【正文】 鉗上。輕微者應予焊修，嚴重者應予更換。然后再放松推桿，用一根細鐵絲檢查回油孔、補償孔是否暢通，如果被皮碗封閉，應及時查明原因并予以排除。 四、液壓制動系統(tǒng)空氣的排除 液壓制動系統(tǒng)修復安裝后，由于管道中存留大量的空氣，如不及時排除，會造成制動的失效。 排氣過程中，必須隨時檢查主缸儲油室內(nèi)的液面高度，并不斷加注制動液。制動蹄上附有摩擦材料，制動時摩擦制動蹄與制動鼓的內(nèi)表面接觸（ 如圖 531）。 這時，第二制動蹄也開始工作。除此之外，現(xiàn)在所用的摩擦片是貼實在制動蹄上的，可以使摩擦片的中段部位稍微突起。制動器工作時，輪缸里的制動液壓力推動兩個活塞向外移動，引起車輪的制動。當制動蹄松開時，調(diào)節(jié)凸輪會保持在一個新的位置。 5）較容易實現(xiàn)間隙自動調(diào)整，其他保養(yǎng)修理作業(yè)也較簡便。 拉索式機械操縱駐車制動系統(tǒng) 如圖 536。制動蹄蹄端平面磨損，可堆焊后修磨。由于長期使用，使制動鼓磨損，造成制動鼓圓度超差或變形。測量時，首先把帶有制動鼓的輪轂總成擦拭干凈，平整地放在工作臺上，把中心桿用兩個夾板固定在軸承內(nèi)圈上，然后，把百分表支架通過鎖緊裝置固定在中心桿上，在支架的端部安裝百分表，并使百分表的觸頭抵住制動鼓內(nèi)表面。更換時同一軸上的各彈簧主要參數(shù)必須選配一致，選用回位彈簧的技術標準要符合各車型相關規(guī)定。 第四節(jié) 制動助力系統(tǒng) 進氣歧管真空器被用作動力制動系的助力器。通常情況下整個助力器處于真空狀態(tài)。這個動作使空氣閥柱塞向左運動， 如圖 545。單向閥用來防止在節(jié)氣門開度很大時真空從容器中泄露。液壓助力系統(tǒng)能夠在柴油機和用渦輪增壓情況下工作良好。這將引導制動液進入動力活塞后面的空腔。 ABS采用的傳感器有 車輪速度傳感器 和 減速傳感器 兩種。與此同時，還將控制 ABS故障指示燈發(fā)亮指示，提醒駕駛員及時進行修理。但是，如果常規(guī)制動裝置發(fā)生故障， ABS將隨之失去控制作用。一個永久性磁鐵被用來作為輪速傳感器的一部分來產(chǎn)生電壓 如圖 556所示。油泵幫助形成和增加一個額外的壓力。 在每次接通點火開關后， ABS會自動進行自檢，如果發(fā)現(xiàn)故障，電子控制單元將自動中斷 ABS功能，并點亮 ABS警告燈。隨著制動壓力增加，車輪再次被制動和減速。另外，這些循環(huán)可能在踏板上有振動的感覺。正常情況下，車輪完全抱死會在干燥的公路上留下黑色的輪胎痕跡。那么，車輪抱死可能會發(fā)生在防抱死制動停車的最后階段，這是正常的。 在正常情況下，制動防抱死系統(tǒng)可以減少制動踏板的總行程，結果在正常制動時有踏板行程短的感覺。 建壓階段 制動時，通過助力器和總泵建立制動壓力。 圖 558 與電子制動控制模塊連接的不同的輸入與輸出 四、防抱死制動系統(tǒng)工作過程 在汽車以大于或等于 20公里 /小時車速運行過程中，駕駛員踩下制動踏板緊急制動時， ABS系統(tǒng)的控制單元（ ABS ECU）接收到制動燈開關接通信號，由裝在車輪上的轉速傳感器采集 4個車輪的轉速信號，送到 ABS控制單元計算出每個車輪的線速度和車速進而推算出車輛的減速度及車輪的滑移率判斷車輪是否有抱死的趨勢。 油泵壓力調(diào)節(jié)器總成包括一個液壓油泵。 圖 555給出了幾個前輪和后輪傳感器總成。 圖 554 防抱死制動系統(tǒng)的傳感器、執(zhí)行器件和控制單元 ABS是在原有制動裝置基礎上增加一套控制裝置形成的，其工作也是在常規(guī)制動過程的基礎上進行的。