【正文】 Ω的電阻，所有其他控制單元均可在數(shù)據(jù)總線上產(chǎn)生 ?kΩ的電阻，如圖 1036所示。根據(jù)連接的控制單元數(shù)量，所有控制單元形成的總電阻為 53～ 66?Ω。如果 15號接線柱（點火開關(guān)）已切斷，就可以用歐姆表測量 CANHigh線和 CANLow線之間的電阻了。 ? 收發(fā)器將 CAN信號輸送到 CAN數(shù)據(jù)總線的兩條導(dǎo)線上，相應(yīng)地， CANHigh線上的電壓會升高，而 CANLow線上的電壓會降低一個同樣大小的值。對于驅(qū)動 CAN數(shù)據(jù)總線來說，一條導(dǎo)線上的電壓改變值不低于 1?V；對于舒適 /信息 CAN數(shù)據(jù)總線總線來說，這個值不低于 ?V。 ? 舒適 /信息 CAN數(shù)據(jù)總線的特點是：控制單元內(nèi)的負載電阻不是作用于 CANHigh線和 CANLow線之間，而是體現(xiàn)在每根導(dǎo)線對地或?qū)?5?V之間。如果蓄電池電壓被切斷，那么電阻也就沒有了，這時用歐姆表無法測出電阻。 圖 1036 數(shù)據(jù)總線的 CANHigh線和 CANLow線上的負載電阻 ? 東風雪鐵龍畢加索汽車的 VAN網(wǎng)絡(luò) ? 東風雪鐵龍畢加索汽車 VAN總線系統(tǒng) ? VAN（車輛局域網(wǎng)）由標致 雪鐵龍 雷諾公司聯(lián)合開發(fā)研制，主要用于車身電氣設(shè)備的控制。 ? 1. VAN總線 ? （ 1）畢加索汽車 VAN總線的結(jié)構(gòu) 如圖 103圖 1038所示 ,畢加索汽車的 VAN總線共連接 7個控制單元。 圖1037 VAN總線結(jié)構(gòu) 圖 1038 畢加索汽車的 VAN總線結(jié)構(gòu)中控制單元分布 ? （ 2） VAN總線的特點 畢加索汽車 VAN總線結(jié)構(gòu)中，電控單元之間的通信方式、規(guī)則由協(xié)議來確定，總線通信網(wǎng)絡(luò)由DATA、 DATAB的兩根信號線組成， DATA線上的電壓信號邏輯狀態(tài)始終與 DATAB線上的電壓信號相反，如圖 1039所示。兩種電壓值定義兩種不同的邏輯狀態(tài)，從而可以限制發(fā)射幅值，并具備良好的抗干擾性。當某根信號線信號傳輸中斷時，智能控制盒將信號電壓值與參考電壓值進行比較，提示數(shù)據(jù)線發(fā)生故障。只有 DATA線的電壓信號邏輯狀態(tài)確定后， DATAB線才取相反值。當總線連接設(shè)備中的信號無歧義時，接收件及命令執(zhí)行狀態(tài)才可能無誤。 圖 1039 DATA和 DATAB的信號 ? （ 3） VAN總線的通信信息格式 VAN總線傳遞的 1幀（即 1條）數(shù)據(jù)，其格式由 9個區(qū)段組成，如圖 1040所示，段 1表示信息起始識別區(qū)，用以標記信息的起始；段 2表示判斷識別區(qū)，用以指明信息的接受器件；段 3表示判斷格式化區(qū)，該區(qū)可在申請信息或傳送信息時確認接受方的獲取申請是否格式化；段 4表示信息數(shù)據(jù)區(qū)，傳遞數(shù)據(jù)信息；段 5表示信息有效性檢測區(qū)，以審核抵達的數(shù)據(jù)是否完整；段 6表示數(shù)據(jù)結(jié)束指示區(qū)，用數(shù)據(jù)結(jié)束指示以指示信息已傳遞完畢；段 7表示獲取區(qū)，用以接受對方確認信息接受良好；段 8表示幀結(jié)束區(qū)，表明一個幀已經(jīng)結(jié)束；段 9表示幀分離區(qū)，后續(xù)幀同樣按 9分格出現(xiàn)。 圖 1040 VAN總線的通信信息格式 ? ? （ 1）安裝位置 如圖 1041所示，智能控制盒安裝于儀表板的左下方。 圖1041 智能控制盒的安裝位置 ? （ 2）智能控制盒的功用 智能控制盒是一個電子控制單元，主要用作繼電器、熔斷器、診斷接口、高頻信號接收器等電子元件接口。智能控制盒是 VAN網(wǎng)絡(luò)的一個主控元件，管理所有電控單元之間的通信；智能控制盒還能自主控制著開啟件的鎖定、指示信號、視野改善、內(nèi)部照明、防盜啟動等基本功能，完成車輛上的防盜保護信息。