【正文】 靠橡膠變形來(lái)保證彈簧變形時(shí)兩端的相對(duì)移動(dòng) 。 主片不易損壞 ， 無(wú)須潤(rùn)滑 ， 有良好的消除噪聲能力 ， 但鋼板彈簧的縱向移動(dòng)量受到限制 ， 該結(jié)構(gòu)只能在比較長(zhǎng)而且剛度較大的鋼板上才采用 。 一般用于前懸 。 少片變截面鋼板懸架： 每片鋼板彈簧做成變截面 ， 即中間厚 ， 兩端薄 。 該結(jié)構(gòu)可減少夾箍的個(gè)數(shù) ， 使安置方便 ， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 。 但變截面鋼板彈簧的產(chǎn)生工藝較復(fù)雜 。 固定支承 擺動(dòng)支承 橡膠襯套減振 主 、 副彈簧結(jié)構(gòu)： 副彈簧在上 、 主簧在下： 當(dāng)載荷增大時(shí) ， 付簧同時(shí)參與工作 ， 使彈簧剛度 增大很突出 ， 對(duì)汽車(chē)行駛平性不利 。 付簧在下 、 主簧在上： 當(dāng)載荷增大時(shí) ， 隨載荷的增加 ， 付簧逐漸參與工作 ， 即懸架剛度逐漸增大 ， 剛度變化較平穩(wěn) ， 汽車(chē)行駛的 平順性好 。 但 主 、 副簧間易積泥垢 ， 要加裝護(hù)套 。 二 、 螺旋彈簧非獨(dú)立懸架 缺點(diǎn)： 螺旋彈簧只能承受垂直力 ， 所以必須設(shè)置橫向 、 縱向?qū)驐U ， 以傳遞各種力和力矩 ， 此外其本身減振功能較小 ， 故須加減振器 。 優(yōu)點(diǎn)： 不需潤(rùn)滑 ， 不怕泥垢 ， 安裝時(shí)所需縱向空間小 （ 可減小車(chē)身的長(zhǎng)度及重量 ） ， 重量輕 。 加強(qiáng)桿 縱向?qū)驐U 橫向?qū)驐U 支承軸 螺旋彈簧非獨(dú)立懸架一般只用作轎車(chē)的 后懸架 。 空氣彈簧 8－ 10個(gè)大氣壓 壓縮機(jī) 儲(chǔ)氣筒 通大氣 高度控制閥 控制桿 三 、 空氣彈簧非獨(dú)立懸架 缺點(diǎn)： 空氣彈簧只能傳遞垂直力 ， 所以設(shè)置橫 、 縱向 導(dǎo)向桿 ， 需配裝阻尼可調(diào)式減振器，幫助其實(shí)現(xiàn)剛度可調(diào)。 優(yōu)點(diǎn)： 采用空氣彈簧懸架時(shí)，可實(shí)現(xiàn)車(chē)身高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。 行駛平順的要求。 使車(chē)身高度在空載與滿載時(shí)能基本保持不變，從而實(shí)現(xiàn) 9. 壓力調(diào)節(jié)器 6. 儲(chǔ)氣罐 8. 貯氣筒 4. 控制桿 5. 空氣彈簧 1. 壓氣機(jī)； 3. 車(chē)身高度控制閥 7. 空氣濾清器 10. 油水分離器 重量增大，車(chē)身、車(chē)架靠近，活塞下行，充氣 。 重量減小，車(chē)身、車(chē)架遠(yuǎn)離，活塞上行，放氣 。 既做彈性元件又充當(dāng)減振器 ， 最大優(yōu)點(diǎn)即是具有變剛度特性 ， 可保證汽車(chē)具有良好的行駛平順性；還可自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)身高度 。 但只能承受垂直載荷 ， 要加裝導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 。 適用于大型工礦用自卸車(chē)上 （ 大型電鏟將礦石從空中倒入車(chē)廂時(shí) ，會(huì)產(chǎn)生很大沖擊 。 ） ， 油氣彈簧懸架可顯著地緩和沖擊 ， 減少顛簸 。 