產(chǎn)生一個(gè)小的交流電壓。一個(gè)永久性磁鐵被用來(lái)作為輪速傳感器的一部分來(lái)產(chǎn)生電壓 如圖 556所示。較高的速度將產(chǎn)生一個(gè)較高的頻率。 如圖 557所示 ，壓力調(diào)節(jié)器總成包括車(chē)輪回路調(diào)整器（電磁線(xiàn)圈）用來(lái)控制和調(diào)整制動(dòng)鉗的液壓壓力。液壓回路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)將在本章稍后討論。 油泵壓力調(diào)節(jié)器總成包括一個(gè)液壓油泵。油泵從油罐中抽出低壓制動(dòng)液，加壓后儲(chǔ)存在蓄能器中或直接輸入到制動(dòng)防抱死系統(tǒng)中。因?yàn)檐?chē)輪已經(jīng)迫近抱死，所以制動(dòng)鉗的壓力被釋放，油路壓力必須被存儲(chǔ)起來(lái)。結(jié)果是對(duì)制動(dòng)系產(chǎn)生一個(gè)脈沖效應(yīng)。油泵幫助形成和增加一個(gè)額外的壓力。 圖 557 壓力調(diào)節(jié)閥安裝在液壓油泵下面，用來(lái)控制制動(dòng)鉗的壓力 三、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作原理 如圖 558所示 ，在帶有其他計(jì)算機(jī)化的自動(dòng)系統(tǒng)中，有多種傳感器給電子制動(dòng)控制模塊提供輸入和輸出。依據(jù)車(chē)輛的年度和結(jié)構(gòu)，廠(chǎng)家可以有不同數(shù)量的輸入和輸出信號(hào)。七個(gè)最普遍的輸入傳感器和四個(gè)比較普通的輸出信號(hào)。 圖 558 與電子制動(dòng)控制模塊連接的不同的輸入與輸出 四、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程 在汽車(chē)以大于或等于 20公里 /小時(shí)車(chē)速運(yùn)行過(guò)程中，駕駛員踩下制動(dòng)踏板緊急制動(dòng)時(shí)， ABS系統(tǒng)的控制單元（ ABS ECU）接收到制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)接通信號(hào)，由裝在車(chē)輪上的轉(zhuǎn)速傳感器采集 4個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，送到 ABS控制單元計(jì)算出每個(gè)車(chē)輪的線(xiàn)速度和車(chē)速進(jìn)而推算出車(chē)輛的減速度及車(chē)輪的滑移率判斷車(chē)輪是否有抱死的趨勢(shì)。若發(fā)現(xiàn)哪一個(gè)車(chē)輪有抱死的趨勢(shì)。 ABS系統(tǒng)控制單元控制液壓控制單元作用于該車(chē)輪制動(dòng)分泵液壓壓力以防止車(chē)輪抱死。在 ABS不起作用時(shí)，電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)仍可調(diào)節(jié)后輪制動(dòng)力，保證后輪不會(huì)先于前輪抱死，以保證車(chē)輛的安全。 在每次接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后， ABS會(huì)自動(dòng)進(jìn)行自檢，如果發(fā)現(xiàn)故障，電子控制單元將自動(dòng)中斷 ABS功能，并點(diǎn)亮 ABS警告燈。此時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)將如同沒(méi)有裝配 ABS時(shí)一樣工作。 ABS工作過(guò)程可以分為 建壓階段，保壓階段，降壓階段 和 升壓階段 。下面以一個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)液壓壓力調(diào)節(jié)過(guò)程為例說(shuō)明 ABS系統(tǒng)工作過(guò)程。 建壓階段 制動(dòng)時(shí)，通過(guò)助力器和總泵建立制動(dòng)壓力。此時(shí)常開(kāi)閥打開(kāi)，常閉閥關(guān)閉，制動(dòng)壓力進(jìn)入車(chē)輪制動(dòng)器，車(chē)輪轉(zhuǎn)速迅速降低，直到 ABS電子控制單元通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器識(shí)別出車(chē)輪有抱死的傾向?yàn)橹埂? 保壓階段 ABS電子控制單元通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器得到的信號(hào)識(shí)別出車(chē)輪有抱死的傾向時(shí)，即向液壓控制單元發(fā)出控制信號(hào)關(guān)閉常開(kāi)閥，此時(shí)常閉閥仍然關(guān)閉，使制動(dòng)器中的壓力保持不變。 增壓狀態(tài) 為了取得最佳的制動(dòng)效果，當(dāng)車(chē)輪達(dá)到一定轉(zhuǎn)速后， ABS電子控制單元再次命令常開(kāi)閥打開(kāi)，常閉閥關(guān)閉。隨著制動(dòng)壓力增加，車(chē)輪再次被制動(dòng)和減速。上述過(guò)程周而復(fù)始。 降壓階段 在制動(dòng)壓力保持不變后，控制單元還不斷檢測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，若判斷出車(chē)輪仍有抱死傾向時(shí)， ABS電子控制單元立即向液壓控制單元發(fā)出控制信號(hào)打開(kāi)常閉閥，起動(dòng)液壓泵工作，制動(dòng)液從制動(dòng)器經(jīng)低壓蓄能器被送回到制動(dòng)總泵，制動(dòng)壓力降低，制動(dòng)踏板微量頂起，車(chē)輪抱死程度降低，車(chē)輪轉(zhuǎn)速開(kāi)始上升。 五、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的使用特性 ABS的幾個(gè)使用特性和傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)的特性是不同的。 在正常情況下，制動(dòng)防抱死系統(tǒng)可以減少制動(dòng)踏板的總行程，結(jié)果在正常制動(dòng)時(shí)有踏板行程短的感覺(jué)。當(dāng)車(chē)輛停止時(shí)，踏板有海綿的感覺(jué)。 在防抱死制動(dòng)期間，制動(dòng)壓力由循環(huán)啟動(dòng)的電磁閥調(diào)節(jié)。這些循環(huán)啟動(dòng)的電磁閥能發(fā)出被聽(tīng)見(jiàn)的一系列的爆聲和滴答樣噪聲。另外，這些循環(huán)可能在踏板上有振動(dòng)的感覺(jué)。產(chǎn)生、保持、下降循環(huán)過(guò)程可能發(fā)生得非?？?，每秒鐘可高達(dá) 20次。盡管在制動(dòng)強(qiáng)度很大時(shí)，車(chē)輛開(kāi)起來(lái)也會(huì)輕微振動(dòng)，但總的來(lái)說(shuō)，振動(dòng)不會(huì)使踏板移動(dòng)。 ABS除了在時(shí)速 3～ 5mik/h外的所有速度都可以起作用。那么，車(chē)輪抱死可能會(huì)發(fā)生在防抱死制動(dòng)停車(chē)的最后階段，這是正常的。 在防抱死制動(dòng)期間，一些車(chē)輪滑動(dòng) (10％～ 30％ )是正常的?；瑒?dòng)可能導(dǎo)致車(chē)輪某種程度的打滑。這將取決于路面。正常情況下，車(chē)輪完全抱死會(huì)在干燥的公路上留下黑色的輪胎痕跡。在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)作用時(shí)，將會(huì)在公路上留下顯而易見(jiàn)的輕微斑紋痕跡。 演講完畢，謝謝觀(guān)看！