另外，智能控制盒具有整體測試、系統(tǒng)診斷及電控單元編碼等功能。 ? （ 3）智能控制盒的管理內(nèi)容 智能控制盒在網(wǎng)絡(luò)中的管理內(nèi)容包括指示信號、鎖定、車輛停駛、內(nèi)部照明、開啟、視野管理、駕駛員信息、空調(diào)控制等。 ? （ 4）智能控制盒的輸入 /輸出信號 智能控制盒與其他電器控制單元之間的輸入和輸出關(guān)系如圖 1042所示。 圖 1042 智能控制盒與其它控制單元的輸入和輸出關(guān)系 ? （ 5）智能控制盒的工作模式 智能控制盒具有額定、睡眠和經(jīng)濟三個工作模式。 ? ①額定模式。車輛使用設(shè)計的工作模式，該模式下的所有功能均可運行。 ? ②睡眠模式。睡眠模式下 VAN網(wǎng)絡(luò)無通信，電控單元能耗最低。在此模式下，智能控制盒會不斷捕捉復(fù)蘇信號，每個多路連接器均可喚醒網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)喚醒后所有電控單元即可得到 +VAN電源。 ? ③經(jīng)濟模式。經(jīng)濟模式是指當網(wǎng)絡(luò)持續(xù)無通信時，智能控制盒將切斷電控單元的供電（ +VAN信號），電能消耗因此大大降低。 ? （ 6）智能控制盒的診斷功能 智能控制盒作為 VAN網(wǎng)絡(luò)及診斷儀之間的橋梁，可用來識別某些系統(tǒng)部件的故障。故障源可能來自：接地或 +12?V短路、斷路（電線斷開）、功能失效（傳感器或探頭傳送值無效）、電控單元無法連上網(wǎng)絡(luò)（網(wǎng)絡(luò)中斷或電控單元失效）。智能控制盒可向診斷儀傳送故障信息。 ? VAN控制功能應(yīng)用 ? （ 1）收放機與 VAN總線 ? ①組成。畢加索汽車上裝備兩種收放機： RB2型收音機加磁帶播放功能； RD2型收音機加 CD播放功能。收放機的顯示屏分別位于儀表中，轉(zhuǎn)向盤上的收放機控制命令通過多功能屏幕傳至收放機，所有的顯示信息通過網(wǎng)絡(luò)傳送并由屏幕控制。收放機可設(shè)置“隨車速調(diào)節(jié)音量功能”（需由服務(wù)站通過診斷儀來設(shè)置），新車交付時，該功能為開狀態(tài)。收放機與 VAN總線的連接關(guān)系如圖 1043所示，收放機各元件的信號類別如表 102所示。 圖 1043 收放機與 VAN總線的連接關(guān)系 表 102收放機各元件的信號類別 連接標號 信 號 信號類別 1 請求更新收放機及 CD機狀態(tài) 全部或無 2 車速 +VIN號 +照明對比度 VAN 3 輸出信號 (依車速而定 ) 模擬量 4 CD聲頻輸入 模擬量 5 導(dǎo)航聲頻輸入 模擬量 6 CD機狀態(tài)更新 VAN 7 CD機狀態(tài) VAN 8 導(dǎo)航狀態(tài) VAN 9 導(dǎo)航狀態(tài)更新 VAN 10 收放機狀態(tài) VAN 11 收放機狀態(tài)更新 VAN ? ② 運行原理。收放機的開關(guān)方法有：按動收放機面板上的“ ON/VOL”鍵；斷開或接通電源（如果斷開電源前，收放機處于工作狀態(tài)，當 +ACC出現(xiàn)時收放機開始工作）；當屏幕上出現(xiàn)+ACC時裝入 CD盤（ RD2型）。 ? 收放機的電源管理由多功能屏幕來實現(xiàn)， +VAN協(xié)議存在時，收放機向 EMF（多功能屏幕）發(fā)出開關(guān)申請，由 EMF根據(jù)收放機開關(guān)狀態(tài)來決定； +VAN協(xié)議消失時，收放機能夠喚醒 VAN網(wǎng)絡(luò)以發(fā)送開啟申請，收放機延時 30?min后關(guān)閉。 ? 為了實現(xiàn)防盜保護，該收放機內(nèi)存有識別碼（車輛 VIN號）。從備件部門銷售的收放機內(nèi)已存有 VIN號，將該 VIN號與 BSI內(nèi)的VIN號相比較，若不對應(yīng)，則收放機將進入模糊狀態(tài)。在更換收放機時，應(yīng)使用診斷儀更改內(nèi)存中的 VIN碼。 ? RD2收放機可根據(jù) BSI智能盒傳遞的數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)照明度， RB2收放機無變阻調(diào)節(jié)功能。 RB2及 RD2收放機都具有隨車速變化自動調(diào)節(jié)音量的功能，此時應(yīng)通過診斷儀將“隨車速變化的音量”設(shè)置為“ ON”。此功能不影響屏幕顯示，只作用于收放機內(nèi)部，且調(diào)節(jié)過程中，音量值不顯示于多功能屏幕上。此時仍舊可以通過“ ON/VOL”鍵及轉(zhuǎn)向盤上的按鈕對音量進行手動調(diào)節(jié)，它們與自動調(diào)節(jié)互不干涉。 ? 該收放機能夠根據(jù)設(shè)備升溫狀態(tài)對最大音量進行動態(tài)控制， RD2收放機限制音量時并不改變顯示值， RB2收放機可根據(jù)使用者的意愿顯示音量變化。 ? （ 2）駕駛員信息與 VAN總線 駕駛員信息顯示功能分為四個子功能：指示功能、信號及警報功能、照明功能和行駛參數(shù)電腦功能。組合儀表是駕駛信號功能的中心，主要包括水溫指示、燃油量指示、車速指示、行駛里程知識、維護提示、儀表板照明度調(diào)節(jié)、行駛參數(shù)顯示等。 ? ①組合儀表與 VAN總線連接。組合儀表經(jīng)過線束接收信號并通過 VAN網(wǎng)絡(luò)與電控單元進行通信，如圖 1044所示，組合儀表信息系統(tǒng)各元件的信號類別如表 103所示。 壓力開關(guān) 、 駐車制動開關(guān) 、 轉(zhuǎn)向盤下的組合開關(guān) 、 SRS控制盒 、 燃油表 、 ABS液壓單元 、 制動液標尺 、 發(fā)動機冷卻液液面 、 制冷分配閥 、儀表板照明變阻器 “ +”“—”按鈕 圖 1044 組合儀表與 VAN總線連接關(guān)系 連接標號 信 號 信 號 種 類 1 收放機控制 VAN 2 “行駛里程 ”清 0請求， +VAN舒適保持請求，儀表照明級別 VAN 夜間駕駛狀態(tài)，機油壓力報警，冷卻液液面報警，最少燃油信號 VAN 計算所得燃油量，總?cè)加土浚?ABS故障，制動電子分配器故障 VAN 制動液故障，機油溫度，駐車制動，遠光燈，儲存行駛里程 VAN 3 燃油消耗信號，發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號，外部氣溫信息，車速信息 VAN 行駛里程信息，冷卻液溫度報警，工廠 /用戶模式，點火鑰匙位置 VAN 經(jīng)濟模式，發(fā)動機運轉(zhuǎn)， 5?s內(nèi)進入監(jiān)控，發(fā)動機冷卻液溫度 VAN 發(fā)動機運轉(zhuǎn)時開啟件開啟，發(fā)動機檢測時車載電腦狀態(tài)故障 VAN 蓄電池充電故障，電子防盜系統(tǒng)故障，車輛鎖死狀態(tài)信號 VAN 轉(zhuǎn)向燈指示燈亮，位置燈忘關(guān)信號，鑰匙忘拔信號，撞車傳感器信號 VAN 高頻發(fā)射器電池虧電信號，行李箱及開啟件狀態(tài)信號，凈車速 VAN 消耗數(shù)據(jù)無效 (流量計故障 )，續(xù)行里程無效 (燃油表故障 ) VAN 無法計算續(xù)行里程 (燃油量不足 )，行駛參數(shù)電腦串行開關(guān)狀態(tài) VAN “行駛里程 ”不足 (清 0后不足 400?m)， “行駛里程 ”平均車速 VAN “行駛里程 ”累計距離， “行駛里程 ”平均油耗，即時油耗 VAN 剩余續(xù)駛里程，信號及模式更換，開啟件狀態(tài)更換， VAN 行駛參數(shù)電腦某數(shù)據(jù)更換，組合儀表的激活，柴油機預(yù)熱信息 VAN 現(xiàn)時主事件，現(xiàn)時次事件，事件源，日 /夜狀態(tài)，夜間駕駛模式 VAN 4 CD機開關(guān) VAN 5 CD機狀態(tài) VAN 6 最低油壓，最低冷卻液液面，駐車制動狀態(tài)，遠光燈狀態(tài)，近光燈狀態(tài)，側(cè) “氣囊 ”故障，左右兒童安全鎖，制動力電子分配器故障，前后霧燈開關(guān)，制動液液面，多功能屏幕照明增加，儀表板照明減弱 全部或無 側(cè) “氣囊 ”及乘員 “氣囊 ”故障 全部或無，頻 率式 燃油液面 模擬量 ABS故障 動態(tài)指示燈 收放機及 CD機狀態(tài)變更申請 全部或無，模 擬量 7 收放機狀態(tài) VAN 收放機及 CD機狀態(tài)變更申請 VAN ? ② 車速指示功能。