緩沖塊 車(chē)架縱梁 2根縱向?qū)驐U既可傳力，又可保證車(chē)輪上、下跳動(dòng)時(shí)，主銷(xiāo)傾角不變，使操縱穩(wěn)定。 支架 支架 橫向?qū)驐U 支架 車(chē)橋 四、油氣彈簧非獨(dú)立懸架 油氣彈簧 獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩側(cè)的車(chē)輪各自獨(dú)立地與車(chē)架或車(chē)身彈性連接 。 它有以下優(yōu)點(diǎn)： （ 1） 兩側(cè)車(chē)輪可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)而互不影響 ， 在不平路面上可 減少車(chē)架和車(chē)身的振動(dòng) 。 （ 2） 減少了汽車(chē)的非簧載質(zhì)量 。 使懸架所受的沖擊載荷 減少 ， 汽車(chē)行駛的平穩(wěn)性好 （ 3） 發(fā)動(dòng)機(jī)總成的位置可以降低 ， 使汽車(chē)重心降低 ， 同時(shí) 給車(chē)輪較大的上下運(yùn)動(dòng)空間 ， 因而 ， 以將懸架剛度設(shè)計(jì) 得較小 ， 使車(chē)身振動(dòng)頻率降低 ， 以改善行駛平順性 。 缺點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ， 制造成本高；保養(yǎng)維修不方便；在一般情況下 ， 車(chē)輪跳動(dòng)時(shí) ， 由于車(chē)輪外傾角與輪距變化較大 ， 輪胎磨損較嚴(yán)重 。 獨(dú)立懸架中多采用 螺旋彈簧 和 扭桿彈簧 作為彈性元件 。 第五節(jié) 獨(dú)立懸架 橫臂式獨(dú)立懸架： 單橫臂式獨(dú)立懸架 （ 不用于轉(zhuǎn)向橋 ） 雙橫臂式獨(dú)立懸架： 兩擺臂等長(zhǎng)懸架 兩擺臂不等長(zhǎng)懸架 用于轉(zhuǎn)向橋 單橫臂式獨(dú)立懸架： （少用） 優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，布置方便。用于后橋。 缺點(diǎn)： 當(dāng)懸架變形時(shí)車(chē)輪平面將產(chǎn)生傾斜，從而改變兩側(cè)車(chē)輪的輪距， 使車(chē)輪側(cè)向滑移、磨損嚴(yán)重。 該懸架用于轉(zhuǎn)向輪時(shí)，會(huì)使主銷(xiāo)內(nèi)傾角、車(chē)輪外傾角發(fā)生較大變化，對(duì)轉(zhuǎn)向操縱有一定影響。 (用于轉(zhuǎn)向橋 ) 縱向?qū)驐U 車(chē)架 雙橫臂式不等臂長(zhǎng)獨(dú)立懸架， 廣泛用于轎車(chē)的轉(zhuǎn)向橋 單縱臂式獨(dú)立懸架 （ 不用于轉(zhuǎn)向輪 ） 雙縱臂式獨(dú)立懸架（適用于轉(zhuǎn)向輪） 縱臂式獨(dú)立懸架： 1. 單縱臂式扭桿彈簧獨(dú)立懸架 擺臂 （支承橋） 擺臂 左、右兩輪扭桿彈簧 心軸 （俯視圖） 車(chē)架橫梁 車(chē)輪沿主銷(xiāo)移動(dòng)的懸架 燭式懸架 麥佛遜式懸架 燭式懸架 用于轎車(chē)。 優(yōu)點(diǎn)： 懸架變形時(shí)，主銷(xiāo)定位角不發(fā)生變化。 缺點(diǎn)： 主銷(xiāo)受力大時(shí)，套筒與主銷(xiāo)之間的摩擦阻力大，磨損嚴(yán)重。 結(jié)構(gòu)特征： 主銷(xiāo)通過(guò)上、下支承板固定在車(chē)架上，轉(zhuǎn)向節(jié)小巧。彈簧裝在主銷(xiāo)上，車(chē)輪上傳的力由主銷(xiāo)承受并傳遞至車(chē)架。不用裝導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。 