【正文】 靠橡膠變形來保證彈簧變形時兩端的相對移動 。 主片不易損壞 ， 無須潤滑 ， 有良好的消除噪聲能力 ， 但鋼板彈簧的縱向移動量受到限制 ， 該結構只能在比較長而且剛度較大的鋼板上才采用 。 一般用于前懸 。 少片變截面鋼板懸架： 每片鋼板彈簧做成變截面 ， 即中間厚 ， 兩端薄 。 該結構可減少夾箍的個數 ， 使安置方便 ， 結構簡單 。 但變截面鋼板彈簧的產生工藝較復雜 。 固定支承 擺動支承 橡膠襯套減振 主 、 副彈簧結構： 副彈簧在上 、 主簧在下： 當載荷增大時 ， 付簧同時參與工作 ， 使彈簧剛度 增大很突出 ， 對汽車行駛平性不利 。 付簧在下 、 主簧在上： 當載荷增大時 ， 隨載荷的增加 ， 付簧逐漸參與工作 ， 即懸架剛度逐漸增大 ， 剛度變化較平穩(wěn) ， 汽車行駛的 平順性好 。 但 主 、 副簧間易積泥垢 ， 要加裝護套 。 二 、 螺旋彈簧非獨立懸架 缺點： 螺旋彈簧只能承受垂直力 ， 所以必須設置橫向 、 縱向導向桿 ， 以傳遞各種力和力矩 ， 此外其本身減振功能較小 ， 故須加減振器 。 優(yōu)點： 不需潤滑 ， 不怕泥垢 ， 安裝時所需縱向空間小 （ 可減小車身的長度及重量 ） ， 重量輕 。 加強桿 縱向導向桿 橫向導向桿 支承軸 螺旋彈簧非獨立懸架一般只用作轎車的 后懸架 。 空氣彈簧 8－ 10個大氣壓 壓縮機 儲氣筒 通大氣 高度控制閥 控制桿 三 、 空氣彈簧非獨立懸架 缺點： 空氣彈簧只能傳遞垂直力 ， 所以設置橫 、 縱向 導向桿 ， 需配裝阻尼可調式減振器，幫助其實現剛度可調。 優(yōu)點： 采用空氣彈簧懸架時，可實現車身高度的自動調節(jié)。 行駛平順的要求。 使車身高度在空載與滿載時能基本保持不變，從而實現 9. 壓力調節(jié)器 6. 儲氣罐 8. 貯氣筒 4. 控制桿 5. 空氣彈簧 1. 壓氣機； 3. 車身高度控制閥 7. 空氣濾清器 10. 油水分離器 重量增大，車身、車架靠近，活塞下行，充氣 。 重量減小，車身、車架遠離，活塞上行，放氣 。 既做彈性元件又充當減振器 ， 最大優(yōu)點即是具有變剛度特性 ， 可保證汽車具有良好的行駛平順性；還可自動調節(jié)車身高度 。 但只能承受垂直載荷 ， 要加裝導向機構 。 適用于大型工礦用自卸車上 （ 大型電鏟將礦石從空中倒入車廂時 ，會產生很大沖擊 。 ） ， 油氣彈簧懸架可顯著地緩和沖擊 ， 減少顛簸 。 緩沖塊 車架縱梁 2根縱向導向桿既可傳力，又可保證車輪上、下跳動時，主銷傾角不變，使操縱穩(wěn)定。 支架 支架 橫向導向桿 支架 車橋 四、油氣彈簧非獨立懸架 油氣彈簧 獨立懸架的結構特點是兩側的車輪各自獨立地與車架或車身彈性連接 。 它有以下優(yōu)點： （ 1） 兩側車輪可以單獨運動而互不影響 ， 在不平路面上可 減少車架和車身的振動 。 （ 2） 減少了汽車的非簧載質量 。 使懸架所受的沖擊載荷 減少 ， 汽車行駛的平穩(wěn)性好 （ 3） 發(fā)動機總成的位置可以降低 ， 使汽車重心降低 ， 同時 給車輪較大的上下運動空間 ， 因而 ， 以將懸架剛度設計 得較小 ， 使車身振動頻率降低 ， 以改善行駛平順性 。 缺點： 結構復雜 ， 制造成本高；保養(yǎng)維修不方便；在一般情況下 ， 車輪跳動時 ， 由于車輪外傾角與輪距變化較大 ， 輪胎磨損較嚴重 。 獨立懸架中多采用 螺旋彈簧 和 扭桿彈簧 作為彈性元件 。 