車輛的即時速度顯示在指示屏幕的數(shù)字顯示器上，駕駛員可選擇速度計量單位 km/h或 MPFI。車速傳感器（安裝在變速器上）向智能控制盒傳遞一個可變頻率信號，智能控制盒計算出車輛的即時速度并按 VAN協(xié)議編碼，組合儀表通過網(wǎng)絡(luò)獲取此信息并將其顯示出來。 ? 組合儀表有超速報警功能，用戶可通過組合儀表的多功能屏幕菜單對超速的限制值進行修改，當車輛達到此速度時，組合儀表的多功能屏幕將顯示信息“設(shè)定速度 km/h”，并發(fā)出一個雙頻調(diào)報警聲。 ? ③行駛里程指示功能。行駛里程由行駛里程計數(shù)器顯示。行駛里程計數(shù)器由兩個數(shù)字顯示器組成：總里程計數(shù)器和日里程計數(shù)器?？偫锍逃嫈?shù)器的工作過程為：智能控制盒利用車速傳感器提供的信號計算車輛使用以來累計的行駛里程，再將此數(shù)值按 VAN協(xié)議進行編碼并傳送給組合儀表。總里程計數(shù)器顯示出累計行駛里程，組合儀表計算日里程計數(shù)器末次清零以來的行駛里程并將其顯示在日里程計數(shù)器上。 ? 本章小結(jié) ? 車載網(wǎng)絡(luò)使計算機技術(shù)融入整個汽車系統(tǒng)之中，加速汽車智能化的發(fā)展，可最大限度地提高系統(tǒng)的整體效率，車載網(wǎng)絡(luò)作為一種局域網(wǎng)，其數(shù)據(jù)傳輸速度一般在 105 Kb/s范圍內(nèi)，傳輸距離在250?m范圍內(nèi)。 ? 車載網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)總線是指模塊間運行數(shù)據(jù)的通道，如果模塊可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，則這樣的數(shù)據(jù)總線就稱為雙向數(shù)據(jù)總線，模塊/節(jié)點是一種電子裝置，如溫度、壓力傳感器，根據(jù)溫度和壓力的不同將產(chǎn)生不同的電壓信號，這些電壓信號在數(shù)字裝置的輸入接口被轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號。 ? 目前汽車上使用的大多數(shù)鏈路都是有線網(wǎng)絡(luò)，通常用于局域網(wǎng)的傳輸媒體有：雙絞線、同軸電纜和光纖。 ? 為了可靠地傳輸數(shù)據(jù)，通常將原始數(shù)據(jù)分割成一定長度的數(shù)據(jù)單元，數(shù)據(jù)單元即稱為數(shù)據(jù)幀。一幀數(shù)據(jù)內(nèi)應(yīng)包括同步信號、錯誤控制、流量控制、控制信息、數(shù)據(jù)信息、尋址信息等。 ? 車載網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議規(guī)定通信信息幀的格式，通信信息幀的數(shù)據(jù)和控制信息，確定事件傳輸?shù)捻樞蛞约八俣绕ヅ?；協(xié)議具有差錯監(jiān)測和糾正，分塊和重裝，排序，流量控制的功能。 當出現(xiàn)數(shù)個使用者同時申請利用總線發(fā)送信息時，傳輸仲裁是用于避免發(fā)生數(shù)據(jù)沖突的機構(gòu)。 ? 車載網(wǎng)絡(luò)分類和協(xié)議標準： A類總線協(xié)議標準，目前首選的標準是 LIN； B類總線協(xié)議標準，國際標準是 CAN總線；高速總線系統(tǒng)協(xié)議標準；診斷系統(tǒng)總線標準、協(xié)議；多媒體系統(tǒng)總線協(xié)議標準。 ? 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)由多個控制單元組成，這些控制單元通過收發(fā)器并聯(lián)在總線導(dǎo)線上，控制單元的地位均相同，信息交換