防塵罩 通氣管 麥佛遜式懸架 減振器 車(chē)身 懸架總成下擺臂 優(yōu)點(diǎn)： 彈簧、減振器（充當(dāng)主銷(xiāo)）三合一體。增大了兩前輪內(nèi)側(cè)的空間，便于前輪轉(zhuǎn)向，及布置發(fā)動(dòng)機(jī)和其它部件。 缺點(diǎn)： 車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)，減振器的下支點(diǎn)隨下擺臂擺動(dòng)，主銷(xiāo)定位角會(huì)略有變化。 轉(zhuǎn)向橫拉桿 轉(zhuǎn)向節(jié)與下擺臂通過(guò)球頭銷(xiāo)連接 橫向穩(wěn)定器 V F F 橫向穩(wěn)定桿 (彈簧鋼） 套筒 支桿 彈簧座 當(dāng)汽車(chē)直線行駛 ， 橫向穩(wěn)定器不起作用 。 當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎 ，車(chē)身傾斜時(shí) ， 彈性的穩(wěn)定桿所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩起到阻止車(chē)身傾斜的作用 。 第六節(jié) 多軸汽車(chē)的平衡懸架 一 、 多軸汽車(chē)采用單獨(dú)剛性懸架時(shí) ， 在不平道路上的危險(xiǎn)性： 當(dāng)有彈性懸架而道路不平度較小時(shí) ， 雖然不一定會(huì)出現(xiàn)車(chē)輪懸空的現(xiàn)象 ， 但各個(gè)車(chē)輪間的垂直載荷分配比例會(huì)有很大的改變 。在車(chē)輪垂直載荷變小甚至為零時(shí) ， 車(chē)輪對(duì)地面的附著力也隨之變小甚至為零 。 轉(zhuǎn)向車(chē)輪遇此情況將使汽車(chē)操縱能力大大降低 ， 失去操縱 。 驅(qū)動(dòng)車(chē)輪遇此情況將不能產(chǎn)生足夠的驅(qū)動(dòng)力 。 此外 ， 還會(huì)使其它車(chē)橋及車(chē)輪有超載的危險(xiǎn) 。 二、多軸汽車(chē)平衡懸架：（越野車(chē)上采用較多） 能保證所有車(chē)輪均能與地面有良好接觸 ， 消除上述的危險(xiǎn)；保證中 、 后轎車(chē)輪垂直載荷相等的懸架 ， 稱為 平衡懸架 。 第七節(jié) 主動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架 車(chē)輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)是在懸架中附加一個(gè)可控制作用力裝置 ， 通常由四部分組成： 執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 執(zhí)行控制系統(tǒng)指令 。 如：液壓缸 、 氣缸 、 電動(dòng)機(jī)等 。 測(cè)量系統(tǒng)： 測(cè)量系統(tǒng)各狀態(tài) ， 為控制系統(tǒng)提供依據(jù) 。 如各種傳感器 。 控制系統(tǒng)： 處理數(shù)據(jù) ， 發(fā)出各種控制指令 。 如：電子計(jì)算機(jī) 。 能源系統(tǒng)： 為以上各部分提供能源 。 主動(dòng)懸架系統(tǒng)： 全主動(dòng)懸架 （ 有源主動(dòng)懸架 ） ： 可調(diào)節(jié)懸架剛度和阻尼 。 半主動(dòng)懸架 （ 無(wú)源主動(dòng)懸架 ） ： 只能調(diào)節(jié)懸架阻尼 。 全主動(dòng)懸架 懸架下支承擺臂 傳感器 油箱 油泵 儲(chǔ)壓器 油氣彈簧 微處理機(jī) 電動(dòng)機(jī) 半主動(dòng)懸架 閥桿