第五節(jié) 獨立懸架 橫臂式獨立懸架： 單橫臂式獨立懸架 （ 不用于轉向橋 ） 雙橫臂式獨立懸架： 兩擺臂等長懸架 兩擺臂不等長懸架 用于轉向橋 單橫臂式獨立懸架： （少用） 優(yōu)點： 結構簡單、緊湊，布置方便。用于后橋。 缺點： 當懸架變形時車輪平面將產生傾斜，從而改變兩側車輪的輪距， 使車輪側向滑移、磨損嚴重。 該懸架用于轉向輪時，會使主銷內傾角、車輪外傾角發(fā)生較大變化，對轉向操縱有一定影響。 (用于轉向橋 ) 縱向導向桿 車架 雙橫臂式不等臂長獨立懸架， 廣泛用于轎車的轉向橋 單縱臂式獨立懸架 （ 不用于轉向輪 ） 雙縱臂式獨立懸架（適用于轉向輪） 縱臂式獨立懸架： 1. 單縱臂式扭桿彈簧獨立懸架 擺臂 （支承橋） 擺臂 左、右兩輪扭桿彈簧 心軸 （俯視圖） 車架橫梁 車輪沿主銷移動的懸架 燭式懸架 麥佛遜式懸架 燭式懸架 用于轎車。 優(yōu)點： 懸架變形時，主銷定位角不發(fā)生變化。 缺點： 主銷受力大時，套筒與主銷之間的摩擦阻力大，磨損嚴重。 結構特征： 主銷通過上、下支承板固定在車架上，轉向節(jié)小巧。彈簧裝在主銷上，車輪上傳的力由主銷承受并傳遞至車架。不用裝導向機構。 防塵罩 通氣管 麥佛遜式懸架 減振器 車身 懸架總成下擺臂 優(yōu)點： 彈簧、減振器（充當主銷）三合一體。增大了兩前輪內側的空間，便于前輪轉向，及布置發(fā)動機和其它部件。 缺點： 車輪跳動時，減振器的下支點隨下擺臂擺動，主銷定位角會略有變化。 轉向橫拉桿 轉向節(jié)與下擺臂通過球頭銷連接 橫向穩(wěn)定器 V F F 橫向穩(wěn)定桿 (彈簧鋼） 套筒 支桿 彈簧座 當汽車直線行駛 ， 橫向穩(wěn)定器不起作用 。 當汽車轉彎 ，車身傾斜時 ， 彈性的穩(wěn)定桿所產生的扭轉力矩起到阻止車身傾斜的作用 。 第六節(jié) 多軸汽車的平衡懸架 一 、 多軸汽車采用單獨剛性懸架時 ， 在不平道路上的危險性： 當有彈性懸架而道路不平度較小時 ， 雖然不一定會出現車輪懸空的現象 ， 但各個車輪間的垂直載荷分配比例會有很大的改變 。在車輪垂直載荷變小甚至為零時 ， 車輪對地面的附著力也隨之變小甚至為零 。 轉向車輪遇此情況將使汽車操縱能力大大降低 ， 失去操縱 。 驅動車輪遇此情況將不能產生足夠的驅動力 。 此外 ， 還會使其它車橋及車輪有超載的危險 。 二、多軸汽車平衡懸架：（越野車上采用較多） 能保證所有車輪均能與地面有良好接觸 ， 消除上述的危險；保證中 、 后轎車輪垂直載荷相等的懸架 ， 稱為 平衡懸架 。 第七節(jié) 主動懸架和半主動懸架 車輛主動懸架系統(tǒng)是在懸架中附加一個可控制作用力裝置 ， 通常由四部分組成： 執(zhí)行機構： 執(zhí)行控制系統(tǒng)指令 。 如：液壓缸 、 氣缸 、 電動機等 。 測量系統(tǒng)： 測量系統(tǒng)各狀態(tài) ， 為控制系統(tǒng)提供依據 。 如各種傳感器 。 控制系統(tǒng)： 處理數據 ， 發(fā)出各種控制指令 。 如：電子計算機 。 能源系統(tǒng)： 為以上各部分提供能源 。 主動懸架系統(tǒng)： 全主動懸架 （ 有源主動懸架 ） ： 可調節(jié)懸架剛度和阻尼 。 半主動懸架 （ 無源主動懸架 ） ： 只能調節(jié)懸架阻尼 。 全主動懸架 懸架下支承擺臂 傳感器 油箱 油泵 儲壓器 油氣彈簧 微處理機 電動機 半主動懸架 閥桿