減速度傳感器僅在控制精度較高的 ABS中采用，其功用是檢測汽車車身的加減速度，以便 ABS ECU判別路面狀況。 電子控制防抱死制動系統(tǒng)在汽車原有制動系統(tǒng)的基礎上，增設了一套電子控制裝置，其功用是：在汽車制動過程中，自動調(diào)節(jié)車輪的制動力，防止車輪抱死，從而獲得最佳制動性能，減少交通事故。來自動力轉向泵和蓄能器的壓力被送到液壓助力系統(tǒng)，可以看出與真空助力系統(tǒng)相比尺寸更小，而高壓制動液成倍增加了制動主缸的壓力。使用液壓助力單元的一個原因是要求用更小的制動踏板力使車輛獲得更短的制動距離。 圖 546 動力制動的真空直接來自發(fā)動機進氣歧管 單相真空閥真空是通過發(fā)動機的進氣歧管獲得的。 圖 544 制動釋放階段 在釋放模式下，當操縱者釋放制動器，制動主缸內(nèi)的制動主缸推桿彈簧使制動主缸推桿向右運動。 圖 541 圖 542 直接連結在制動主缸上的動力制動系的助力器單元 這種移動用來操縱制動主缸，當膜片右側恢復真空時，制動結束。 （ 4）檢查蹄片支銷與底板銷孔配合間隙，如果大于技術標準要求，即影響蹄片與制動鼓間隙的正常調(diào)整，又使制動作用遲緩，必須更換偏心支銷。鏜削時可在車床上進行，最好用專用的鏜鼓機（ 如圖 538）。用內(nèi)卡鉗或百分表檢測。更換新摩擦片時，對于同一車橋的各車輪的制動蹄應選用相同的摩擦片，至少同一軸的兩側摩擦片材料必須相同。由于和后輪制動器 合用一套制動器，這樣就使結構簡 單，減輕了重量。在貨車上，盤式制動器目前也采用得不少。 圖 535 制動器制動蹄的調(diào)節(jié) 與鼓式制動器相比，盤式制動器具有以下優(yōu)點： 1）工作表面為平面，不易發(fā)生較大變形，制動效能較為穩(wěn)定。 自動間隙調(diào)節(jié)是通過正常工作時制動蹄的內(nèi)外移動來消除摩擦面之間的多余間隙的。 圖 533 制動蹄與摩擦片 制動輪缸的作用是將制動液壓力轉換成機械力。 液壓輪缸中產(chǎn)生的促動力主要推動第一制動蹄，作用于第二制動蹄上的液壓促動力往往比較小，但是第二制動蹄上的液壓促動力并不是用來起制動作用的，除非制動鼓反向轉動。 當制動時，制動蹄的自增力很重要，當制動蹄與制動鼓結合時，制動蹄上的摩擦力趨向于使制動蹄繞著支點轉動（ 如圖 532），當它與制動鼓的轉動方向一致時，兩者間的摩擦力使制動蹄與制動鼓內(nèi)表面的結合更緊，這就是自增力。北京 BJ212前輪有兩個輪缸，排氣時，應先上后下進行。另一人在車下把輪缸放氣螺套稍旋松，此時空氣隨制動液一起排出。 （ 3）放空氣的螺套錐面應平滑、規(guī)整，不得有凹槽和破損，否則應予修復。 （ 1）主缸裝配時，應特別注意清潔。壓入后，鏜削至標準尺寸，選配標準活塞。 （ 5）表面修整、更換制動鼓或制動盤后，更換剎車片后，或在行駛很少里程就出現(xiàn)制動發(fā)軟時，都應磨合制動結合面。 （ 2）使用百分表測量其端面跳動量。這種布置方式的目的是：在一個制動主缸失效時，仍能確保對其中一個前輪和一個后輪制動器進行制動。其中一個油缸用于前輪制動器，另一個油缸用于后輪制動器。這時活塞可以看作是一個單向閥。儲油室存儲的油液在必要時為液壓系統(tǒng)供給補充油液。 所以保持液壓系統(tǒng)中沒有任何氣體是非常重要的。圖中給出了一副典型的制動摩擦片，可以看到金屬底板和摩擦材料。 圖 524 固定鉗式示意圖 注：固定制動鉗保持靜止，系統(tǒng)中有兩個活塞，制動片移動并產(chǎn)生摩擦。制動盤為鑄造件，對它的兩側進行機加工。人的肌體亦可作為制動能源。 汽車行駛的安全性，在很大程度上取決于汽車制動裝置工作的可靠性。 第二節(jié)